Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Краснова, С. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 13

Шифр: jrpr/2004/9
Журнал

Журнал российского права [Текст]. - ISSN 1605-6590. - Выходит ежемесячно
2004г. N 9

Содержание:
Шувалов, И. И. Совершенствование законодательства субъектов Российской Федерации в связи с реформой федеративных отношений и местного самоуправления / И.И. Шувалов. - С.3-10
Кл.слова: СУБЪЕКТЫ РФ, законодательство, совершенствование, регионы, полномочия, разграничения
Старилов, Ю. Н. Что происходит с институтом российской государственной службы? / Ю.Н. Старилов. - С.11-25
Кл.слова: государственная служба, институт, ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, система государственной службы, ФЗ, комментарий
Кажлаев, С. А. О нормотворчестве Конституционного Суда Российской Федерации / С.А. Кажлаев. - С.26-33
Кл.слова: КОНСТИТУЦИОННЫЙ СУД РФ, судебное нормотворчество
Шевченко, Г. Н. Документарные и бездокументарные ценные бумаги в современном гражданском праве / Г.Н. Шевченко. - С.34-42
Кл.слова: ГРАЖДАНСКОЕ ПРАВО, ЦЕННЫЕ БУМАГИ БЕЗДОКУМЕНТАРНЫЕ, концепция документарная
Мазеин, Д. В. Некоторые проблемы правового регулирования гражданского оборота движимых культурных ценностей / Д.В. Мазеин. - С.43-55
Кл.слова: КУЛЬТУРНЫЕ ЦЕННОСТИ, ГРАЖДАНСКИЙ ОБОРОТ, ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Смирных, А. Г. Правовой статус субъектов страхового дела: новеллы российского законодательства / А.Г. Смирных. - С.56-62
Кл.слова: страховое дело, субъекты, ПРАВОВОЙ СТАТУС, страхование
Тарабрин, А. И. Актуальные проблемы банковского страхования в Российской Федерации / А.И. Тарабрин. - С.63-72
Кл.слова: БАНКОВСКОЕ СТРАХОВАНИЕ, ЛИЧНОЕ СТРАХОВАНИЕ, СТРАХОВАНИЕ РИСКОВ
Шишмарева, Е. В. Общие признаки информации, составляющей коммерческую тайну / Е.В. Шишмарева. - С.73-80
Кл.слова: КОММЕРЧЕСКАЯ ТАЙНА, информация, доступность информации
Краснова, С. А. Вещные иски титульных владельцев / С.А. Краснова. - С.81-86
Кл.слова: вещное право, иски, иски владельческие
Руднев, В. И. Задержание и заключение под стражу должны быть не только обоснованными, но и законными / В.И. Руднев. - С.87-90
Кл.слова: ЗАДЕРЖАНИЕ, ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПОД СТРАЖУ, законность
Осакве, К. Экономико-философская интерпретация договора в англо-американском общем праве: либеральная теория договора / К. Осакве. - С.91-106
Кл.слова: АНГЛО-АМЕРИКАНСКОЕ ПРАВО, договор, нарушения, ответственность
Кондратюк, Л. В. Еще раз о криминологическом понятии преступности и преступления / Л.В. Кондратюк. - С.113-119
Кл.слова: преступность, криминологическое понятие, криминальное поведение
Кубанцев, С. П. Основные виды наказания в уголовном праве США / С.П. Кубанцев. - С.120-131
Кл.слова: УГОЛОВНОЕ ПРАВО США, теория наказания, концепции, СМЕРТНАЯ КАЗНЬ
Гимолеев, Р. Р. Залог земель в системе норм гражданского и земельного законодательства / Р.Р. Гимолеев. - С.132-135
Кл.слова: ЗАЛОГ ЗЕМЕЛЬ, ЗЕМЕЛЬНОЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВО
Васильева, Е. Е. Институт добровольного информированного согласия пациента на медицинское вмешательство в российском и американском праве / Е.Е. Васильева. - С.136-141
Кл.слова: право российское, американское, пациент, права, медицинское вмешательство
Смирнова, Е. С. Регулирование правового статуса иностранцев в России до начала XIXвека / Е.С. Смирнова. - С.142-151
Кл.слова: иностранцы, правовой статус, история
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие
Перейти к описаниям статей

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях [Текст] / С. А. Краснова [и др.] ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 10-18 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A531

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Теоретическая механика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- рабочие органы манипулятора -- жесткие манипуляторы -- системы управления -- законы управления -- комбинированное управление -- иерархия управления -- обратная связь -- нелинейная стабилизирующая обратная связь -- синтез системы -- метод синтеза системы
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность сложения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически короткое время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.; Уткин, В. А.; Уткин, А. В.; Нгуен Тхань Тиен; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснова, С. А. (д. т. н., вед. науч. сотрудник).
Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности [Текст] / С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 41-52 : ил. - Библиогр.: с. 54 (9 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- электромеханические системы -- блочный синтез -- неопределенность -- скользящий режим -- роботы-манипуляторы -- наблюдатели состояний -- внешние возмущения -- роботы -- манипуляторы
Аннотация: Разработаны блочные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения применительно к механическим системам, функционирующим в условиях неопределенности модели объекта управления и действия внешних возмущений. Показано, что в конфигурационном пространстве задача слежения за заданными траекториями обобщенных координат манипулятора решается экспоненциально, если неопределенности принадлежат классу гладких функций, и с заданной точностью, если неопределенности описываются ограниченными негладкими функциями. Информационная поддержка законов убавления осуществляется с помощью наблюдателей состояния при минимально необходимом комплекте измерительных устройств. Приводятся сравнительные характеристики разработанных процедур синтеза и результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Уткин, В. А. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Уткин, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ахобадзе, А. Г.
Сдача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений [Текст] / А. Г. Ахобадзе, С. А. Краснова // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 21-47 : ил. - Библиогр.: с. 46-47 (15 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
многомерные системы -- динамические системы -- математические модели -- декомпозиционные процедуры -- матрицы -- внешние неконтролируемые возмущения
Аннотация: Изучается задача слежения за заданными траекториями выходных переменных линейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснова, С. А.
Структурный подход к робастному управлению [Текст] / С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 65-95. : ил. - Библиогр.: с. 94-95 (14 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- декомпозиционные методы -- блочные принципы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулярность Адамара -- Адамара регулярность -- прямоугольные матрицы -- робастное управление -- стационарные системы -- робастные теории -- системы управления
Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметрически неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости.

Доп.точки доступа:
Сиротина, Т. Г.; Уткин, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснова, С. А.
Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата [Текст] / С. А. Краснова, Н. С. Мысик // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 104-116. . - Библиогр.: с. 116 (13 назв. )

УДК

^a681.5

^a629.735.3

ББК 32.81 + 39.53
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Транспорт
   Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
инвариантные системы управления -- летательные аппараты -- динамические модели -- автоматическое управление -- суммарные аэродинамические силы -- аэродинамические силы -- инвариантные системы слежения -- самолеты-амфибии -- дифференциальные уравнения -- системы слежения -- системы управления
Аннотация: Рассматривается задача управления продольным движением самолета-амфибии с заданной скоростью, высотой и углом тангажа в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений.

Доп.точки доступа:
Мысик, Н. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснова, С. А.
Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями [Текст] / С. А. Краснова, Н. С. Мысик // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 106-128. - Библиогр.: с. 128 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- воздействия -- измерения -- инвариантные системы слежения -- каскадный синтез наблюдателей -- конференции -- корректирующие воздействия -- наблюдатели состояния -- нелинейные корректирующие воздействия -- нелинейные объекты управления -- неопределенности (математика) -- неполные измерения -- объекты управления -- переменные (математика) -- синтез наблюдателей -- системы слежения -- слежение
Аннотация: В рамках задачи синтеза инвариантной системы слежения для нелинейного объекта автоматического управления в условиях неполных измерений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями для получения текущих оценок неизмеряемых переменных состояния и имеющихся неопределенностей.

Доп.точки доступа:
Мысик, Н. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Издательская группа URSS представляет [Текст] // Проблемы теории и практики управления. - 2015. - № 5. - С. 15, 37, 83, 92 . - ISSN 0234-4505

УДК

ББК 65.050 + 65.9(2Рос) + 65.290 + 65.272
Рубрики: Экономика
   Управление экономикой
   Экономика России
   Бизнес. Предпринимательство
   Социальное страхование. Социальное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
инновационные циклы -- книги по экономике -- математические методы в управлении -- менеджмент -- монографии -- предпринимательство -- реформы -- рецензии -- риски -- рыночные реформы -- связи с общественностью -- северные территории -- управление социальным страхованием -- экономика знаний -- экономическая политика -- экономические реформы
Аннотация: Краткие характеристики монографий по рыночному реформированию, менеджменту и бизнесу, экономике северных территорий, инновационным циклам, связям с общественностью, рискам, а также коллективного издания по управлению социальным страхованием.

Доп.точки доступа:
Лившиц, В. Н.; Хайниш, С. В.; Ковалевский, С. С.; Кульба, В. В.; Уткин, В. А.; Краснова, С. А.; Шелков, А. Б.; Гладков, Ю. М.; Пилясов, А. Н.; Бабурин, В. Л.; Фролов, С. С.; Мадера, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)

Найти похожие

Краснова, С. А.
Блочный подход к анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения [Текст] / С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 12. - С. 26-53. - Библиогр.: с. 52-53 (25 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
возмущения (математика) -- инвариантность -- инвариантные нелинейные системы -- нелинейные системы -- синтез нелинейных систем -- системы слежения -- слежение
Аннотация: Рассматриваются нелинейные системы слежения со многими входами и многими выходами при действии внешних, несогласованных возмущений.

Доп.точки доступа:
Уткин, В. А.; Уткин, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Краснова, С. А.
О правовой природе компенсации за нарушение исключительных прав в свете определения Конституционного Суда РФ от 13.12.2016 г. № 28-П [Текст] = About the legal nature of compensation for violation of exclusive rights in light of the definition of the Constitutional Court of the Russian Federation from 13.12.2016 № 28-P / С. А. Краснова // Российская юстиция. - 2018. - № 1. - С. 10-13. - Библиогр.: с. 13 (12 назв.) . - ISSN 0131-6761

УДК

^a347.77/.78

ББК 67.404.3
Рубрики: Право
Правовая охрана интеллектуальной собственности
Кл.слова (ненормированные):
исключительные права -- компенсации -- конституционные суды -- нарушение исключительных прав -- постановления -- правовая природа -- убытки -- штрафы
Аннотация: Определение правовой природы компенсации за нарушение исключительных прав влияет на решение актуальных вопросов о соотношении компенсации с другими способами защиты, основаниях, пределах и последствиях корректировки судом требуемой правообладателем суммы возмещения. В статье анализируются существующие в науке и судебной практике позиции о штрафной и двойственной природе компенсации.

Доп.точки доступа:
Конституционный Суд Российской Федерации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

11.

Антипов, А. С. (математик).
Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции [Текст] / А. С. Антипов, С. А. Краснова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 10. - С. 609-614 : ил. - Библиогр.: с. 613-614 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a658.78

^a621.398

ББК 30.604.5 + 32.96
Рубрики: Техника
   Складское хозяйство
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
внешние возмущения -- инвариантность -- механические системы -- параметрическая неопределенность -- перемещение грузов -- сигмоидальные функции -- тележки кранов -- транспортировочные краны
Аннотация: Рассматривается задача управления тележкой-краном с закрепленным на стержне грузом. Под действием управляющей силы тележка способна совершать перемещение массивных грузов, что определяется целями промышленного производства. Математическая модель, описывающая движение тележки-крана, представлена лагранжевой системой нелинейных уравнений с двумя степенями свободы и одним управляющим воздействием.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Антипов, А. С.
Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации [Текст] = Control of a Twin-Rotor Mechanism in Conditions of Incomplete Information / Антипов А. С., Краснова С. А. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2020. - № 1. - С. 65-75 : ил. - Библиогр.: с. 73-75 (14 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
TRMS -- ПИД-регуляторы -- вертолеты -- двухроторные механические системы -- мехатронные системы -- нелинейность математической модели -- принцип декомпозиции -- сигма-функции -- сигмоидальный закон управления
Аннотация: Рассказывается о двухроторной механической системе (TRMS), которая предлагается для апробации алгоритмов управления, в том числе, для их последующего применения в реальном техническом устройстве - вертолете.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

13.

Антипов, А. С. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода [Текст] / А. С. Антипов, С. А. Краснова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С. 412-420 : ил. - Библиогр.: с. 419 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.1-474

ББК 39.9
Рубрики: Транспорт
Промышленный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
демпфирование -- колебания грузов -- мостовые краны -- несогласованные возмущения -- параметрическая неопределенность -- переменные состояния -- планирование траекторий -- робастное управление -- сигмовидные функции -- ходовые тележки -- электроприводы
Аннотация: Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для перемещения подвешенного груза вдоль пролета. Особенности объекта: одно управление при двух степенях свободы, неопределенность массоинерционных характеристик, воздействие негладких неконтролируемых возмущений. В математической модели учитывается редуцированная динамика двигателя постоянного тока, в качестве управления рассматривается напряжение питания якорной цепи. При этом параметрические и внешние возмущения, влияющие на механическую подсистему, становятся несогласованными (т. е. действуют по разным каналам с управлением) и не могут быть непосредственно компенсированы. В работе рассматриваются две основные задачи, в каждой из которых используются S-образные гладкие сигмовидные функции с насыщением.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.08.2024
Число запросов	102281
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)