Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Егоров, О. Д.$<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Шифр: maup/2005/10
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 10

Содержание:
Егоров, О. Д. Анализ и синтез интегрированных мехатронных модулей / О.Д. Егоров. - С.3-13
Кл.слова: мехатронные устройства
Лукинов, А. П. Паретно-оптимизация проектов мехатнонных устройств в среде MathCAD / А. П. Лукинов ; А.П. Лукинев. - С.14-18
Трифонов, О. Н. Анализ работоспособности нелинейных мехатронных систем приводов / О.Н. Трифонов. - С.19-23
Сосонкин, В. А. Архитектроника цифровых следящих приводов подач технологических машин / В.А. Сосонкин, Г.М. Мартинов. - С.24-30
Кл.слова: sercos-интерфейс
Шомло, Я. Гибридный динамический метод для решения задач календарного планирования в ГПС / Я. Шомло, Д.В. Ульянов, Ю.В. Подураев. - С.31-38
Кл.слова: технологические системы
Макаров, В. М. Совершенствование зубообрабатывающих станков на основе мехатронной организации их кинематической структуры / В.М. Макаров. - С.38-45
Кл.слова: зубофрезерные станки
Илюхин, Ю. В. Реализация мехатронного подхода при построении систем компьютерного управления комплексов лазерной и плазменной резки / Ю.В. Илюхин. - С.45-50
Опыт российско-венгерской подготовки научно-педагогических кадров и развития совместных научных исследований в области робототехники и мехатроники. - С.50-53
Ермолаев, И. Л. Разработка системы Интернет- управления роботом RTX 100 для дистанционного обучения / И.Л. Ермолаев, Н.И. Кондратьев, А.И. Стрельников. - С.53-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.).
Основы проектирования интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 2-5. - Библиогр.: с. 5 (3 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.0

ББК 34.4
Рубрики: Машиностроение--Машиноведение
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- фотоимпульсные датчики -- мехатронные модули движения -- модули линейного движения -- проектирование мехатронных модулей -- интегрированные модули -- однокоординатные модули
Аннотация: Рассматривается мехатронный подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей, основанный на главенствующей роли модуля по сравнению с его структурой и конструктивным решением, синергетической интеграцией элементов модуля в едином корпусе, учитывающий показатель мехатронности и эффективности его работы. Определены показатели мехатронности и эффективности работы робота, проведены графики их распределения и дан пример проектирования однокоординатного мехатронного движения.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (д. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

УДК

^a621.0

Егоров, О. Д. (канд. техн. наук, доц).
Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота [Текст] / О. Д. Егоров, М. С. Бондаренко, С. А. Арфикян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- захватные устройства роботов -- модули захватного устройства -- мехатронные модули
Аннотация: Рассматриваемая методика проектирования мехатронного модуля захватного устройства робота, в частности, его исполнительного механизма. приведены расчеты его геометрических параметров, передаточного отношения и скорости движения рабочих элементов при различных значениях размеров захватываемых объектов.

Доп.точки доступа:
Бондаренко, М. С.; Арфикян, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доц.).
Структурный анализ исполнительных устройств роботов [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 29-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (3 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- исполнительные механизмы -- избыточные степени подвижности -- степени подвижности -- кинематические пары -- исполнительные устройства
Аннотация: Рассматривается методика проведения структурного анализа исполнительных устройств роботов с замкнутыми контурами и без них, с избыточными связями и избыточными степенями подвижности. Показано различие между степенью подвижности исполнительного механизма и кинематической парой и степенью свободы рабочего органа робота, предложены условные графические обозначения степеней подвижности, которые можно использовать при выполнении структурных и кинематических схем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доцент).
Мехатронный подход к проектированию захватных устройств роботов [Текст] / О. Д. Егоров, С. А. Арфикян, М. С. Бондаренко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
проектирование роботов -- роботы -- захватные устройства -- мехатронные модули
Аннотация: Приводятся общие принципы проектирования мехатронных модулей, и на их основе осуществляется проектирование исполнительного механизма мехатронного модуля захватного устройства робота.

Доп.точки доступа:
Арфикян, С. А.; Бондаренко, М. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доцент).
Особенности расчета преобразователей движения мехатронных и роботизированных систем [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 33-37. : ил. - Библиогр.: с. 37 (3 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- приводы -- электроприводы -- преобразователи движения -- механические преобразователи -- электромеханические преобразователи -- передаточные отношения
Аннотация: Рассматривается методика определения величины и размерности передаточного отношения мехатронных модулей при различных случаях преобразования движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (к. т. н., доцент).
Определение погрешности позиционирования робота с учетом первичных ошибок и погрешностей обобщенных координат [Текст] / О. Д. Егоров, В. А. Батурова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 19-25. : ил. - Библиогр.: с. 25 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- погрешности -- обобщенные координаты -- позиционирования роботов -- кинематические ошибки
Аннотация: Рассматривается задача определения погрешности позиционирования робота с учетом погрешностей длин и угловых параметров звеньев, смещений центров кинематических пар, погрешностей, вызванных системой управления и двигателями, погрешностей преобразователей движения и функциональных звеньев, вызванных их упругими деформациями, а также с учетом кинематических ошибок и мертвых ходов.

Доп.точки доступа:
Батурова, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук; доцент).
Проектирование интегрированных мехатронных модулей [Текст] / О. Д. Егоров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 39-44. : ил. - Библиогр.: с. 44 (3 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- интегрированные мехатронные модули -- синергетическая интеграция
Аннотация: Представлен подход к проектированию мехатронных модулей на основе разработанной их классификации и критериев синергетической интеграции.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук).
Проектирование мехатронного модуля реечного типа захватного устройства робота [Текст] / О. Д. Егоров, Е. В. Коробов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 54-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (3 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные модули -- преобразователи движения -- захватные устройства -- роботы
Аннотация: Приводятся общие требования к проектированию мехатронных модулей, и на их основе осуществляется проектирование преобразователя движения реечного типа мехатронного модуля захватного устройства робота.

Доп.точки доступа:
Коробов, Е. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Егоров, О. Д.
Определение некоторых геометрических характеристик гофрирующего механизма [Текст] / О. Д. Егоров // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 6 (360). - С. 209-212. - Библиогр.: с. 212 (3 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
гофрирование нитей -- гофрирующие механизмы -- машины типа ОВГ -- механизмы машин -- нити -- текстильное оборудование -- характеристики механизмов
Аннотация: Представлены результаты исследования гофрирующего механизма машины типа ОВГ. Приведена методика определения величины зазора между дисками в зависимости от механических свойств волокна и дисков.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук; доцент).
Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств [Текст] / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 4. - С. 239-244 : ил. - Библиогр.: с.243-244 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
избыточные связи -- лишняя подвижность -- метрические связи -- мехатронные устройства -- робототехнические устройства -- роботы -- структурный анализ
Аннотация: Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены формулы для аналитического определения числа избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показаны примеры структурного анализа механизмов и способы устранения выявленных избыточных связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, а также метрических связей.

Доп.точки доступа:
Буйнов, М. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук; доцент).
Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов [Текст] / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 2. - С. 108-112 : ил. - Библиогр.: с. 111 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
графы -- избыточные связи -- лишняя подвижность -- метрические связи -- мехатронные устройства -- структурный анализ
Аннотация: Предложен новый метод структурного анализа механизмов с помощью графов, позволяющий определять число избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показана реализация данного метода в виде компьютерной программы для автоматизированного структурного анализа механизмов на ЭВМ. Представлен пример анализа механизма с помощью разработанной программы.

Доп.точки доступа:
Буйнов, М. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Егоров, О. Д.
Анализ механизмов с учетом их структурной и конструктивной избыточности [Текст] / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2018. - № 2 (374). - С. 177-181. - Библиогр.: с. 180-181 (6 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
анализ механизмов -- аналитические формулы -- избыточные связи -- лишние звенья -- методы структурного анализа -- метрические связи -- механизмы машин -- подвижность звеньев -- расчетные формулы -- структурный анализ -- текстильные машины -- число связей
Аннотация: Предложен новый метод структурного анализа механизмов. Представлены формулы для аналитического определения числа избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показаны примеры структурного анализа механизмов, применяемых в текстильной промышленности, и способы устранения выявленных избыточных связей и лишних подвижностей.

Доп.точки доступа:
Буйнов, М. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 05.08.2024
Число запросов	42195
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)