Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Досаев, М. З.$<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Досаев, М. З.
О динамике малой ветроэлектростанции [Текст] / М. З. Досаев, В. А. Самсонов, Ю. Д. Селюцкий // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 1. - С. . 50-53. - Библиогр.: с. 53 (3 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
ветроэлектростанции -- ветротурбины -- электрогенераторы -- электромагнитные поля -- гистерезис -- турбины
Аннотация: Исследованы вопросы существования и устойчивости стационарных рабочих и описаны их области притяжения.

Доп.точки доступа:
Самсонов, В. А.; Селюцкий, Ю. Д.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Об оптимизации формы лопасти ветротурбины [Текст] / М. З. Досаев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 104-112. - Библиогр.: с. 112 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.311.24

ББК 31.62
Рубрики: Энергетика
Ветроэнергетика
Кл.слова (ненормированные):
вариационные задачи -- ветротурбины -- коэффициент использования энергии ветра -- лопасти ветротурбин -- оптимизация лопастей ветротурбин -- установочный угол лопастей
Аннотация: Рассматривается ветротурбина с горизонтальной осью вращения в стационарном потоке воздуха. Обсуждается задача о выборе такого закона изменения установочного угла поперечного сечения лопасти ветротурбины и такого значения угловой скорости, которые доставляют максимальное значение коэффициенту использования энергии ветра. Максимизация соответствующего функционала рассматривается как вариационная задача с неизвестным заранее параметром. После ее численного или аналитического решения определяется оптимальное значение этого параметра, и искомые величины задаются достаточно простыми формулами. Проведен качественный анализ полученных результатов.

Доп.точки доступа:
Досаев, М. З.; Климина, Л. А.; Локшин, Б. Я.; Селюцкий, Ю. Д.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Климина, Л. А. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник).
О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма [Текст] / Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 536-540 : ил. - Библиогр.: с. 539 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.311.24

ББК 31.62
Рубрики: Энергетика
Ветроэнергетика
Кл.слова (ненормированные):
антипараллелограммы -- ветроэнергетические установки -- математические модели -- механические мощности -- орбитальная устойчивость -- периодические режимы -- электрогенераторы
Аннотация: Предложен новый тип конструкции ветроэнергетической установки. Установка представляет собой механизм антипараллелограмма, на шатуне которого закреплена пластина, взаимодействующая с потоком среды. На оси одного из кривошипов закреплен ротор электрогенератора. Построена математическая модель системы. С помощью асимптотического метода Пуанкаре - Понтрягина получены достаточные условия существования и устойчивости периодических режимов, оценена механическая мощность на этих режимах. Проведены эксперименты с лабораторным макетом установки.

Доп.точки доступа:
Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; доцент; ведущий научный сотрудник); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; доцент; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода [Текст] / М. З. Досаев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С. 480-485 : ил. - Библиогр.: с. 484-485 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a617-089

ББК 54.5
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Хирургия в целом
Кл.слова (ненормированные):
датчики усилия -- идентификация параметров -- инвазивная хирургия -- манипуляторы -- минимально инвазивная хирургия -- пьезоэлектрические приводы -- тактильная обратная связь -- тактильное очувствление -- трение
Аннотация: Отсутствие тактильной обратной связи в минимально инвазивной хирургии во многих случаях повышает сложность операции и приводит к увеличению времени ее проведения. Исследование нацелено на создание системы, обеспечивающей передачу тактильных ощущений и состоящей из мастер-манипулятора, блока управления и исполнительного устройства, оснащенного датчиком усилия. Пользователь нажимает на кнопку манипулятора, зафиксированную на ползуне. Движение этой кнопки синхронизируется с движением ведомого исполнительного звена, которое индентируется в мягкую ткань. Нагрузка на индентор измеряется датчиком усилия и затем передается в блок управления. Блок управления задает рабочую частоту пьезоэлектрического привода, формирующую силу, соответствующую измеренной нагрузке. Эта сила прикладывается к кнопке манипулятора и ощущается пользователем. Таким образом, система обеспечивает тактильную обратную связь.

Доп.точки доступа:
Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; доцент); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; доцент); Ч. С. Е. (кандидат физико-математических наук); Су, Ф. Ч. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением [Текст] / И. Г. Горячева [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 206-214 : ил. - Библиогр.: с. 213 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.1/.8-089

ББК 54.57
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Хирургия отдельных областей, систем и органов
Кл.слова (ненормированные):
зажимные лапароскопические устройства -- зажимы -- инвазивная хирургия -- конечномерные модели -- лапароскопические зажимы -- лапароскопические устройства -- манипуляторы -- минимально инвазивная хирургия -- пьезоэлектрические приводы -- тактильное очувствление
Аннотация: Данное исследование связано с созданием мехатронного зажимного лапароскопического устройства, позволяющего передать тактильные ощущения с губок зажима на рукоятки мастер-манипулятора, управляемого хирургом.

Доп.точки доступа:
Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Яковенко, А. А. (аспирант); Yeh, C. -H. (доктор философии); Su, F. -C. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода [Текст] / И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 5. - С. 304-311 : ил. - Библиогр.: с. 310 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
биологические ткани -- вязкоупругие ткани -- инденторы -- канюли -- математические модели -- пьезоэлектрические приводы -- робототехнические системы -- стереотаксические операции -- фантомы
Аннотация: В данной работе предложена конечномерная математическая модель мехатронной системы, использующей пьезоэлектрический привод для перемещения иглы (канюли) вдоль заданной прямой. Для описания контакта канюли с мягкой тканью разработана математическая модель их взаимодействия. Решена контактная задача, описывающая два процесса, протекающих в ходе внедрения иглы в биологическую ткань: внедрение жесткого (по сравнению с тканью) индентора и его удержание на определенной глубине. При этом учитываются релаксационные свойства ткани. Поведение ткани описывается с помощью феноменологического подхода, основанного на модифицированной модели Кельвина - Фойгта.

Доп.точки доступа:
Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук); Яковенко, А. А. (аспирант); Hsiao, С. Н. (аспирант); Huang, C. Yu. (профессор); Ju, M. S. (профессор); Yeh, C. H.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Досаев, М. З.
Управление рабочими режимами шарнирной ветроустановки [Текст] / М. З. Досаев, Л. А. Климина, Е. С. Шалимова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 1. - С. 169-176 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
ветроустановки -- рабочие режимы -- шарнирные конструкции -- шарнирные механизмы
Аннотация: Рассматривается малогабаритное устройство преобразования энергии потока среды, конструкция которого основана на использовании кривошипно-шатунного механизма.

Доп.точки доступа:
Климина, Л. А.; Шалимова, Е. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода [Текст] / И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 2. - С. 79-87 : ил. - Библиогр.: с. 85-86 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.8-089

ББК 56.13
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Нейрохирургия
Кл.слова (ненормированные):
гибкие иглы -- головной мозг -- математические модели -- пьезоэлектрические приводы -- роботизированные хирургические системы -- стереотаксические операции -- фантом головного мозга -- хирургические системы
Аннотация: В работе рассмотрена задача об управлении внедрением иглы цилиндрической формы в фантом головного мозга, причем управляющая сила формируется с помощью пьезоэлектрического привода (ПЭП). Для описания взаимодействия иглы с тканью предложена феноменологическая модель, в рамках которой предполагается, что ткань фантома представляет собой вязкоупругий и пластический материал, а также обладает релаксационными свойствами. При описании сил, действующих на боковую поверхность иглы со стороны ткани, учитывается наличие сухого трения. Предложенная модель содержит ряд параметров, которые идентифицируются на основе экспериментов, проведенных в Национальном университете Cheng Kung (Тайвань). В ходе этих экспериментов стандартная игла для биопсии внедрялась в фантом, изготовленный из раствора агар-агара, причем регистрировались положение иглы и сила, действующая на нее со стороны ткани.

Доп.точки доступа:
Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Яковенко, А. А. (аспирант); Ju, M. -S. (профессор); Chang, H. -R. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 10.07.2024
Число запросов	149243
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)