Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Зенкевич, С. Л.$<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Шифр: Н6/2005/8/9
Журнал

Нейрокомпьютеры: разработка, применение [Текст]. - ISSN 1999-8554. - Выходит ежемесячно
2005г. N 8/9

Содержание:
Радченко, А. Н. Гетеро-и автоассоциативная нейронная память / А.Н. Радченко. - С.5-43
Кл.слова: интегральный робот
Фролов, А. А. Модель взаимодействия нейронных сетей новой коры и мозжечка при выработке новой зрительно-моторной координации / А.А. Фролов, М. Дюфоссе. - С.44-53
Кл.слова: антропоморфные роботы, нейросетевая модель
Зенкевич, С. Л. Нейросетевое управление манипулятором на основе предсказания состояния внешней среды / С.Л. Зенкевич, Р.В. Заединов. - С.67-76
Гаврилей, Ю. К. Активный анализ изображений в системах с фовеальным восприятием / Ю.К. Гаврилей, А.И. Самарин, М.А. Шевченко. - С.77-87
Кл.слова: виртуальная информация
Харламов, А. А. Распознавание ключевых слов в потоке слитной речи на основе нейросетевых технологий / А.А. Харламов, Э.Г. Клеллер. - С.88-97
Кл.слова: языковая информация, речевые сигналы
Крюкова, О. П. Понятие "глубинной структуры" на современном этапе / О.П. Крюкова. - С.98-111
Принципы построения понятийной модели / В.В. Белоусов, Г.Ю. Минеев, Л.М. Климов, И.Е. Кузнецов. - С.112-118
Кл.слова: понятийная модель, лексическая единица, понятие
Рыжов, В. А. Эволюция человеко-машинных интерфейсов / В.А. Рыжов. - С.119-136
Кл.слова: роботы-имитаторы, Роботы, домашняя работа
Харламов, А. А. Нейрочип-нейроподобный элемент с временной суммацией входных сигналов-элемент нейронной сети для структурного внализа информации / А.А. Харламов, С.А. Аллахвердов, Е.С. Самаев. - С.137-140
Кл.слова: нейрокомпьютеры, разработка
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (д-р физ. -мат. наук, профессор).
Управление движением мобильного робота в неподвижную точку [Текст] / С. Л. Зенкевич, П. В. Космачев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 55-60 : ил. - Библиогр.: с. 60 (5 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- управление движением -- плоский рельеф -- неподвижные точки -- параметрический синтез -- колесные роботы
Аннотация: Рассматривается решение задачи параметрического синтеза закона управления движением мобильного колесного робота по плоскому рельефу. Цель управления состоит в движении в неподвижную в абсолютной системе координат предварительно заданную точку. Рассматриваются уравнения движения, учитывающие динамические характеристики робота, а также наличие приводов ведущих колес. Проведенная линеаризация позволяет получить линейную стационарную модель объекта управления и выбрать на основании нее значение параметра, обеспечивающего апериодический характер траектории движения. Приведены результаты экспериментов, проведенных на реальном мобильном роботе.

Доп.точки доступа:
Космачев, П. В. (вед. специалист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (д-p физ. -мат. наук, профессор).
Оценка параметра по информации от нескольких датчиков [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 71-73. . - Библиогр.: с. 73 (2 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
датчики -- сенсорные системы -- скалярные параметры
Аннотация: Рассмотрена задача построения оценки скалярного параметра, измеряемого несколькими датчиками с различной точностью. В классе линейных оценок построена несмещенная и эффективная оценка параметра. Показано, что точность этой оценки выше, чем точность измерений каждого из датчиков. Приведен простой пример.

Доп.точки доступа:
Назарова, А. В. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (док. физ. -мат. наук, профессор).
Еще одно решение задачи построения 3D-карты [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. А. Минин, Све Лин Хтун Аунг // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 6 (111). - С. 55-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (4 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-карты -- трехмерные карты -- SLAM-проблемы -- лазерные дальномеры -- мобильные роботы -- рекуррентная фильтрация
Аннотация: Рассматривается решение задачи построения пространственной карты местности, по которой перемещается мобильный робот, несущий на борту сканирующий 3D-дальномер. Предлагаемый метод основан на явном использовании гипотезы неподвижности (в абсолютной системе координат) наблюдаемого рельефа, использовании кинематических уравнений движения робота, а также методов рекуррентной фильтрации для определения параметров движения робота. Метод не использует итерационных процедур поиска экстремума функции близости двух последовательных сканов. Приведены результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Минин, А. А. (к. т. н., науч. сотр.); Све Лин Хтун Аунг (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Задача кластеризации распределенных систем на примере групповой кооперации [Текст] / С. Л. Зенкевич, Е. И. Болотин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 28-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (4 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кластеризация -- кластеры -- распределенные системы -- групповая кооперация
Аннотация: Рассмотрена задача многоуровневой кластеризации распределенных систем. Решаемая проблема состоит в поиске многоуровневого, иерархически организованного разбиения системы, которое минимизирует общее число связей между объектами, входящими в состав системы. Рассмотрены две стратегии разбиения. Получены аналитические соотношения, позволяющие найти число объектов в подсистемах при заданном уровне структуризации. Проведен ряд вычислительных экспериментов.

Доп.точки доступа:
Болотин, Е. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квaдpoкoптеpa [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 27-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- беспилотные летательные аппараты -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- оптимальные регуляторы -- угловая стабилизация
Аннотация: Обсуждается задача угловой стабилизации квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Рассмотрено решение этой задачи, включающее в себя следующие этапы: разработка и верификация математической модели движения квадрокоптера, линеаризация математической модели, синтез алгоритма угловой стабилизации квадрокоптера методом аналитического конструирования оптимального регулятора. Приведены результаты моделирования с применением разработанного алгоритма угловой стабилизации.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 530-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- динамические модели -- квадрокоптеры -- летательные аппараты -- математические модели -- моделирование движения -- угловая стабилизация
Аннотация: Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного аппарата, выполненного по вертолетной схеме с четырьмя пропеллерами. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка динамической модели движения квадрокоптера, линеаризация динамической модели, синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения синтезированного алгоритма для управления движением квадрокоптера.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров [Текст] / С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. - С. 774-782 : ил. - Библиогр.: с. 781 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.45

ББК 39.54
Рубрики: Транспорт
Вертолеты
Кл.слова (ненормированные):
групповое движение -- децентрализованное управление -- динамические модели -- квадрокоптеры -- мультиагентные системы -- роевое движение -- строевое движение
Аннотация: Решается задача децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров при роевом и строевом движении. Решение этой задачи включило в себя следующие этапы: разработка нелинейной динамической модели движения квадрокоптера и ее линеаризация, синтез алгоритма управления по траектории одинарным квадрокоптером, разработка алгоритма децентрализованного управления квадрокоптерами в мультиагентной системе, построение моделей и компьютерная апробация разработанных алгоритмов. Приведены результаты моделирования применения алгоритма управления группой квадрокоптеров.

Доп.точки доступа:
Галустян, Н. К. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 30-34 : ил. - Библиогр.: с. 33 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы роботов -- конвой роботов -- локализация роботов -- роботы -- управление движением роботов
Аннотация: Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации роботов с использованием относительного положения. Особое внимание уделено получению закона управления движением роботов вдоль фрагмента траектории предыдущего робота. Приведены результаты моделирования предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Хуа Чжу (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 317-320 : ил. - Библиогр.: с. 320 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ROS -- виды движений роботов -- группы роботов -- движения роботов -- мобильные роботы -- моделирование движений роботов
Аннотация: Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии препятствий. Рассмотрены три типа поведения группы роботов при движении: синхронизация запуска роботов, движение группы роботов -"жуков", движение группы роботов в строю типа "конвой". Проанализированы характеристики движения группы мобильных роботов и исследованы проблемы при осуществлении таких видов движения.

Доп.точки доступа:
Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Хуа Чжу (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции [Текст] / Д. А. Суворов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 53-57 : ил. - Библиогр.: с. 56-57 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.52

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Звуковой интерфейс
Кл.слова (ненормированные):
аудиовизуальные детекторы -- взаимные корреляции -- внешние шумы -- детекторы голосовой активности -- локализация источников звука -- нейронные сети -- обработка звуков -- сверточные сети
Аннотация: Разработан алгоритм детектора голосовой активности, использующий данные с видеокамеры и массива микрофонов и благодаря этому обладающий высокой устойчивостью к внешним шумам. Обработка видеокадров заключается в поиске губ человека с помощью глубокой сверточной нейронной сети, обработка звука - в локализации источников звука с помощью обобщенной функции взаимной корреляции с весовой функцией преобразования фазы (GCC-PHAT). Решение об активации детектора голосовой активности принимается только в случае нахождения соответствия между направлением на губы и на активные источники звука. Разработанный детектор показал высокую устойчивость к шумам - шумы, производимые источниками звука вне видимости видеокамеры или целевого сектора для массива микрофонов, игнорировались в 100 % случаев во время эксперимента.

Доп.точки доступа:
Суворов, Д. А. (аспирант); Жуков, Р. А. (аспирант); Тетерюков, Д. О. (старший преподаватель); Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 331-335 : ил. - Библиогр.: с. 334 (5 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ведомые роботы -- ведущие роботы -- карты среды -- мобильные роботы -- навигация -- распределенные системы
Аннотация: Приведено описание эксперимента, состоящего в исследовании движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Рассмотрены используемые аппаратные средства роботов. Описана распределенная система управления ведущими и ведомыми роботами в среде ROS. Кратко изложены алгоритмы управления ведущим и ведомыми роботами. Приведены результаты экспериментов: построенная карта среды, траектории роботов.

Доп.точки доступа:
Хуа Чжу (аспирант); Цзяньвень Хо (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С. 58-463 : ил. - Библиогр.: с. 462 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы сглаживания -- движение роботов -- линейные динамические системы -- мобильные роботы -- непрерывные линейные системы -- постоянное запаздывание
Аннотация: Сформулирована и решена задача оценки сглаживания с постоянным запаздыванием для непрерывных линейных динамических систем. Указана необходимость получения оценки сглаживания с постоянным запаздыванием при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано разделение задачи оценивания фазового вектора систем на три класса: задачу сглаживания, задачу фильтрации и задачу предсказания. Приведены результаты численного моделирования для нестационарной линейной системы и нелинейных систем, которые показывают, что оценки сглаживания с постоянным запаздыванием быстрее сходятся к истинным значением, чем оценки фильтрации; и неустойчивость оценки сглаживания при моделировании не появилась; с течением времени ошибки оценки сглаживания меньше, чем ошибки фильтрации.

Доп.точки доступа:
Хуа Чжу (аспирант); Мэйсинь Чжай (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. - С. 560-567 : ил. - Библиогр.: с. 566 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вероятностный поиск -- мобильные роботы -- поиск целей -- траектории -- условная вероятность
Аннотация: Статья посвящена решению задач поиска цели мобильными роботами или летательными аппаратами при тушении пожаров, в поисковых операциях на земле и воде в случае аварий или стихийных бедствий. С учетом характеристик поисковой зоны и используемых датчиков созданы две вероятностные модели. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность предложенного метода поиска. Показано, что чем больше вероятность нахождения цели в исследуемой точке и чем меньше скорость движения агента, тем больше вероятность обнаружения цели. При некоторых значениях параметров поиска разница в вероятностях обнаружения цели достигает 75, 3 %.

Доп.точки доступа:
Назарова, А. В. (кандидат технических наук); Мэйсинь Чжай (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 11.07.2024
Число запросов	165314
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)