Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Земляков, С. Д.$<.>)

Общее количество найденных документов : 24
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-24

Первая российская мультиконференция по проблемам управления [Текст] : аналитический обзор / обзор подгот. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2007. - N 2. - С. 85-87. - 1 Российская мультиконференция по проблемам управления. - I Российская мультиконференция по проблемам управления

УДК

^A621.398

ББК 32.65
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Россия
Санкт-Петербург
Кл.слова (ненормированные):
мультиконференции -- конференции -- проблемы управления -- пленарные доклады -- мехатроника -- кибернетика -- автоматика -- обзоры

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (д-р техн. наук. проф.) \.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Инерциально-спутниковая навигационная система управления транспортными средствами [Текст] / В. Г. Макаренко [и др.] ; ст. представлена к публик. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2007. - N 1. - С. 64-71 : рис. - Библиогр.: с. 71 (9 назв.). - 2; Состав комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортного средства. - 2; Особенности формирования виртуальных инерциальных платформ. - 2; Особенности обработки информации в бортовой навигационной системе. - 2; Особенности обработки информации в аппаратуре спутниковой навигации. - 2; Результаты исследования точностных характеристик комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортных средств. - Ил.: 5 рис.

УДК

^A621.396.96

ББК 32.95
Рубрики: Радиоэлектроника--Радиолокация
Кл.слова (ненормированные):
система диспетчеризации -- транспортные средства -- навигационные системы -- виртуальные инерциальные платформы -- спутниковая навигационная система -- обработка информации -- аппаратура спутниковой навигации -- навигационная система управления -- навигационный космический аппарат

Доп.точки доступа:
Макаренко, В. Г.; Подорожняк, А. А.; Рудаков, С. В.; Богомолов, А. В.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Земляков, С. Д. (д-р техн. наук).
Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами [Текст] / С. Д. Земляков, Д. А. Криворучко // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 146-155. - Библиогр.: с. 155 (11 назв. )

УДК

^a519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика--Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
сложные системы -- сложные механические системы -- управление сложными системами -- компютерное управление
Аннотация: Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью.

Доп.точки доступа:
Криворучко, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Девятисильный, А. С.
Псевдоспектры и устойчивость линейных систем [Текст] / А. С. Девятисильный, Д. Е. Кислов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2007. - N 5. - С. 27-31 : Ил., 2 рис.; 1 табл. - Библиогр.: с. 31 (4 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A512

^A527:629

ББК 22.14 + 39.67
Рубрики: Математика
   Алгебра
   Транспорт
   Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- линейные системы -- операторы -- линейные операторы -- теоремы -- вычислительные эксперименты -- уравнения -- алгебраические уравнения -- стационарные линейные системы
Аннотация: Предложена технология численного анализа корректности математической постановки ряда задач, в основе которой лежит сформулированная и доказанная теорема о локализации спектральных портретов двух близких по норме линейных операторов. На примере задачи определения околостационарных орбит показана эффективность применения изложенного метода в спутниковой навигации.

Доп.точки доступа:
Кислов, Д. Е.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Земляков, С. Д.
Об одной проблеме поиска области сходимости движения релейной нестационарной системы [Текст] / С. Д. Земляков, Е. А. Данилова ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 2-9 : Ил., 5 рис. - Библиогр.: с. 9 (11 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.21

ББК 22.171
Рубрики: Математика
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
сложные системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- асимптотическая устойчивость -- математические модели -- редуцированные математические модели -- релейные нестационарные системы -- нестационарные системы управления -- релейные системы управления
Аннотация: Рассмотрена проблема анализа и синтеза релейной нестационарной системы. Показано, что можно подобрать конструктивные параметры, при которых желаемое движение системы, описываемой редуцированной математической моделью, асимптотически устойчиво в целом. Для частного случая доказано, что движение системы, описываемой полной математической моделью, сходится при этом к некоторой области, включающей в себя желаемое движение. Предложена методика поиска области сходимости.

Доп.точки доступа:
Данилова, Е. А.; Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях [Текст] / С. А. Краснова [и др.] ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 10-18 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 18 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A531

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Теоретическая механика
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- рабочие органы манипулятора -- жесткие манипуляторы -- системы управления -- законы управления -- комбинированное управление -- иерархия управления -- обратная связь -- нелинейная стабилизирующая обратная связь -- синтез системы -- метод синтеза системы
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность сложения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически короткое время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А.; Уткин, В. А.; Уткин, А. В.; Нгуен Тхань Тиен; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шубин, А. Б.
Синтез прогнозирующего алгоритма программного разворота большой космической конструкции с изменяющимися параметрами [Текст] / А. Б. Шубин, Е. Г. Александров, Г. Г. Харченков ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 2. - С. 70-75 : Ил., 8 рис. - Библиогр.: с. 75 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A629.78

ББК 22.161.6 + 39.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Транспорт
   Космическая техника. Космонавтика. Космические аппараты

Кл.слова (ненормированные):
программное управление -- алгоритмы программного управления -- космические конструкции -- большие космические конструкции -- дискретное управление -- математические модели реального объекта -- алгоритмы управления
Аннотация: Предложен алгоритм программного управления ориентированной упругой конструкции, обеспечивающий прогнозирование конечного состояния и его исследовательскую коррекцию. Показано, что дискретное управление обеспечивает быстрый разворот на заданный угол и удерживает его в данном положении с одновременным гашением упругих колебаний конструкции благодаря подаче импульсов управления, формируемых с учетом необходимости удержания углового положения объекта в области допустимых отклонений. Приведен пример реализации предложенного алгоритма.

Доп.точки доступа:
Александров, Е. Г.; Харченков, Г. Г.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Щепетов, А. Г.
Об оптимальных формах переходного процесса и амплитудно-частотной характеристики линейной динамической системы [Текст] / А. Г. Щепетов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 3. - С. 30-36 : Ил., 10 рис. - Библиогр.: с. 36 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
уравнения -- линейные дифференциальные уравнения -- динамические системы -- переходные процессы -- диаграммы Вышнеградского -- Вышнеградского диаграммы
Аннотация: Описаны оптимальные формы переходного процесса и амплитудно-частотной характеристики линейной динамической системы n-го порядка. Предложена модификация диаграммы Вышнеградского, упрощающая уравнения границ ее областей. Дана новая диаграмма, иллюстрирующая зависимость формы амплитудно-частотной характеристики системы третьего порядка от ее параметров.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рыков, А. С.
Недифференцируемые овражные двумерные тест-функции [Текст] / А. С. Рыков, М. Ю. Матвиенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 16-19 : Ил., 5 рис.; 1 табл. - Библиогр.: с. 19 (9 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
тест-функции -- методы оптимизации -- алгоритмы -- градиентные алгоритмы -- овражные функции -- функция Розенброка -- двумерные овражные тест-функции -- Розенброка функция -- тест-функция Рыкова -- Рыкова тест-функция
Аннотация: Приведено построение двумерных овражных тест-функций для испытания методов оптимизации, представляющих собой новый вид недифференцируемых тест-функций; к их особенностям относится наличие дна оврага с острым кусочно-линейным дном и кусочно-линейными склонами. Описан алгоритм конструирования овражных тест-функций с требуемыми свойствами.

Доп.точки доступа:
Матвиенко, М. Ю.; Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Яковенко, Г. Н.
Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A519.8

ББК 22.161.1 + 22.18
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение
Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Фуртат, Игорь Борисович (канд. техн. наук; ст. преподаватель).
Робастное управление нестационарными структурно неопределенными объектами [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 2-7 : 2 рис. - Библиогр.: с. 7 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

^A621.398

ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- объекты управления -- нелинейные объекты управления -- нестационарные объекты управления -- робастный алгоритм -- нестационарные нелинейные объекты управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова Функция -- структурно неопределенные объекты
Аннотация: Решена проблема робастного управления нестационарными нелинейными объектами в условиях априорной, функциональной структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказательна работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования.

Доп.точки доступа:
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Митришкин, Юрий Владимирович (д-р техн. наук; вед. науч. сотрудник).
Системам с прогнозирующей моделью для управления формой и током плазмы в токамаке [Текст] / Ю. В. Митришкин, А. Я. Коростелев ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 19-25 : 3 рис. - Библиогр.: с. 25 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.876

^A621.3.01

ББК 32.817 + 31.21
Рубрики: Радиоэлектроника
   Теория сложных систем
   Энергетика
   Теоретические основы электротехники

Кл.слова (ненормированные):
токамак -- плазма -- магнитное управление плазмой -- плазма в токамаке -- управление с прогнозирующей моделью -- робастное управление -- синтез систем -- исполнительные устройства
Аннотация: Представлены результаты синтеза и моделирования системы с прогнозирующей моделью для управления вертикальной скоростью, формой и током плазмы в токамаке-реакторе. Проведено сравнение с системой, содержащей H-робастный регулятор в цепи обратной связи. Рассмотрены особенности метода управления с прогнозирующей моделью для решения задачи магнитного управления плазмой.

Доп.точки доступа:
Коростелев, Александр Яковлевич (аспирант); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Сараев, Павел Викторович (канд. техн. наук; доц.).
Многошаговое оптимальное нейросетевое управление [Текст] / П. В. Сараев ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 14-18 : 3 рис. - Библиогр.: с. 18 (11 ст.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A004.8

^A519.876

ББК 32.813 + 32.817
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Теория сложных систем

Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- нейросетевые модели -- нейросетевое управление -- нейронные сети -- дифференцируемые нелинейные функции -- коммерческие организации -- управление деятельностью коммерческих организации -- многошаговое оптимальное управление -- алгоритм многошагового оптимального управления
Аннотация: Рассмотрено оптимальное управление динамическими системами, основанное на моделировании систем с помощью нейронных сетей прямого распространения. Разработан алгоритм многошагового оптимального управления, использующий суперпозиционную структуру нейронных сетей и учитывающий долгосрочный характер влияния управляющих сигналов на объект управления. Предложено применение разработанного алгоритма к управлению деятельностью коммерческих организаций и предприятий.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Борисов, Владимир Георгиевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник).
Модальный метод оптимизации энергетической системы управления полетом летательных аппаратов [Текст] / В. Г. Борисов, Г. Н. Начинкина, А. М. Шевченко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 6. - С. 74-80 : 2 рис. - Библиогр.: с. 80 (11 назв.). - d, 2008, , 0 . - ISSN 1819-3161

УДК

^A629.753.3

^A621.398

ББК 39.53 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Самолеты
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
управление полетами -- подвижные объекты -- модальное управление -- аппроксимации -- аналитические аппроксимации -- матрицы управления -- энергетическая система управления -- самолеты -- маневренные самолеты -- адаптивные системы управления
Аннотация: Отмечено, что энергетический подход к управлению движением служит методологической базой для проектирования систем управления подвижными объектами с повышенными требованиями к качеству управления, однако подвижные объекты с сильно меняющимися свойствами требуют настройки параметров системы управления. Для оптимизации параметров разработана версия модального метода, позволяющая получить однозначное решение за один вычислительный цикл, не прибегая к интерактивным процедурам. Результаты моделирования маневренного высокоскоростного самолета показали, что сочетание рационального энергетического подхода и формальных математических методов позволяет обеспечить практически одинаковое качество управления во всей эксплуатационной области летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Начинкина, Галина Николаевна (науч. сотрудник); Шевченко, Андрей Михайлович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Курдюков, Александр Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией).
H-управление энергетической системой в аварийном режиме. [Текст]. Ч. 1. Теоретические основы синтеза робастных H-регуляторов / А. П. Курдюков, В. Н. Тимин ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 1. - С. 8-17 : 5 рис. - Библиогр.: с. 17 (24 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517

ББК 22.16
Рубрики: Математика
Математический анализ

Кл.слова (ненормированные):
энергетическая система -- управление энергетической системой -- теории управления -- робастные регуляторы -- H-регуляторы -- робастные H-регуляторы -- синтез многомерных систем -- системы управления -- замкнутые системы управления -- стандартные объекты -- линейные матричные неравенства
Аннотация: На основе метода размещения полюсов замкнутой системы в заданной области на комплексной плоскости и H-метода формирования контура с помощью аппарата линейных матричных неравенств решена задача подавления внешних возмущений в энергетической системе.

Доп.точки доступа:
Тимин, Виктор Николаевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Афанасьева, Ксения Евгеньевна (аспирантка).
Адаптивное гарантированное оценивание с учетом информации по множеству "родственных" объектов [Текст] / К. Е. Афанасьева, В. И. Ширяев ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 1. - С. 22-26 : 4 рис. - Библиогр.: с. 26 (13 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.8

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
объекты -- оценка состояния объекта -- родственность объектов -- адаптивное гарантированное оценивание -- алгоритм адаптивного оценивания -- вектор состояния объекта
Аннотация: Предложены алгоритмы оценивания состояния объекта с использованием информации о "родственных" объектах при наличии действующих на объект возмущений и помех (ошибок) в измерениях при неполных и неточных измерениях вектора объекта. информация о возмущениях и ошибках известна с точностью до некоторых заданных множеств. В случае изменения траектории движения объекта предложено использовать информацию о группе аналогичных объектов с целью определения модели дальнейшего движения рассматриваемого объекта.

Доп.точки доступа:
Ширяев, Владимир Иванович (д-р техн. наук; профессор); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Климченко, канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник.
Модификация многомерного алгоритма Левинсона [Текст] / В. В. Климченко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 2. - С. 2-7. - Библиогр.: с. 7 (16 назв.) . - Прил. . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.21

ББК 22.171
Рубрики: Математика
Теория вероятностей

Кл.слова (ненормированные):
матрицы -- теплицевы матрицы -- рекурсии Левинсона -- Левинсона рекурсии -- алгоритмы Шура -- Шура алгоритмы -- блочно-теплицева матрицы -- случайные процессы -- ковариационные матрицы -- идентификация систем
Аннотация: Исследованы зависимости между ковариационными матрицами, вычисляемыми в процессе многомерной рекурсии Левинсона. Показано, что учет выявленных взаимосвязей сокращает число операций обращения матриц в два раза по сравнению со стандартным вариантом алгоритма.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Курдюков, Александр Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией).
Н-управление энергетической системой в аварийном режиме [Текст]. Ч. 2 . Синтез робастного регулятора для управления энергетической системой / А. П. Курдюков, В. Н. Тимин ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 2. - С. 14-23 : 14 рис. - Библиогр.: с. 23 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

ББК 22.061.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
робастные регуляторы -- теории управления -- замкнутые системы управления -- линейные матричные неравенства -- энергетические системы -- модели энергетических систем -- частотные ограничения
Аннотация: Статья посвящена решению задачи подавления влияния внешних возмущений в энергетической системе на ее выход. Эта задача решается на основе метода размещения полюсов замкнутой системы в заданной области на комплексной плоскости и Н-метода формирования контура с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Дано сравнение замкнутых систем с регуляторами, синтезированными с применением и без применения Н-метода формирования контура.

Доп.точки доступа:
Тимин, Виктор Николаевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.).
Робастное управление линейным объектом по косвенным измерениям [Текст] / А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 3. - С. 13-22 : 4 рис. - Библиогр.: с. 22 (18 назв.). - Прил.: с. 20-22 . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

^A621.398

ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
линейные объекты -- робастное управление -- косвенные измерения -- системы управления -- системы слежения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- регулируемые переменные
Аннотация: Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Морозов, Михаил Владимирович (канд. физ.-мат. наук; ст. науч. сотрудник).
Условия робастной устойчивости линейных нестационарных систем управления с интервальными ограничениями [Текст] / М. В. Морозов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2009. - N 3. - С. 23-26. - Библиогр.: с. 26 (18 назв.) . - Прил.: с. 25-26 . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

^A621.398

ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
робастная устойчивость -- условия робастной устойчивости -- нестационарные системы управления -- системы у4правления -- линейные нестационарные системы -- интервальные ограничения -- вектор-функции -- вектор-функция Ляпунова -- Ляпунова вектор-функция
Аннотация: На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлены достаточные условия робастной устойчивости систем рассматриваемого класса. В случае периодических интегральных ограничений на элементы матрицы системы найден вид систем, для которых полученные условия являются не только достаточными, но и необходимыми.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-24

Тематический навигатор

Статистика за 17.07.2024
Число запросов	106127
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)