Библиотека Амурского Государственного Университета

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- нестационарные системы -- динамические системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- задачи частичной детектируемости -- детектируемость -- ориентация твердого тела
Аннотация: Рассматривается приложение полученных результатов к задачам частичной стабилизации нелинейных управляемых систем.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И.
К теории частичной устойчивости нелинейных динамических систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 23-31. . - Библиогр.: c. 30-31 (27 назв. )

УДК

^a531.36:62-50

ББК 22.161.6 + 22.213
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные динамические системы -- задачи устойчивости -- стационарные системы -- нестационарные системы -- устойчивость нелинейных динамических систем -- частичная устойчивость -- системы обыкновенных дифференциальных уравнений -- дифференциальные уравнения -- положения равновесия -- асимптотическая устойчивость -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- голономные механические системы -- нелинейные голономные механические системы
Аннотация: Для нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с непрерывной правой частью рассматривается задача устойчивости по части переменных нулевого положения равновесия. Делаются более общие, в сравнении с известными, допущения относительно начальных значений неконтролируемых при исследовании устойчивости переменных. Также рассматривается задача устойчивости по части переменных "частичного" положения равновесия, где аналогичные допущения касаются начальных значений переменных, не определяющих данное положение равновесия. Получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости указанного типа в контексте метода функций Ляпунова, обобщающие ряд известных результатов. Дается приложение полученных результатов к задаче устойчивости по части переменных положений равновесия нелинейных голономных механических систем. Обсуждается вопрос унифицикации исследований задач частичной устойчивости стационарных и нестационарных систем.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И.
К нелинейной задаче одноосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 9. - С. 35-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (32 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные игровые задачи -- игровые задачи -- асимметричные твердые тела -- одноосная переориентация -- переориентация -- неконтролируемые помехи -- трехроторные гиростаты -- игровые модели помех -- гиростаты -- модели помех -- помехи -- механические системы -- динамические системы -- твердые тела
Аннотация: Решается нелинейная игровая задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех маховиков (роторов). Указана оценка допустимых уровней неконтролируемых помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С. 414-419. - Библиогр.: с. 418 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
асимметричное твердое тело -- внешние помехи -- гиростаты -- неконтролируемые помехи -- твердое тело -- трехосная переориентация -- трехроторные гиростаты
Аннотация: Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г. (доктор физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи [Текст] / В. И. Воротников, А. В. Вохмянина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 3-7. - Библиогр.: с. 6 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
асимметричные твердые тела -- гиростаты -- линеаризующая обратная связь -- нелинейные управляемые системы -- обратная связь -- переориентация гиростатов -- твердые тела -- управляемые системы
Аннотация: Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.

Доп.точки доступа:
Вохмянина, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. - С. 371-375. - Библиогр.: с. 375 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 22.161.6 + 32.96
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова метод функций -- дискретные системы -- метод функций Ляпунова -- нелинейные дискретные системы -- нулевое положение равновесия -- устойчивость дискретных систем -- частичная устойчивость
Аннотация: Рассматривается общий класс нелинейных дискретных систем, допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости данного положения равновесия не по всем определяющим его переменным, а по их заданной части. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и нестационарных дискретных систем.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 147-152. - Библиогр.: с. 151 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Ито дифференциальные уравнения -- Ляпунова функция -- дифференциальные уравнения Ито -- нулевое положение равновесия -- стохастические системы -- устойчивость по вероятности -- функция Ляпунова -- частичная устойчивость
Аннотация: Рассматривается общий класс нелинейных стохастических систем дифференциальных уравнений в форме Ито, допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости по вероятности данного положения равновесия по отношению не ко всем определяющим его переменным, а к их заданной части. Наряду с основной функцией Ляпунова рассматривается дополнительная (векторная, вообще говоря) вспомогательная функция для корректировки области, в которой строится основная функция Ляпунова. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и нестационарных стохастических систем.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И.
К задаче частичной устойчивости по вероятности нелинейных стохастических систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 5. - С. 86-98. - Библиогр.: с. 97-98 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием [Текст] / В. И. Воротников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 398-404. - Библиогр.: с. 402-403 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- устойчивость по части переменных -- функционально-дифференциальные уравнения
Аннотация: В данной статье для нелинейной нестационарной системы функционально-дифференциальных уравнений с последействием общего вида рассматривается задача устойчивости нулевого положения равновесия по отношению не ко всем переменным, определяющим состояние указанной системы, а только по отношению к их некоторой части. Формально-математическая трактовка такой устойчивости восходит к работам А. М. Ляпунова и В. В. Румянцева с соответствующим уточнением применительно к рассматриваемому классу систем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Воротников, В. И.
К частичной устойчивости и детектируемости функционально-дифференциальных систем с последействием [Текст] / В. И. Воротников // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 2. - С. 3-17. - Библиогр.: с. 16-17 (26 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
детектируемость уравнений -- дифференциальные уравнения -- нелинейные нестационарные системы уравнений -- нестационарные системы уравнений -- обыкновенные дифференциальные уравнения -- равновесие -- системы уравнений -- уравнения с запаздыванием -- уравнения с последействием -- устойчивость уравнений -- функционально-дифференциальные уравнения -- частичная устойчивость уравнений
Аннотация: Рассматривается нелинейная нестационарная система функционально-дифференциальных уравнений с последействием общего вида, допускающая "частичное" нулевое положение равновесия.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 136-142. - Библиогр.: с. 141 (35 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
детектируемость -- дискретные системы -- конечно-разностные системы -- нелинейные системы -- устойчивость по части переменных -- частичная стабилизация
Аннотация: В данной статье рассматривается нелинейная дискретная (конечно-разностная) система общего вида, допускающая нулевое положение равновесия. Находятся условия на структурную форму рассматриваемой системы, определяющие ее частичную детектируемость. При выполнении этих условий устойчивость по заданной части переменных нулевого положения равновесия системы означает его фактическую устойчивость по другой - большей части переменных. При этом устойчивость по оставшимся переменным является неопределенной и может исследоваться дополнительно.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 1. - С. 12-18. - Библиогр.: с. 16-17 (34 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

ББК 22.161.6 + 32.96
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова метод функций -- дискретные системы -- метод функций Ляпунова -- нелинейные дискретные системы -- случайные возмущения -- случайные параметры -- устойчивость переменных
Аннотация: Рассматривается нелинейная дискретная (конечно-разностная) система уравнений, подверженных воздействию случайного процесса типа "белого" шума, являющаяся разностным аналогом систем стохастических дифференциальных уравнений в форме Ито. Для решения поставленной задачи используется дискретно-стохастический вариант метода функций Ляпунова при соответствующей конкретизации требований к функциям Ляпунова. В целях расширения возможностей используемого метода наряду с основной функцией Ляпунова рассматривается дополнительная (векторная, вообще говоря) вспомогательная функция для корректировки области, в которой строится основная функция Ляпунова.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Воротников, В. И. (кандидат физико-математических наук; профессор).
О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах [Текст] / В. И. Воротников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 661-669. - Библиогр.: с. 667 (33 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК