Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Зуев, А. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-22

Шифр: maup/2006/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 9

Содержание:
Супоня, А. А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет / А.А. Супоня. - С.2-7
Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу, К. В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление / К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко. - С.8-15. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП, СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов, А. Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки / А.Ю. Торгашов. - С.15-19. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов, В. Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора / В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: управление манипуляционными роботами, синтезированные системы, силовое управление
Бобков, В. А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям / В.А. Бобков, Ю.С. Борисов. - С.25-31. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: фильтр Калмана, подводный аппарат, создание моделирующего комплекса, вычислительные эксперименты
Костенко, В. В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата / В.В. Костенко. - С.31-36. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса, движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок, А. Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями / А.Н. Жирабок, А.С. Якшин. - С.36-44. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: технические системы современные, методы построения алгоритмов, схема сигнала датчика преобразования
Шумский, А. Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата / А.Е. Шумский. - С.44-51. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: метод диагностирования, описание, математические модели движения аппарата
Петросьянц, В. В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива / В.В. Петросьянц. - С.51-55. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема, плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: prvd/2007/2
Журнал

Правоведение [Текст] : ранее - "Известия высших учебных заведений. Правоведение". - 1957 . - ISSN 2658-6037. - Выходит раз в два месяца
2007г. N 2

Содержание:
Арановский, К. В. Муниципальная реформа в России: развитие местного самоуправления или децентрализация государственной администрации? / К. В. Арановский. - С.3-20
Кл.слова: МЕСТНОЕ САМОУПРАВЛЕНИЕ В РФ, ЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ, ДЕЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Белов, С. А. Соотношение гражданства и национальности в российском законодательстве / С. А. Белов. - С.21-24
Кл.слова: ГРАЖДАНСТВО РФ, ПРИОБРЕТЕНИЕ
Ломидзе, О. Г. Характеристики объекта гражданского права и распорядительные возможности управомоченного лица / О. Г. Ломидзе. - С.25-40
Кл.слова: отчуждение права собственности
Чаава, М. И. Ответственность за нарушение условий договора страхования предпринимательского риска / М. И. Чаава. - С.41-46
Кл.слова: РИСКИ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКИЕ, СТРАХОВАНИЕ, НЕУСТОЙКА ШТРАФНАЯ, ВОЗМЕЩЕНИЕ УБЫТКОВ
Нюняев, В. О. О новой редакции Федерального закона "О рекламе" / В. О. Нюняев. - С.47-55
Кл.слова: реклама, новый закон
Шишмарева, Т. П. Проблемы капитализации платежей при ликвидации несостоятельных юридических лиц / Т. П. Шишмарева. - С.56-65
Кл.слова: КАПИТАЛИЗАЦИЯ ПЛАТЕЖЕЙ, ЛИКВИДАЦИЯ ЮРИДИЧЕСКОГО ЛИЦА, ВОЗМЕЩЕНИЕ ВРЕДА ЗДОРОВЬЮ
Дикарев, И. С. Объект публичного уголовного преследования и значение его правильного определения / И. С. Дикарев. - С.66-73
Кл.слова: УГОЛОВНОЕ ПРЕСЛЕДОВАНИЕ, ПРЕСТУПНИКИ
Еремин, С. Г. Организация фактического контроля в бухгалтерском учете с целью выявления признаков экономических преступлений / С. Г. Еремин. - С.74-84
Кл.слова: БУХГАЛТЕРСКИЙ УЧЕТ, контроль фактический, методы
Шобухин, В. Ю. Надзор за исполнением законов как одно из основных направлений деятельности российской прокуратуры / В. Ю. Шобухин. - С.85-90
Кл.слова: ИСПОЛНЕНИЕ ЗАКОНОВ, ПРОКУРОРСКИЙ НАДЗОР
Егорова, Н. А. Деяние как признак объективной стороны управленческого преступления / Н. А. Егорова. - С.91-102
Кл.слова: УПРАВЛЕНЧЕСКОЕ ПРЕСТУПЛЕНИЕ, ДЕЯНИЕ, злоупотребления управленческие
Загайнова, С. К. Место судебных актов в обеспечении единства судебной власти: некоторые аспекты проблемы / С. К. Загайнова. - С.103-115
Кл.слова: СУДЕБНЫЕ АКТЫ
Терехова, Л. А. Преодоление законной силы судебного акта и самоконтроль: возможности совмещения / Л. А. Терехова. - С.116-122
Кл.слова: СУДЕБНЫЕ АКТЫ, ПЕРЕСМОТР
Азаренок, Н. В. Программа уголовного судопроизводства: цель, задачи и условия деятельности / Н. В. Азаренок, А. А. Давлетов. - С.123-134
Кл.слова: УГОЛОВНОЕ СУДОПРОИЗВОДСТВО, ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ, программа уголовного судопроизводства
Голдобина, З. Г. Судебный активизм в контексте американской политико-правовой доктрины в последние десятилетия XX века / З. Г. Голдобина. - С.135-144
Кл.слова: США, Верховный Суд, активизм судебный
Лабоськин, М. А. Регламентация налогообложения трудящихся-мигрантов в контексте обеспечения их социальных прав / М. А. Лабоськин. - С.145-156
Кл.слова: ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, МИГРАЦИЯ ТРУДОВАЯ, налогообложение, иностранные трудящиеся-мигранты
Джунусова, Д. Н. Становление режима арктических зон / Д. Н. Джунусова. - С.157-164
Кл.слова: Арктика, правовой режим, освоение Арктики, Россия, КОНТИНЕНТАЛЬНЫЙ ШЕЛЬФ
Волков, А. К. Конституционные акты второй империи во Франции (1852-1870 гг.) / А. К. Волков. - С.164-178
Кл.слова: Франция, конституции, история
Манин, В. А. Зарождение русского лесного законодательства и правовая охрана горнозаводских лесов в первой половине XVIII в. / В. А. Манин. - С.179-190
Кл.слова: лесное законодательство, зарождение, Россия, Татищев В.Н., охрана леса
Зуев, А. В. Взаимоотношения капитана морского судна с лоцманом по законам Российской империи / А. В. Зуев. - С.191-194
Кл.слова: лоцман, обязанности, Российская Империя
Ростова, О. С. Создание основ правовой охраны материнства и детства в первое десятилетие советской власти / О. С. Ростова. - С.195-202
Кл.слова: СОВЕТСКАЯ ВЛАСТЬ, охрана материнства и детства, семейная политика, СССР
Сафонов, А. А. Проблемы свободы совести и вероисповеданий в общественных дискуссиях начала XX столетия / А. А. Сафонов. - С.203-211
Кл.слова: свобода вероисповедания, Российская империя, свобода совести, Россия, дискуссии
Кибальник, А. Г. Тенденции развития мировых уголовно-правовых систем / А. Г. Кибальник. - С.212-222
Кл.слова: РОМАНО-ГЕРМАНСКОЕ ПРАВО, англосаксонское право, социалистическое право
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие
Перейти к описаниям статей

Зуев, А. В.
Взаимоотношения капитана морского судна с лоцманом по законам Российской империи [Текст] / А. В. Зуев // Известия вузов. Правоведение. - 2007. - N 2. - С. 191-194. - Библиогр. в сносках

УДК

^a34(091)

ББК 67.3
Рубрики: Право--Россия--Российская империя
Кл.слова (ненормированные):
лоцманы -- обязанности лоцманов -- корпус лоцманов -- лоцманские общества -- морские суда -- капитаны морских судов
Аннотация: Обязанности лоцманов по Торговому уставу Российской империи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Суворов, С. А.
Электрические характеристики резистивных материалов на основе хромита лантана [Текст] / С. А. Суворов, А. В. Зуев // Материаловедение. - 2008. - N 6. - С. 28-32

УДК

^a621:620.22

ББК 34.43
Рубрики: Машиностроение
Машиностроительные материалы и изделия
Кл.слова (ненормированные):
резистивные материалы -- хромит лантана -- электроды -- прецизионные измерители -- контактное сопротивление -- импеданс -- активное сопротивление композиционных материалов -- оксид иттрия
Аннотация: Разработана и опробована методика высокочастотного измерения электрического сопротивления и электрической проводимости резистивных материалов на основе хромита лантана.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Реализация технологии изготовления резиноармированных сальников с уплотнительным элементом на основе политетрафторэтилена [Текст] / А. В. Зуев [и др. ] // Пластические массы. - 2008. - N 8. - С. 49-51. . - Библиогр.: с. 51 (7 назв. )

УДК

^a66

ББК 35
Рубрики: Химическая технология
Общие вопросы химической технологии
Кл.слова (ненормированные):
полимеры -- политетрафторэтилены -- резиноармированные сальники -- фторопласт-резиновые сальники -- конструкции сальников
Аннотация: Целью работы является разработка комбинированных фторопласт-резиновых сальников для вращающихся валов автомобилей. Приведена конструкция сальников. Даны основные физико-механические характеристики композиционных материалов.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В.; Панова, Л. Г.; Шишлянников, В. М.; Соколов, В. Е.; Пичхидзе, С. Я.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зуев, А. В.
Усовершенствование технологии изготовления шлангов наливной горловины пониженной топливопроницаемости [Текст] / А. В. Зуев, С. Я. Пичхидзе, Л. Г. Панова // Пластические массы. - 2009. - N 1. - С. 24-26. . - Библиогр.: с. 26 (4 назв. )

УДК

^a66

ББК 35
Рубрики: Химическая технология
Общие вопросы химической технологии
Кл.слова (ненормированные):
полимеры -- резинотехнические изделия -- топливные шланги -- шланги наливной горловины -- топливопроницаемость шлангов -- изготовление шлангов
Аннотация: Показана возможность улучшения качества шлангов наливной горловины. Основное отличие от существующей технологии заключается в использовании барьерного слоя из пленочного фтортермопласта THV- 500G вместо вязаного каркаса из полиэтиленовой нити. На приборе RPA 2000 доказана способность исследованных составов резиновых смесей к соэкструзии.

Доп.точки доступа:
Пичхидзе, С. Я.; Панова, Л. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зуев, А. В.
Особенности создания комбинированных позиционно-силовых систем управления манипуляторами [Текст] / А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 154-162. . - Библиогр.: c. 162 (19 назв. )

УДК

^a621.865.8:691.5

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- управление манипуляторами -- позиционно-силовые системы управления -- системы управления
Аннотация: Предлагается метод синтеза комбинированных позиционно-силовых систем управления многозвенными манипуляторами, на основе которого синтезируются самонастраивающиеся системы управления, обеспечивающие не только быстрое отслеживание рабочим инструментом произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с высокой динамической точностью, но и одновременное создание на эти поверхности (объекты работ) требуемого силового воздействия.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зуев, А. В.
Защитное покрытие для нагревательных элементов на основе хромита лантана [Текст] / А. В. Зуев, С. А. Суворов // Материаловедение. - 2010. - N 12. - С. 50-53.

УДК

^a666.3/.7

ББК 35.43
Рубрики: Химическая технология
Стекло и стеклоизделия
Кл.слова (ненормированные):
защитные покрытия -- нагревательные элементы -- хромиты лантана -- нагревательные элементы -- хромиты -- скорость испарения
Аннотация: Разработан вещественный и фазовый состав защитного покрытия для нагревательных элементов на основе хромита лантана с максимальной температурой эксплуатации 1500 градусов Цельсия. Защитное покрытие снижает скорость испарения хромита лантана и обеспечивает стабильность электрических характеристик нагревательных элементов при циклических режимах работы.

Доп.точки доступа:
Суворов, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Автоматизация достоверизации данных коммерческого учета [Текст] / А. В. Зуев [и др. ] // Энергетик. - 2011. - N 8. - С. 25-27. . - Библиогр.: с. 27 (8 назв. )

УДК

^a621.31.031

ББК 31.29
Рубрики: Энергетика
Использование электрической энергии
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация -- коммерческий учет электроэнергии -- небаланс -- рынок электроэнергии
Аннотация: Разрабатывается проект по автоматизации процесса определения причин небаланса электроэнергии на подстанциях.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В. (инженер); Виленский, И. Г. (инженер); Зайцев, Д. Г. (инженер); Деревенчук, Ю. С. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

10.

Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 4 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4. - С. 282-288. - Библиогр.: с. 287 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4 - С. 282-288 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- аккомодация -- навигационно-пилотажные датчики -- подводные роботы
Аннотация: Обсуждается метод синтеза высококачественных систем непрерывной аккомодации к дефектам, возникающим в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод основан на использовании кинематических моделей этих роботов и специального комплексирования данных, получаемых от их бортовых датчиков. Достоинством метода является простота реализации и высокая точность компенсации выявляемых дефектов в условиях неопределенности и существенной переменности параметров окружающей среды.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; младший научный сотрудник); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (инженер); Subudhi, B. (профессор)
maup/2015/16/4 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Буханченко, С. Е. (кандидат технических наук).
Устройство регистрации крутящего момента при вращательном и возвратно-вращательном движениях исполнительного органа [Текст] / С. Е. Буханченко, К. Л. Пустозеров, А. В. Зуев // Контроль. Диагностика. - 2015. - № 6. - С. 49-54. - Библиогр.: с. 53-54 (6 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a621.317

ББК 31.221
Рубрики: Энергетика
Электрические измерения
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные триботехнические комплексы -- возвратно-вращательные движения -- вращательные движения -- датчики крутящего момента -- динамическое нагружение -- измерение крутящего момента -- измерительные приборы -- индуктивные преобразователи -- исполнительные органы машин -- крутильные торсиометры -- крутящие моменты -- торсиометры -- торсионные приборы -- упругие элементы
Аннотация: Описанное устройство относится к измерительной технике и предназначено для регистрации крутящего момента статически и динамически нагруженных узлов при вращательном и возвратно-вращательном движениях исполнительных органов машин и механизмов.

Доп.точки доступа:
Пустозеров, К. Л.; Зуев, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Зуев, А. В. (научный сотрудник).
Инфразвук как фактор акустического загрязнения селитебной территории [Текст] / А. В. Зуев, И. В. Федотова, М. М. Некрасова // Безопасность жизнедеятельности. - 2017. - № 8. - С. 16-21 : рис. - Библиогр.: с. 19-20 (30 назв.) . - ISSN 1684-6435

УДК

^a613.1/.9

^a574

ББК 51.20 + 20.18
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
   Общая гигиена
   Экология
   Экологические основы жизнедеятельности населения
Кл.слова (ненормированные):
акустический дискомфорт -- акустическое загрязнение селитебной территории -- гигиеническое нормирование инфразвука -- городская среда -- здоровье населения -- инфразвук -- спектральный состава низкочастотного шума -- транспорт -- уровни инфразвука от транспортных потоков -- шум
Аннотация: В статье обсуждаются вопросы возрастающего влияния шума как фактора риска для здоровья населения городов. Рассмотрены особенности инфразвуковых колебаний как составной части транспортного шума. Освещены современные данные исследований негативного влияния шума и инфразвука на человека. Приведены некоторые актуальные вопросы гигиенического нормирования инфразвука. Анализируются результаты исследований спектрального состава низкочастотного шума и уровней инфразвука от транспортных потоков на территории жилой застройки города.

Доп.точки доступа:
Федотова, И. В. (доктор медицинских наук; заведующая отделом); Некрасова, М. М. (кандидат биологических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня [Текст] / А. В. Бобряков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С. 712-720 : ил. - Библиогр.: с. 718 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a378

ББК 74.58
Рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- инженерное образование -- инженерные кадры -- межуниверситетские сети -- мехатроника -- научно-образовательные сети -- научные исследования -- подготовка кадров -- робототехника -- сетевые технологии -- учебный процесс
Аннотация: Описаны важнейшие принципы, а также особенности построения и эксплуатации межуниверситетской научно-образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации производства, робототехники и других мехатронных систем.

Доп.точки доступа:
Бобряков, А. В. (доктор технических наук; доцент; заведующий кафедрой); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; младший научный сотрудник); Кабанов, А. А. (кандидат технических наук; доцент; заведующий кафедрой); Каталинич, Б. (профессор); Пряничников, В. Е. (доктор технических наук; профессор); Стажков, С. М. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Хомченко, В. Г. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор).
Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 728-733 : ил. - Библиогр.: с. 732-733 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
декомпозиция -- диагностические наблюдатели -- линейные модели -- робастность -- скользящие наблюдатели -- функциональное диагностирование
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями. Предлагается подход, позволяющий существенно повысить степень робастности процесса диагностирования линейных систем при действии неизвестных внешних возмущений и состоящий из двух этапов: на первом этапе синтезируются скользящие наблюдатели, чувствительные к действующим на систему возмущениям и нечувствительные к дефектам, которые осуществляют оценку этих возмущений; на втором этапе полученные оценки вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов.

Доп.точки доступа:
Шумский, А. Е. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов [Текст] / А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С. 21-27. - Библиогр.: с. 26 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аккомодация -- дефекты систем -- линейные методы -- логико-динамический подход -- метод полной развязки -- нелинейные системы -- отказоустойчивость
Аннотация: Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с использованием линейных методов. Для решения, основанного на полной развязке от дефектов, используется логико-динамический подход, позволяющий нелинейные системы анализировать линейными методами. Теоретические результаты иллюстрируются примером.

Доп.точки доступа:
Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Бобко, Е. Ю. (старший преподаватель); Филатов, А. Л. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Жирабок, А. Н.
Диагностирование линейных динамических систем [Текст] : подход на основе скользящих наблюдателей / А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 2. - С. 18-35. - Библиогр.: с. 34-35 (26 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
диагностирование динамических систем -- динамические модели -- динамические системы -- идентификация дефектов -- линейные динамические модели -- линейные динамические системы -- скользящие наблюдатели -- техническая диагностика -- технические системы -- функциональное диагностирование технических систем
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В.; Шумский, А. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Жирабок, А. Н.
Методы диагностирования линейных систем на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 6. - С. 73-89 : 5 рис. - Библиогр.: с. 88-89 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- линейные модели -- линейные системы -- технические системы -- функционирование систем
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями состояния с постоянными коэффициентами.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В.; Шумский, А. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 5. - С. 262-271 : ил. - Библиогр.: с. 269-270 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

^a004.8

ББК 39.42/46 + 32.813
Рубрики: Транспорт
   Суда
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
аккомодация -- движители -- дефекты -- диагностические наблюдатели -- идентификация -- наблюдатели с переменной структурой -- подводные роботы
Аннотация: Обсуждается решение задачи повышения надежности эксплуатации подводных роботов различного вида и назначения за счет использования систем аккомодации, обеспечивающих компенсацию последствий дефектов, появляющихся в движителях в процессе их работы. Рассмотрены дефекты, приводящие к ошибкам в показаниях датчиков угловых скоростей вращения электроприводов движителей; перегрев электродвигателей или замыкание нескольких витков обмоток электрических цепей их якорей, изменяющие активные сопротивления этих якорей; появление дополнительных внешних моментных воздействий на валах движителей, в том числе при намотке водорослей на гребные винты. Предложен новый метод построения систем аккомодации, содержащий три этапа.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Жирабок, А. Н.
Метод идентификации дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Н. Шумский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 1. - С. 11-23 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- идентификация дефектов -- метод идентификации -- нелинейные системы -- нелинейные уравнения -- технические системы
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, в присутствии возмущений.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В.; Шумский, А. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

20.

Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. В. Зуев, А. Н. Жирабок , В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 12. - С. 625-633 : ил. - Библиогр.: с. 632 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
возмущения -- дефекты -- динамические уравнения -- нелинейные нестационарные системы -- нестационарные системы -- редуцированные модели -- скользящие наблюдатели -- скользящие режимы
Аннотация: Рассматривается задача идентификации дефектов в системах, описываемых нестационарными нелинейными динамическими уравнениями, в присутствии возмущений. Для решения задачи используются наблюдатели, работающие в скользящем режиме. Предлагаемый подход базируется на идее построения редуцированной модели исходной системы, обладающей избирательной чувствительностью по отношению к дефектам и возмущению и реализованной в канонической форме. Основной целью введения такой модели является возможность учета нестационарности системы. Кроме того, за счет модели такого вида удается ослабить ограничения, при которых для исходной системы могут быть построены скользящие наблюдатели. Изложенная теория иллюстрируется практическим примером.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-22

Тематический навигатор

Статистика за 11.07.2024
Число запросов	159400
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)