Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Бобков, В. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 18
Показаны документы с 1 по 18

Шифр: inft/2005/6
Журнал

Информационные технологии [Текст] : Теорет. и прикладной науч.-техн. журн. - ISSN 1684-6400. - Выходит ежемесячно
2005г. N 6

Содержание:
Рябов, Г. Г. Комплексные фундаментальные исследования интеллекта- путь к созданию компьютерных технологий новых поколений / Г.Г. Рябов, В.В. Суворов. - С.2-7
Смирнов, А. А. Помехоустойчивая передача данных в системе остаточных классов по двоичным каналам связи / А.А. Смирнов. - С.7-10
Кораблин, М. А. Маршрутизация на основе нечеткой логики в рамках протокола RIP / М.А. Кораблин, Д.Ю. Полукаров. - С.11-15
Кл.слова: фаззификация
Бобков, В. А. Визуализация воксельных сцен / В.А. Бобков, Ю.И. Раньшин, С.Ю. Мельман. - С.16-19
Кл.слова: компьютерная графика, алгоритм визуализации, полигональная графика
Соловьев, С. А. Анализ алгоритмов разбиения трехмерных сцен на деревья графических примитивов и сравнительных анализ экспериментальных результатов по временной эффективности / С.А. Соловьев. - С.19-27
Кл.слова: пространственные данные, модификация бинарных деревьев
Аюшеав, Т. В. Метод построения сплошных тел с применением обобщенной интерполяции Эрмита / Т.В. Аюшеав. - С.27-32
Филиппова, А. С. Задача двумерной упаковки в полубесконечную полосу: численный эксперимент с алгоритмами локального поиска и с декодерами блочной структуры / А.С. Филиппова. - С.32-47
Кл.слова: алгоритмы локального поиска, генетический алгоритм, численный эксперимент
Усманов, А. Р. Экспоненциальная окрестность решений для задачи упаковки в контейнеры / А.Р. Усманов. - С.48-50
Ямалов, И. У. Информационная поддержка принятия решений при ликвидации чрезвычайных ситуаций на основе моделирования сценариев управления / И.У. Ямалов. - С.51-58
Кл.слова: алгоритм распознавания ЧС, ликвидация ЧС, метод синтеза
Гальченко, В. Я. Подавление шумов в изображениях с помощью комбинированного вейвлет-фильтра и фильтра Калмана / В.Я. Гальченко, Н.Ю. Гринь. - С.59-63
Кл.слова: информационные системы
Логинов, Р. Ю. Оценка функционально-значимых признаков покрытий в информационной системы CoatingExpert / Р.Ю. Логинов, Л.П. Ефименко, В.А. Жабрев. - С.63-68
Кл.слова: числовые признаки
Прасолов, Б. Н. Логический вывод в автоматизированной консультативной системе медико-криминалистической экспертизы отравлений / Б.Н. Прасолов, Н.В. Даценко. - С.68-71
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: inft/2006/3
Журнал

Информационные технологии [Текст] : Теорет. и прикладной науч.-техн. журн. - ISSN 1684-6400. - Выходит ежемесячно
2006г. N 3

Содержание:
Нечеткие методы в задачах мониторинга сетевого трафика / В.Г. Домрачев, Д.С. Безрукавный, Э.В. Калинина и др. - С.2-10
Кл.слова: сетевой трафик, математическое моделирование
Джиган, В. И. Нормализованные лестничные RLS- алгоритмы для адаптивной фильтрации нестанционарных сигналов / В.И. Джиган. - С.11-19. - Библиогр. в конце ст. 19
Кл.слова: адаптивный фильтр, моделирование
Белугин, С. С. Табличная модель МОП транзистора для быстрого временного моделирования / С.С. Белугин, С.А. Кокин. - С.20-23
Кл.слова: алгоритм интерпретации
Яковлев, А. А. Синтез моделей физического принципа действия преобразователей энергии с газообразным рабочим телом / А.А. Яковлев. - С.23-28
Башлыков, А. М. Принципы и возможности работы лингвистической системы проверки правописания / А.М. Башлыков, А.А. Соколов. - С.29-36
Бобков, В. А. Рендеринг октантных сцен / В.А. Бобков, С.В. Мельман. - С.39-46. - Библиогр.: с. 46
Кл.слова: система координат
Ефремов, М. А. Исследование стойкости подстановочно-перевостановочного алгоритма шифрования к дифференциальному методу анализа / М.А. Ефремов, Н.А. Молдовян, А.А. Молдовян. - С.46-52
Кл.слова: информационная безопасность
Керимова, Л. Э. Применение известных классификационных моделей в решении задач обнаружения вторжений с использованием технологий Data Mining / Л.Э. Керимова. - С.52-62
Кл.слова: теорико-информационная мера
Репалов, С. А. Метод альтернативного кодирования программного кода для несанкционированного доступа в защищенные компьютерные сети / С.А. Репалов, Р.Н. Селин. - С.56-62
Кл.слова: текстовая информация, резюмирование документа
Булачев, В. А. / В.А. Булачев
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2006/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 9

Содержание:
Супоня, А. А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет / А.А. Супоня. - С.2-7
Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу, К. В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление / К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко. - С.8-15. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП, СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов, А. Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки / А.Ю. Торгашов. - С.15-19. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов, В. Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора / В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: управление манипуляционными роботами, синтезированные системы, силовое управление
Бобков, В. А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям / В.А. Бобков, Ю.С. Борисов. - С.25-31. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: фильтр Калмана, подводный аппарат, создание моделирующего комплекса, вычислительные эксперименты
Костенко, В. В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата / В.В. Костенко. - С.31-36. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса, движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок, А. Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями / А.Н. Жирабок, А.С. Якшин. - С.36-44. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: технические системы современные, методы построения алгоритмов, схема сигнала датчика преобразования
Шумский, А. Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата / А.Е. Шумский. - С.44-51. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: метод диагностирования, описание, математические модели движения аппарата
Петросьянц, В. В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива / В.В. Петросьянц. - С.51-55. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема, плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: vdra/2006/4
Журнал

Вестник Дальневосточного отделения РАН [Текст]. - ISSN 0869-7698. - Выходит раз в два месяца
2006г. N 4

Содержание:
Новиков, С. П. Вторая половина ХХ века и ее итог: кризис физико-математического сообщества в России и на Западе / С.П. Новиков. - С.3-22
Май, В. п. Из истории Института автоматики и процессов управления ДВО РАН / В.п. Май, А.А. Супоня. - С.23-37
Абрамов, О. В. Теория управления: проблемы и решения / О.В. Абрамов. - С.38-43
Буренин, А. А. Развитие механики в ИАПУ ДВО РАН / А.А. Буренин. - С.44-50
Бобков, В. А. Исследования в области информатики в ИАПУ ДВО РАН / В.А. Бобков, Е.А. Голенков, А.С. Клещев, Нурминский Е.А. - С.51-63
Другие авторы: Голенков Е.А., Клещев А.С., Нурминский Е.А.
Заводинский, В. Г. У истоков физики в ИАПУ ДВО РАН / В.Г. Заводинский. - С.64-69
Огнев, А. В. Спинтроника: физические принципы, устройства, перспективы / А.В. Огнев, А.С. Самардак. - С.70-80
Пикуль, В. В. К теории устойчивости оболочек / В.В. Пикуль. - С.81-86
Ковтанюк, Л. В. О теории больших упругопластических деформаций материалов при учете температурных и реологических эффектов / Л.В. Ковтанюк, А.В. Шитиков. - С.87-93
Ромашко, Р. В. Адаптивные волоконно-оптические измерительные системы / Р.В. Ромашко, Ю.Н. Кульчин. - С.94-99
Цуканов, Д. А. Исследование кристаллической структуры и электрических свойств поверхностных фаз металлов на кремнии / Д.А. Цуканов, Д.В. Грузнев, М.В. Лавринайтис. - С.100-102
Обухова, Е. В. О гиперболической теории массопереноса в двухкомпонентных несжимаемых смесях / Е.В. Обухова, В.Е. Рогозина. - С.103-105
Лазарюк, А. Ю. Устранение динамических погрешностей данных СТД в океане / А.Ю. Лазарюк, В.И. Пономарев. - С.112-117
Герасименко, Е. А. Лучевой метод решения краевых задач ударного деформирования / Е.А. Герасименко. - С.112-117
Иванова, Ю. Е. Эволюционные управления в описании ударных движений несжимаемой упругой среды / Ю.Е. Иванова. - С.118-122
Шарощенко, В. С. Магнитные и магниторезистивные свойства квази-гранулированных пленок ( Co/Cu) 10 / В.С. Шарощенко. - С.123-126
Лошманов, А. Ю. Расчет полей деформации в задачах обработки материалов давлением / А.Ю. Лошманов. - С.127-133
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Особенности виртуального моделирования движений подводного аппарата с учетом воздействий со стороны окружающей вязкой среды [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв. )

УДК

^a004.94

^a629.5

ББК 32.973-018.2 + 39.42/46
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- виртуальное моделирование -- моделирование движения -- подводные течения -- движительные комплексы -- КАППА (редактор)
Аннотация: Предложен новый подход к учету распределенных характеристик внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля подводных течений. Кроме того, предложена структура данных, позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования, а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое задание нужной конфигурации АПА требуемого типа.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., проф.); Бобков, В. А. (д. т. н. проф.); Юхимец, Д. А. (к. т. н.); Мельман, С. В.; Борисов, Ю. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Моделирующий программный комплекс для исследования методов управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / В. А. Бобков [и др. ] // Программирование. - 2008. - N 5. - С. 19-31. . - Библиогр.: с. 31 (18 назв. )

УДК

^a004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование
Кл.слова (ненормированные):
АПА -- автономные подводные аппараты -- задачи навигации АПА -- иммитационное моделирование -- оптические дальномеры
Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки графического моделирующего комплекса для исследования методов управления движением автономного подводного аппарата.

Доп.точки доступа:
Бобков, В. А.; Борисов, Ю. С.; Инзарцев, А. В.; Мельман, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Имитационный моделирующий комплекс для "интеллектуального" автономного подводного робота [Текст] / А. В. Инзарцев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 46-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (12 назв. )

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- подводные роботы -- визуализация движений -- моделирование движений -- имитации -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается программный моделирующий комплекс для имитационной отладки разрабатываемых алгоритмов управления и систем автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Комплекс позволяет моделировать широкий спектр данных, отлаживать разрабатываемые алгоритмы непосредственно в среде системы управления АНПА, а также может функционировать в качестве тренажера оператора АНПА.

Доп.точки доступа:
Инзарцев, А. В. (к. т. н, зав. лаб.); Киселев, Л. В. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Медведев, А. В. (науч. сотрудник); Павин, А. В. (науч. сотрудник); Севрюк, А. В. (мл. науч. сотрудник); Сенин, Р. А. (мл. науч. сотрудник); Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лаб.); Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник); Мельман, С. В. (инженер-программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобков, В. А. (д-р техн. наук, зав. лаб.).
Векторизация фотоизображений городских сцен для 3D-pеконстpукции [Текст] / В. А. Бобков, М. А. Морозов // Информационные технологии. - 2010. - N 3. - С. 5-11. - Библиогр.: с. 11 (17 назв. ) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
ГИС -- детектирование границ изображений -- алгоритмы векторизации -- 3D-реконструкции -- калибровка камеры
Аннотация: Предложен подход к векторизации изображений применительно к задаче реконструкции сцен городской обстановки по последовательности фотоизображений, основанный на комбинированном применении детектора границ Canny и процедуры построения пиксельного остова с последующей векторизацией.

Доп.точки доступа:
Морозов, М. А. (вед. инж. -программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лабораторией).
Навигация подводного аппарата на малых дистанциях по оптической информации [Текст] / В. А. Бобков, Ю. С. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107) : ил. ; Управление и информатика в авикосмических и морских системах. - 2010. - N 2 (107). - С. 75-78. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2. - С. 75-78.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- оптическая информация -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- определение окружающей обстановки -- картирование окружающей обстановки -- малые дистанции
Аннотация: Предложен алгоритм определения параметров движения подводного аппарата и окружающей обстановки по последовательности фотоизображений при условии малых расстояний до препятствий и на небольших перемещениях. Представленный метод использует данные, получаемые одной бортовой камерой. Приведены результаты вычислительных экспериментов.

Доп.точки доступа:
Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник)
maup/2010/2 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Бобков, В. А. (доктор технических наук, заведующий лабораторией).
Параллельная трассировка октантных деревьев на языке CUDA [Текст] / В. А. Бобков, С. В. Мельман // Информационные технологии. - 2011. - N 4. - С. 30-36. . - Библиогр.: с. 36 (11 назв. )

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
параллельные алгоритмы -- GPU общего назначения -- графические процессоры -- трассировка лучей -- октантные деревья
Аннотация: Рассмотрена реализация на языке CUDA для графического процессора параллельного алгоритма трассировки лучей в октантном дереве, описывающем воксельную сцену. Проведен анализ вычислительной эффективности предложенного алгоритма.

Доп.точки доступа:
Мельман, С. В. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Бобков, В. А. (доктор технических наук, заведующий лабораторией).
Реализация алгоритма построения карт глубин на графических процессорах [Текст] / В. А. Бобков, Ю. И. Роньшин // Информационные технологии. - 2011. - N 8. - С. 17-22. . - Библиогр.: с. 22 (10 назв. )

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
3D-pеконстpукции -- карты глубин -- сопоставление изображений -- CUDA
Аннотация: Предложен алгоритм построения карт глубин по множественной последовательности изображений и его реализация на графических процессорах (GPU) на языке CUDA.

Доп.точки доступа:
Роньшин, Ю. И. (ведущий инженер-программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Бобков, В. А. (доктор технических наук).
Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов [Текст] / В. А. Бобков, А. П. Кудряшов // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 31-38. - Библиогр.: с. 38 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.6

^A621.398

ББК 22.19 + 32.96
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
воксельное пространство -- трехмерная реконструкция -- триангуляционная оболочка -- марширующие кубики -- язык CUDA
Аннотация: Описан алгоритм построения триагуляционной 3D модели сцены по множественному набору пространственных данных, основанный на воксельном подходе. Предложена оптимизированная структура исходных данных, обеспечивающая повышение производительности алгоритма. Реализована вычислительная схема с организацией параллельных вычислений на графических процессорах средствами языка CUDA.

Доп.точки доступа:
Кудряшов, А. П. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Бобков, В. А. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Построение карт глубин на множественной последовательности видов [Текст] / В. А. Бобков, Ю. И. Роньшин, В. Ю. Машенцев // Информационные технологии. - 2012. - N 6. - С. 39-44. - Библиогр.: с. 44 (7 назв. ) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
множественная последовательность изображений -- карта глубин -- сопоставление точек -- CUDA -- языки программирования
Аннотация: Предложена модификация ранее разработанного авторами алгоритма построения карт глубин по множественной последовательности изображений с реализацией параллелизма на языке CUDA.

Доп.точки доступа:
Роньшин, Ю. И. (ведущий инженер); Машенцев, В. Ю. (аспирант)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

14.

Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку [Текст] / В. А. Бобков [и др.] // Информационные технологии. - 2013. - № 3. - С. 36-41. - Библиогр.: с. 41 (6 назв.) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
навигация -- подводные аппараты -- SLAM -- CUDA -- сопоставление изображений -- видеоинформация -- бортовые камеры -- вычислительные эксперименты -- 3D-pеконстpукции
Аннотация: Предложен метод определения траектории подводного аппарата по видеоинформации, получаемой бортовыми камерами.

Доп.точки доступа:
Бобков, В. А. (доктор технических наук); Роньшин, Ю. И. (ведущий инженер); Машенцев, В. Ю. (аспирант); Кудряшов, А. П. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Бобков, В. А. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Навигация подводного робота по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 2. - С. 101-109 : ил. - Библиогр.: с. 108 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- визуальная навигация -- навигация роботов -- подводные роботы -- стереоизображения
Аннотация: Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений, основанный на визуальной одометрии. Новизна предлагаемого метода заключается в реализации адаптивной методики расчета траектории робота, ориентированной на достижение высокой точности вычисляемой локализации, обеспечение режима реального времени при онлайн-обработке и на значительное сокращение вычислительных затрат при постобработке.

Доп.точки доступа:
Машенцев, В. Ю. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Бобков, В. А.
О восстановлении движения динамических объектов по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, А. П. Кудряшов, С. В. Мельман // Программирование. - 2018. - № 3. - С. 29-42. - Библиогр.: с. 42 (11 назв.). - Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ (проект № 18-07-00165) . - ISSN 0132-3474

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- динамические группы -- динамические объекты -- стереоизображения
Аннотация: Предложен подход к решению задачи восстановления траекторий объектов в динамической сцене по стереоизображениям.

Доп.точки доступа:
Кудряшов, А. П.; Мельман, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Бобков, В. А.
Идентификация и расчет траекторий динамических объектов по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, А. П. Кудряшов // Программирование. - 2020. - № 1. - С. 3-14. - Библиогр.: с. 14 (18 назв.). - Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проект № 18-07-00165) . - ISSN 0132-3474

УДК

^a004.41/.42

ББК 32.973-018
Рубрики: Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
вычислительные эксперименты -- динамические объекты -- обработка данных -- стереоизображения
Аннотация: Предложен модифицированный подход к решению задачи восстановления траекторий динамических объектов в сцене по стереоизображениям, основанный на применении расширенного точечного представления объектов, метода визуальной одометрии и оригинальной алгоритмической базы.

Доп.точки доступа:
Кудряшов, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой [Текст] / В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 206-215 : ил. - Библиогр.: с. 214 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
3D-модели -- автономные подводные роботы -- визуальные инспекции -- корпуса судов -- необитаемые подводные аппараты -- подводные роботы -- стереофотокамеры
Аннотация: Регулярный визуальный осмотр подводной поверхности корпуса судна в целях проверки его целостности и степени биообрастания необходим для обеспечения безопасности и эффективности эксплуатации судна. В статье предлагается метод автоматизированного решения этой задачи с использованием автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), оснащенного стереокамерой, управляемой поворотным механизмом. Движение АНПА осуществляется по эквидистантам вдоль корпуса судна с одновременной видеосъемкой поверхности корпуса.

Доп.точки доступа:
Бобков, В. А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Морозов, М. А. (ведущий инженер-программист); Кудряшов, А. П. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Инзарцев, А. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 27.09.2024
Число запросов	37746
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)