Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Пшихопов, В. Х.$<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Пшихопов, В. Х. (к. т. н., доцент).
Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 34-41 : ил. - Библиогр.: с. 40-41 (19 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- мобильные роботы -- репеллеры -- робототехника
Аннотация: Рассматривается вопрос управляемости мобильных роботов и предлагаются структурно-алгоритмические решения для управления автономными мобильными роботами при их движении в среде с препятствиями. При этом препятствия трансформируются в репеллеры посредством синтезируемых управлений. Приведены примеры синтеза и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Современное состояние и перспективы использования воздухоплавательных комплексов [Текст] / Г. Е. Верба [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 40-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (13 назв. )

УДК

^a656.76

ББК 39.59
Рубрики: Транспорт
Воздухоплавание
Кл.слова (ненормированные):
воздухоплавательные комплексы -- системы управления -- воздухоплавательная техника -- дирижаблестроение -- транспортировки грузов -- транспортировки пассажиров -- телекоммуникации -- дирижабли
Аннотация: В работе проводится анализ основных направлений развития воздухоплавательной техники. Приводится обзор дирижаблестроения в России и в мире. Дается сравнительная оценка использования воздухоплавательной техники в области транспортировки грузов и пассажиров, в телекоммуникациях.

Доп.точки доступа:
Верба, Г. Е. (президент); Голубятников, В. Н. (генеральный директор); Кирилин, А. Н. (президент); Пшихопов, В. Х. (директор координационного НТЦ систем управления ЮФО); Старостин, И. А.; Ступников, В. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук, заведующий кафедрой).
Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 2-8. : ил. - Библиогр.: с. 8 (20 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
синтез управлений -- блочный синтез -- метод синтеза робастных систем управления -- робастные системы управления -- многосвязные системы -- нелинейные системы -- робастные автоматические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции
Аннотация: Рассматривается метод синтеза робастных управлений блочными многосвязными нелинейными динамическими системами. Найдено преобразование, приводящее блочную систему к виду, состоящему из одного блока. Построена функция Ляпунова для замкнутых систем рассматриваемого класса. Показано, что если число управлений в блоке больше или равно числу управляемых переменных, то из выполнения ограничений на переменные состояния и управления следует выполнение ранговых критериев управляемости. В процедуре синтеза учтены ограничения на управления и переменные состояния объекта.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (кандидат технических наук, доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 1. Математическая модель / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 14-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.76

ББК 39.59
Рубрики: Транспорт
Воздухоплавание
Кл.слова (ненормированные):
роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- траекторное управление -- дистанционное управление -- математические модели -- дирижабли -- управление дирижаблями
Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Дирижабль предполагает наличие дистанционного режима управления и режима автономного управления движением. Обсуждается нелинейная многосвязная модель дирижабля, учитывающая уравнения кинематики, динамики, маршевых двигателей и баллонетной системы. Также рассмотрена модель внешней среды. Представлены результаты аэродинамических исследований, базирующихся на CFD-методах.

Доп.точки доступа:
Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Система позиционно-траекторного управления роботизированной воздухоплавательной платформой [Текст]. Часть 2. Алгоритмы управления / В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 13-20 : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (13 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.76

ББК 39.59
Рубрики: Транспорт
Воздухоплавание
Кл.слова (ненормированные):
роботизированные платформы -- роботизированные дирижабли -- воздухоплавательные платформы -- дистанционное управление -- управление дирижаблями -- ветровые потоки -- алгоритмы управления -- математические модели -- дирижабли
Аннотация: Рассматривается система управления беспилотным роботизированным дирижаблем. Проводится исследование математической модели на управляемость. Предлагается система позиционно-траекторного управления на базе нелинейной многосвязной модели дирижабля высокого порядка. Адаптация системы осуществляется на основе робастных алгоритмов оценивания. Решается задача распределения избыточных каналов управления на основе критерия минимума прилагаемых управляющих усилий. Приводятся результаты экспериментальных исследований системы.

Доп.точки доступа:
Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор); Нейдорф, Р. А. (доктор технических наук; профессор); Беляев, В. Е. (кандидат технических наук; доцент); Федоренко, Р. В. (кандидат технических наук; доцент); Костюков, В. А. (кандидат технических наук; доцент); Крухмалев, В. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 4. - С. 219-225 : ил. - Библиогр.: с. 223-224 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- адаптивные регуляторы -- алгоритмы адаптации -- замкнутые системы -- неизмеряемые возмущения -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление
Аннотация: Рассматривается задача позиционирования подвижного объекта в точке при наличии неизмеряемых возмущений. Предлагается структура адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью и интегральным или пропорционально-интегральным алгоритмом адаптации. Проводится синтез адаптивных регуляторов и анализ устойчивости замкнутых систем. Приводятся результаты моделирования замкнутых систем с синтезированными алгоритмами адаптивного управления при постоянных и переменных возмущениях детерминированного характера.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Крухмалев, В. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 523-528 : ил. - Библиогр.: с. 528 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- адаптивное позиционное управление -- адаптивное управление -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- позиционное управление -- функция Ляпунова -- эталонные модели
Аннотация: Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями кинематики и динамики твердого тела. Исследуются особенности управления, которые возникают, например, при выполнении летательным аппаратом сложных маневров. Задача позиционного управления решается на базе структуры адаптивных беспоисковых систем управления с эталонной моделью. Предлагается процедура синтеза базового позиционно-траекторного регулятора.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук, профессор, проректор-директор).
К вопросу о совершенствовании системы подготовки инженерных кадров [Текст] / В. Х. Пшихопов, Е. Ю. Косенко // Высшее образование в России. - 2015. - № 8/9. - С. 87-93. - Библиогр.: с. 92 (6 назв.) . - ISSN 0869-3617

УДК

^a378

ББК 74.58
Рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование--Россия, 21 в.
Кл.слова (ненормированные):
бакалавры -- вузы -- высшие учебные заведения -- магистры -- подготовка кадров -- предприятия оборонно-промышленного комплекса -- специалисты
Аннотация: Анализируются пути и способы совершенствования подготовки кадров в соответствии с потребностями предприятий оборонно-промышленного комплекса.

Доп.точки доступа:
Косенко, кандидат технических наук, доцент, заместитель директора

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : н.з. (1), Ректор (1)
Свободны: н.з. (1), Ректор (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 346-353 : ил. - Библиогр.: с. 352 (26 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- децентрализованное управление -- однородные подвижные объекты -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- репеллеры
Аннотация: Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их функционировании в средах со стационарными препятствиями, которая решается в рамках децентрализованной системы управления, с минимизацией обмена информацией между подвижными объектами в группе. Основной особенностью, отличающей разработанный метод от близкого ему метода потенциальных полей, является то, что подвижный объект движется в поле сил, зависящих не только от взаимного расположения объекта и препятствий, но и от дополнительных переменных. Основным отличием предлагаемого подхода от метода позиционно-траекторного управления с использованием неустойчивых режимов является способ введения неустойчивых состояний.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 50 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
гексакоптеры -- летательные аппараты -- мультикоптерные летательные аппараты -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- программные траектории -- терминальное управление
Аннотация: Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами. Рассматривается подвижный объект мультикоптерного типа, описываемый нелинейной моделью движения твердого тела в трехмерном пространстве. Предлагается трехэтапная процедура решения задачи терминального управления подвижным объектом при его движении в заданную точку. Основное отличие предложенной процедуры заключается в такой коррекции программной траектории, чтобы она проходила в каждый момент времени через текущее положение подвижного объекта. Такой способ построения программной траектории позволяет автоматически корректировать скорость при движении в заданную точку. Необходимость коррекции программной траектории может быть вызвана наличием некартографированных препятствий, различиями между моделью и реальным объектом или воздействием внешних возмущений.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; доцент); Гуренко, Б. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Каркищенко, А. Н.
К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости [Текст] / А. Н. Каркищенко, В. Х. Пшихопов // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 5. - С. 136-154. - Библиогр.: с. 153-154 ( 16 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.6

ББК 32.81 + 22.19
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Делоне треугольник -- Делоне триангуляция -- подвижные объекты -- прикладная математика -- треугольник Делоне -- триангуляция Делоне -- управление подвижными объектами
Аннотация: Рассматривается задача формального определения показателей сложности среды подвижного объекта, функционирующего на плоскости при наличии препятствий.

Доп.точки доступа:
Пшихопов, В. Х.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Unmanned Powerboat Motion Terminal Control in an Environment with Moving Obstacles [Text] / В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 145-154 : ил. - Библиогр.: с. 154 (31 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
безопасные дистанции -- безэкипажные катера -- подвижные препятствия -- позиционно-траекторное управление -- потенциальные поля -- терминальное управление -- управление скоростью
Аннотация: В данной работе основным предметом исследования является система управления движением безэкипажного катера в неопределенной среде со стационарными и подвижными препятствиями. Актуальность разработки такой системы обусловлена тем, что безэкипажные катера функционируют вблизи портов, судоходных фарватеров и в других местах с плотным движением других судов. Новизна предлагаемого подхода заключается в использовании нового метода построения локальной траектории движения в поле с препятствиями и в гибридизации методов планирования траекторий. Такой подход позволяет обеспечить заданную безопасную дистанцию при обходе препятствий и практически исключить вероятность аварийного столкновения.

Доп.точки доступа:
Финаев, В. И. (доктор технических наук); Медведев, М. Ю. (доктор технических наук); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук); Переверзев, В. А. (старший научный сотрудник); Соловьев, В. В. (старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Костюков, В. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов [Текст] / В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 11. - С. 585-595 : ил. - Библиогр.: с. 593-594 (35 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гладкие траектории -- двумерные среды -- индивидуальные траектории -- локальные минимумы -- наземные роботы -- осцилляции -- планирование траекторий -- робототехнические платформы -- сглаженные траектории
Аннотация: Обсуждается разработка алгоритма построения траектории робототехнической платформы, движущейся в среде с препятствиями. Алгоритм основан на применении специальной локальной процедуры оптимизации на каждом шаге планирования и позволяет получать более адекватные в физическом смысле программные траектории без увеличения вычислительной сложности алгоритмов по сравнению с имеющимися методами. Алгоритм базируется на применении модернизированного метода потенциальных полей и последующем сглаживании получившейся траектории. Рассматриваются и обсуждаются результаты моделирования, подтверждающие эффективность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

14.

Костюков, В. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне [Текст] / В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 1. - С. 33-45 : ил. - Библиогр.: с. 40 (30 назв.). - Прил. . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гладкие траектории -- групповое управление -- двумерные среды -- заданные шаблоны -- локальные минимумы -- наземные роботы -- построение траекторий -- препятствия -- робототехнические платформы -- траектории движения
Аннотация: Предлагается метод решения задачи планирования движения группы наземных робототехнических платформ (РТП) с требованием поддержания заданного шаблона строя при наличии стационарных препятствий и источников возмущений. Выделяется задача построения траектории ведущей РТП группы, сопряженная с применением планировщика перемещений и последующим сглаживанием получившейся траектории. Для сглаживания применяется разработанная ранее процедура. Рассматриваются и обсуждаются результаты моделирования, подтверждающие эффективность и работоспособность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов, образующих группу, в среде с препятствиями и в поле источников-репеллеров.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.09.2024
Число запросов	22545
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)