Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Погорелов, В. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 11
Показаны документы с 1 по 11

Погорелов, В. А.
Об управлении объектом с априорно неопределенной структурой вектора состояния [Текст] / В. А. Погорелов ; ст. представлена к публ. А. С. Манделем // Проблемы управления. - 2007. - N 1. - С. 8-12. - Библиогр.: с. 12 (14 назв.) . - 2; Постановка задачи. - 2; Решение задачи совместного управления и идентификации

УДК

^A531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
стохастическое управление -- методы синтеза стохастического управления -- робастное управление -- управление объектом -- нелинейные стохастические объекты -- вектор состояния объекта

Доп.точки доступа:
Мандель, А. С. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А. (к. т. н.).
Использование некорректируемой платформы в решении задачи начальной ориентации инерциальной навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 50-55. - Библиогр.: с. 55 (8 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
гиростабилизированные платформы -- некорректируемые платформы -- инерциальные навигационные системы -- гироплатформы -- подвижные объекты -- трехосные гиростабилизаторы -- гироскопические системы координат -- астрономическая система координат -- системы начального ориентирования -- бортовые системы ориентирования
Аннотация: Для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, получены уравнения, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. Синтезированные уравнения предлагается использовать для определения начальной ориентации инерциальной навигационной системы.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В. (д. т. н., проф.); Чуб, Е. Г.; Клодина, Т. В. (канд. физ.-мат. наук, доц.); Яковлев, К. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А.
Алгоритмическое обеспечение комплексированных навигационных систем [Текст] / В. А. Погорелов, С. В. Соколов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 2. - С. 154-167. - Библиогр.: c. 166-167 (27 назв. )

УДК

^a629.197:62-50

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- комплексированные навигационные системы -- многоструктурные навигационные системы
Аннотация: Рассмотрена методика синтеза комплексированных навигационных систем с различным составом измерительного комплекса. Приведены примеры синтеза стохастических моделей вектора состояния многоструктурной навигационной системы. Предложен новый метод управления выбором структур оценивания навигационных переменных на основе использования нелинейных вероятностных критериев.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А.
О применении параметров Кейли-Клейна для синтеза стохастического вектора состояния бескарданной навигационной системы автономного летательного аппарата [Текст] / В. А. Погорелов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 48-55 : ил. - Библиогр.: с. 54-55 (16 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a527:656.7

ББК 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
стохастические векторы -- навигационные системы -- летательные аппараты -- синтез стохастического вектора -- инерциальные датчики -- неинерциальные датчики -- параметры Кейли-Клейна -- Кейли-Клейна параметры
Аннотация: Для бескарданной навигационной системы, измирительный комплекс которой содержит три акселерометра, три датчика угловой скорости и баровысотомер, получены уравнения вектора состояния и его наблюдателя, ориентированные на использование методов нелинейной фильтрации.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А. (к. т. н., доцент, докторант).
Синтез алгоритмов нелинейной фильтрации на основе использования информационных критериев [Текст] / В. А. Погорелов, Т. А. Клодина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 2-7. . - Библиогр.: с. 7 (10 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейная фильтрация -- динамические системы -- информационные критерии -- непараметрическая идентификация -- апостериорная плотность вероятности -- гауссовская аппроксимация -- уравнение Стратоновича -- Стратоновича уравнение
Аннотация: Исследуются различные аспекты применения информационных критериев для синтеза уравнений оценивания, полученных на основе решения модифицированного уравнения Стратоновича. Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенного подхода.

Доп.точки доступа:
Клодина, Т. А. (канд. физ. -мат. наук, доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

О применении распределения Пирсона для синтеза плотности вероятности марковского вектора состояния динамической системы [Текст] / Т. В. Клодина [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 11 (104). - С. 6-9. . - Библиогр.: с. 9 (8 назв. )

УДК

^a519.21

^a621.391

ББК 22.171 + 32.811
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей
   Радиоэлектроника
   Теория информации. Общая теория связи
Кл.слова (ненормированные):
распределение Пирсона -- Пирсона распределение -- плотность вероятности -- априорная плотность вероятности -- динамические системы -- методы синтеза
Аннотация: Рассмотрен метод построения замкнутой системы моментов, аппроксимирующих с требуемой для практики точностью плотность вероятности марковского вектора состояния динамической системы.

Доп.точки доступа:
Клодина, Т. В. (канд. физ. -мат. наук, доцент); Межирицкий, Е. Л. (ген. директор); Погорелов, В. А. (канд. техн. наук, доцент, нач. кафедры); Сапожников, А. И. (первый зам. ген. конструктора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А.
Решение задачи совместного оценивания нестационарной модели дрейфа ГСП и вектора состояния навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов, С. В. Соколов // Космические исследования. - 2013. - Т. 51, № 3. - С. 240-249. - Библиогр.: с. 249 (19 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

ББК 39.68
Рубрики: Транспорт
Организация космических полетов
Кл.слова (ненормированные):
нестационарные модели -- гиростабилизированные платформы -- ГСП -- модели дрейфа -- вектор состояния -- нестационарные коэффициенты -- навигационные системы -- НС -- корреляционные связи -- вероятностные критерии
Аннотация: Рассмотрено решение задачи оценивания нестационарных коэффициентов полиномиальной модели дрейфа гиростабилизированной платформы (ГСП) в реальном масштабе времени. Для решения поставленной задачи получены уравнения оценивания для вектора состояния навигационной системы (НС) с учетом корреляционных связей между уравнениями объекта и наблюдателя. Оценивание коэффициентов модели дрейфа ГСП осуществляется на основе использования нелинейных вероятностных критериев.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жигалов, А. Ю.
Изучение древнерусской литературы в Чехословакии 1920-1930 гг. русскими исследователями-эмигрантами [Текст] / А. Ю. Жигалов // Вестник Московского университета. Сер. 9, Филология. - 2013. - № 3. - С. 132-145. - Библиогр.: с. 145 . - ISSN 0201-7385

УДК

^a80

ББК 80
Рубрики: Филологические науки
Филологические науки в целом
Кл.слова (ненормированные):
биобиблиография -- древнерусская литература -- изучение древнерусской литературы -- исследователи -- литературоведы -- медиевистика -- научные организации -- русские эмигранты -- слависты -- филологи -- эмигрантские научные объединения -- эмигранты
Аннотация: Рассматривается история изучения древнерусской литературы в Чехословацкой республике в 1920-1930 гг. русскими исследователями-эмигрантами. В этой связи особую значимость приобретают сведения биобиблиографического характера, касающиеся деятельности отдельных ученых, внесших значимый вклад в развитие медиевистики, их трудов по истории средневековой книжности, изданных в межвоенный период на территории Чехословакии.

Доп.точки доступа:
Амфитеатров-Кадашев, В. А.; Андреев, Н. Е.; Бем, А. Л.; Вилинский, С. Г.; Висковатый, К. К.; Висковатая, Я. М.; Дурново, Н. Н.; Колесса, О.; Ляцкий, Е. А.; Перфецкий, Е. Ю.; Погорелов, В. А.; Францев, В. А.; Чижевский, Д. И.; Яворский, Ю. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сизов, В. П. (доктор технических наук; профессор).
Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах [Текст] / В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 5. - С. 299-307 : ил. - Библиогр.: с. 305 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
акустические волны -- гироскопы -- двухосевые твердотельные микрогироскопы -- микрогироскопы -- микромеханические гироскопы -- поверхностные акустические волны -- твердотельные микрогироскопы -- упругие волны
Аннотация: Статья посвящена разработке двухосевого твердотельного микрогироскопа (ТМГ) на поверхностных акустических волнах (ПАВ). Предлагаемый гироскоп относится к классу недорогих чувствительных элементов, обладающих высокой устойчивостью к действию перегрузок на длительном интервале времени. Данное преимущество делает приоритетным использование ТМГ на ПАВ в системах навигации и управления объектами, функционирующими в условиях действия перегрузок, достигающих 65 000 g.

Доп.точки доступа:
Погорелов, В. А. (доктор технических наук; доцент); Вахтин, Ю. В. (начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Нелинейная стохастическая оценка параметров ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы космического аппарата в процессе предстартовой подготовки [Текст] / И. Н. Гашененко, В. А. Погорелов, С. В. Соколов, А. Б. Шаталов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 6. - С. 136-146 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные навигационные системы -- космические аппараты -- навигационные системы -- нелинейные параметры -- стохастическая оценка -- угловое движение
Аннотация: Рассматривается задача предстартовой ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы космического аппарата на высокодинамичном подвижном основании при самых общих предположениях о характере его углового движения.

Доп.точки доступа:
Гашененко, И. Н.; Погорелов, В. А.; Соколов, С. В.; Шаталов, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

11.

Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов [Текст] / С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 10. - С. 551-559 : ил. - Библиогр.: с. 557-558 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
доплеровские измерения -- комплексирование данных -- навигационные системы -- нелинейная фильтрация -- ортодромические траектории -- подвижные объекты -- пространственные координаты -- псевдодальность -- спутниковые измерения -- спутниковые навигационные системы -- электронные карты
Аннотация: Рассмотрен новый подход к обработке спутниковых навигационных измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов, движущихся по заранее известным (программным) траекториям. В основу рассматриваемого подхода положено использование указанных методов нелинейной стохастической фильтрации. Повышение точности позиционирования подвижного объекта предлагается достичь за счет применения электронных карт. Комплексирование информации электронных карт и алгоритмов стохастической фильтрации для динамической обработки спутниковых измерений позволило резко сократить вычислительные затраты при оценке текущих координат подвижного объекта при одновременном существенном повышении точности позиционирования по сравнению с традиционными методами обработки спутниковых сообщений.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В. (доктор технических наук; профессор); Погорелов, В. А. (доктор технических наук; доцент); Охотников, А. Л. (начальник отдела); Куриненко, М. В. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 30.06.2024
Число запросов	39073
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)