Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Яцун, С. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 13

Шифр: maup/2005/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 9

Содержание:
Большаков, А. А. Регуляризирующий метод идентификации регрессионных моделей статистических объектов на основе одномодульной арифметики вычетов / А.А. Большаков, Д.А. Кинцель. - С.2-6
Кл.слова: модульная арифметика, автоматическое управления
Бажанова, Е. И. Априорная оценка погрешности реализации алгоритмов управления реального времени на цифровых вычислительных структурах / Е.И. Бажанова. - С.6-13
Кл.слова: операционный состав программ
Синтез параметров управляющих сигналов электромагнитных приводов мехатронных систем / А.В. Павленко, В.П. Гринченков, А.А. Гуммель, Н.П. Беляев. - С.14-19
Кл.слова: приводы мехатронных систем, электромагнитный привод, модель
Каменщиков, И. В. Совершенствование электропривода постоянного тока за счет использования молекулярных накопителей энергии / И.В. Каменщиков, В.К. Кутузов, С.В. Кутузов. - С.19-22
Кл.слова: электропривод постоянного тока
Шаньгин, Е. С. Перспективы развития управляемого электропривода на основе энергосбережения / Е.С. Шаньгин. - С.22-27
Кл.слова: биротативный привод, электропривод, методы управления
Алиев, Р. А. Разработка инструментария автоматизированного проектирования системы управления ГПС / Р.А. Алиев, М.А. Ахмедов, Дж.Ф. Мамедов. - С.27-35
Кл.слова: автоматизированное проектирование, информационное обеспечение, база access
Кудояров, Р. Г. Функциональные особенности интегрированных мехатронных станочных систем / Р.Г. Кудояров, В.Ц. Зорикруев. - С.35-38
Кл.слова: станочные модули, мехатронные
Захаров, И. С. Проектирование мехатронных вибрационных технологических машин / И.С. Захаров, Д.И. Сафаров, С.Ф. Яцун. - С.39-44
Кл.слова: информационное обеспечение, система управления вибромашиной
Титов, В. С. Бинокулярная система технического зрения для робототехнических систем / В.С. Титов, Т.А. Ширабакина, С.В. Дектярев. - С.45-47
Кл.слова: обработка изображений
Кореневский, Н. А. Проектирование нечетких систем принятия решений, обучаемых по структуре данных / Н.А. Кореневский. - С.47-53
Лопин, В. Н. Интерпретация волновой обработки информации для иерархических нейронных сетей / В.Н. Лопин, И.С. Захаров. - С.53-55
Кл.слова: информационные процессы, нейросети иерархические
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Яцун, С. Ф. (д. т. н., профессор).
Двухсекционный мобильный робот для передвижения по вертикальным поверхностям [Текст] / С. Ф. Яцун, В. С. Дышенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- двухсекционные роботы -- мобильные роботы -- передвижение роботов -- ступенчатые поверхности -- движение роботов
Аннотация: Проведен обзор конструкций роботов для перемещения по вертикальным поверхностям, выявлены достоинства и недостатки существующих конструкций. Предложена конструкция робота для движения по ступенчатым поверхностям, расположенным под некоторым углом в пространстве, рассмотрена реализация прямолинейных движений робота и способов перехода с одной поверхности на другую.

Доп.точки доступа:
Дышенко, В. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гранкин, А. Н.
Исследование виброударных режимов движения мобильного микроробота с электромагнитным приводом [Текст] / А. Н. Гранкин, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 163-171. . - Библиогр.: c. 171 (14 назв. )

УДК

^a621.864.2

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные микророботы -- микророботы -- роботы -- движение роботов -- виброударные режимы движения
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с изучением движения мобильного робота, который перемещается за счет колебаний внутренней массы. Предполагается использовать виброударные режимы движения, создаваемые электромагнитным приводом.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сапронов, К. А.
Исследование движения мобильной двухмассовой вибрационной системы [Текст] / К. А. Сапронов, А. А. Черепанов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 147-155. - Библиогр.: c. 154-155 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.864.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные вибрационные системы -- вибрационные системы -- движение вибрационных систем -- роботы
Аннотация: Рассмотрена математическая модель мобильной вибрационной системы, состоящей из двух твердых тел, связанных между собой кусочно-линейным вязкоупругим элементом и электромагнитным приводом. Система перемещается по шероховатой поверхности за счет асимметрии трения на контакте масс и поверхности. Исследованы как безударные режимы движения, так и ударные, получены зависимости средней скорости поступательного движения системы от частоты внешнего периодического управляющего напряжения.

Доп.точки доступа:
Черепанов, А. А.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лупехина, И. В.
Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности [Текст] / И. В. Лупехина, К. А. Сапронов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169. . - Библиогр.: c. 169 (20 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
управляемое движение -- управление движением -- мобильные вибрационные системы -- двухмассовые механические системы -- дифференциальные уравнения движения -- угловая скорость вращения -- дебаланс
Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы.

Доп.точки доступа:
Сапронов, К. А.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Черепанов, А. А.
Исследование движения вибрационного робота по вертикальной ферромагнитной поверхности [Текст] / А. А. Черепанов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 6. - С. 138-156. . - Библиогр.: с. 156 (10 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- вибрационные роботы -- ферромагнитные поверхности -- электромагнитные адгезионные устройства -- адгезионные устройства -- дебалансные массы -- вычислительные эксперименты -- закономерности перемещения роботов
Аннотация: Разработана математическая модель движения вибрационного робота по вертикальной металлической поверхности за счет электромагнитного адгезионного устройства и вращения встроенных в корпус дебалансных масс. Подробно описан принцип движения, представлена конструктивная схема. В результате вычислительных экспериментов установлены закономерности перемещения робота. Определены параметры, оказывающие наибольшее влияние на характер движения.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Волкова, Л. Ю.
Моделирование плоского управляемого движения трехмассовой вибрационной системы [Текст] / Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 122-141. - Библиогр.: с. 141 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управляемое движение -- плоское управляемое движение -- трехмассовые вибрационные системы -- вибрационные системы -- математическое моделирование -- мобильные вибрационные системы -- криволинейные перемещения
Аннотация: Представлена математическая модель мобильной вибрационной системы, осуществляющей криволинейные перемещения по плоской поверхности за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Волкова, Л. Ю.
Моделирование движения многозвенного прыгающего робота и исследование его характеристик [Текст] / Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 137-149. - Библиогр.: с. 149 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- прыгающие роботы -- многозвенные роботы -- моделирование движения робота -- четырехзвенные роботы -- математическое моделирование
Аннотация: Представлена конструкция четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности, рассмотрена реализация объектом одного прыжка, выделены его фазы. Приведены математическая модель и результаты моделирования движения устройства.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, Г. С. Наумов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 156-170. - Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы движения -- гладкие поверхности -- горизонтальные поверхности -- змееподобные роботы -- моделирование движения -- ползающие роботы -- поперечное движение -- поперечный тип движения -- продольное движение -- продольный тип движения -- робототехника -- роботы -- силы трения -- трехзвенные ползающие роботы -- трехзвенные роботы -- шероховатые поверхности
Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами.

Доп.точки доступа:
Наумов, Г. С.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Ворочаева, Л. Ю.
Математическое моделирование управляемого движения колесного пятизвенного прыгающего робота [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 68-93. - Библиогр.: с. 91-93 (38 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- математические модели -- математическое моделирование -- прыгающие роботы -- пятизвенные роботы -- роботы
Аннотация: Представлена конструкция пятизвенного колесно-прыгающего робота, предложена методика реализации прыжка в виде последовательности этапов, каждый из которых характеризуется определенными видами движения звеньев. Разработана математическая модель, описывающая прыжок устройства, приведены результаты моделирования его движения, выявлены режимы разгона и приземления робота, а также особенности поведения аппарата в полете от конструктивных и управляющих параметров.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Ворочаева, Л. Ю.
Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 191-216. - Библиогр.: с. 215-216 (36 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
моделирование движения -- ползающие роботы -- препятствия -- пятизвенные роботы -- роботы -- трение -- численные методы
Аннотация: Рассматривается движение пятизвенного ползающего робота в среде с дискретно расположенными препятствиями. Робот оснащен специальными управляемыми фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности, а также обладает возможностью пространственного изменения конфигурации за счет отрыва крайних звеньев от поверхности. Анализируется один из возможных режимов ползания, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения при отсутствии взаимодействия с препятствиями.

Доп.точки доступа:
Яцун, А. С.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Исследование движения орнитоптера при периодических колебаниях крыльев [Текст] / Л. Ю. Ворочаев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С. 196-211. - Библиогр.: с. 211 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
аэродинамика -- кинематика движений -- математические модели -- моделирование полетов -- орнитоптеры -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается движение орнитоптера – летающего робота, состоящего из корпуса и двух симметрично расположенных крыльев, каждое из которых образовано двумя звеньями. Движение устройства происходит в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси робота, все звенья объекта образуют цепочку при помощи цилиндрических шарниров с параллельными осями. На основе анализа полета птиц разработана математическая модель орнитоптера, учитывающая аэродинамическое взаимодействие всех звеньев с окружающей средой. Рассмотрены последовательности этапов полета, каждый из которых отличается направлениями движения звеньев крыльев. В результате численного моделирования построены диаграммы режимов движения робота: подъем, зависание и снижение, установлено влияние на их характер амплитуды и частоты колебаний звеньев крыльев, а также их площади, причем одна и та же площадь крыльев достигалась путем варьирования их длины и ширины.

Доп.точки доступа:
Ворочаев, Л. Ю.; Ефимов, С. В.; Локтионов, О. Г.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Яцун, С. Ф. (заведующий кафедрой).
Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете [Текст] / С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 236-243 : ил. - Библиогр.: с. 242 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные платформы -- колесные прыгающие роботы -- опорные поверхности -- ориентация -- прыгающие роботы -- угловая скорость колес -- управляемый полет
Аннотация: Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса, оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству разгоняться под заданным углом к горизонту до необходимой скорости отрыва от поверхности. Целью проводимого в рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их вращение в полете для достижения роботом к моменту приземления заданной ориентации, позволяющей ему приземлиться одновременно на передние и задние колеса без опрокидывания.

Доп.точки доступа:
Ворочаева, Л. Ю. (доцент); Савин, С. И. (старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	1147
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)