Библиотека Амурского Государственного Университета

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
робастные системы управления -- имитационное моделирование -- динамические объекты -- априорная неопределенность -- объекты циклического действия -- регуляторы -- гибридные системы -- математические пакеты -- Matlab -- робастно-периодические комбинации -- Simulink-схемы -- эталонные модели -- комбинаторные робастные системы -- явно-неявные модели
Аннотация: Рассматривается задача имитационного моделирования системы комбинаторного робастного управления периодическими режимами нелинейно-нестационарных склярных динамических объектов. С помощью вычислительного эксперимента осуществляется выбор коэффициентов регулятора, обеспечивающего высокие качественные показатели работы системы.

Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N31_07.pdf

Доп.точки доступа:
Давыдов, Владимир Михайлович (доктор технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук); Еремин, Евгений Леонидович (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2)
Свободны: эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2)

Найти похожие

Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук).
Адаптивно-робастная система управления нелинейными объектами периодического действия [Текст] / Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 128-137 : рис. - Библиогр.: с. 128-137 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.81 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
системы управления объектами -- нелинейные объекты -- объекты периодического действия -- генераторы периодических сигналов -- критерии гиперустойчивости -- критерии Попова -- Попова критерии -- периодические системы управления
Аннотация: Рассматривается синтез комбинированных алгоритмов периодической системы управления нелинейными априорно неопределенными динамическими объектами, работающими при действии возмущений. В качестве методов синтеза используются критерий гиперустойчивости В. М. Попова и неявный периодический эталон.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_17.pdf

Доп.точки доступа:
Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Система комбинированного адаптивного управления нелинейно-нестационарным скалярным объектом с запаздыванием по состоянию [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 121-131 : рис. - Библиогр.: с. 130-131 (22 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- алгоритмы управления -- вычислительные эксперименты -- комбинированный алгоритм управления -- критерии гиперустойчивости -- периодический режим -- явно-неявные эталонные модели
Аннотация: Рассматривается задача синтеза комбинированного адаптивного регулятора для периодической системы управления динамическим объектом с запаздыванием, функционирующим в условиях нелинейности, нестационарности и неопределенности своих параметров. В качестве инструментов синтеза используются критерий гиперустойчивости, малоинерционная явно-неявная эталонная модель и стационарный наблюдатель полного порядка.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_15.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук).
Моделирование комбинированной системы адаптивного гашения вынужденных колебаний [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 47-55 : рис. - Библиогр.: с. 55 (8 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A658

ББК 30.6 + 32.973-018.2
Рубрики: Техника
   Организация промышленного производства
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- гидравлические виброопоры -- гидроопоры -- динамические корректоры -- имитационное моделирование -- критерии гиперустойчивости -- пьезоэлектрические датчики
Аннотация: В работе рассматривается задача анализа функционирования системы гашения колебаний объекта с использованием активной гидроопоры. С помощью имитационного моделирования исследуется поведение системы при наличии различных внешних гармонических возмущений - с переменной амплитудой и частотой.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N41_06.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Адаптивно-периодическая система управления нелинейным объектом с самонастройкой динамического корректора [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 116-126 : 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- динамический корректор -- интегральный алгоритм -- комбинированный регулятор -- критерий гиперустойчивости
Аннотация: В работе рассматривается задача построения системы адаптивного управления нелинейным априорно неопределенным динамическим объектом с относительным порядком передаточной функции, превышающим единицу.

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Комбинированная адаптивная система управления структурно-параметрически неопределенным нелинейным объектом периодического действия [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 2. - С. 99-109 : рис. - Библиогр.: с. 108-109 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813 + 32.96 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Автоматика и телемеханика
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- адаптивные системы управления -- априорная неопределенность -- комбинированные адаптивные системы -- комбинированные регуляторы -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные динамические объекты -- нелинейные объекты периодического действия -- фильтры-корректоры
Аннотация: Для нелинейного априорно неопределенного скалярного динамического объекта рассматривается задача построения комбинированной периодической системы управления с использованием критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N44_11.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Система комбинированного адаптивного управления многорежимным нелинейным динамическим объектом периодического действия [Текст] / Е. Л. Еремин, Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 86-95 : рис. - Библиогр.: с. 94-95 (17 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.713

^A517.9

ББК 32.96 + 32.815 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Теория автоматов
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- адаптивно-периодическое управление -- адаптивное управление -- алгоритмы самонастройки -- динамические корректоры -- динамические объекты -- имитационное моделирование системы -- комбинированное адаптивное управление -- комбинированные регуляторы -- критерии гиперустойчивости -- системы управления
Аннотация: В работе для априорно неопределенного нелинейного динамического объекта с относительным порядком, превышающим единицу, предлагается адаптивно-периодическая система управления, обеспечивающая слежения за требуемой траекторией движения при переключении режима работы объекта. Для построения системы используются: критерий гиперустойчивости, блок быстродействующей коррекции, условия L-диссипативности.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N46_10.pdf

Доп.точки доступа:
Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Адаптивное управление одноканальным объектом в схеме с динамическими корректорами и учетом насыщения управляющего сигнала [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2016. - № 4 (50). - С. 94-102. - Библиогр.: с. 101-102 (29 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.3:62-52

ББК 32.81 + 30.6-5-05
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Техника
   Автоматизация оборудования

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- адаптивные регуляторы -- априорная неопределенность -- выходные корректоры -- задающие корректоры -- насыщение управляющего сигнала -- одноканальные объекты -- самонастройки с динамическим переключателем
Аннотация: Статья посвящена управлению минимально-фазовым объектом с насыщением по входу, функционирующему в условиях априорной неопределенности при действии неконтролируемых ограниченных помех и измерении только регулируемого выхода. Представлены результаты моделирования, демонстрирующие работоспособность рассматриваемой системы адаптации.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N50_10_DOI.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук).
Децентрализованное робастное управление одним классом многосвязных неаффинных объектов с запаздыванием по состоянию [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2017. - № 2 (52). - С. 119-130 : рис. - Библиогр.: с. 129-130 (28 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- априорная неопределенность -- динамические объекты -- критерии гиперустойчивости -- многосвязные динамические объекты -- неаффинные по управлению объекты -- объекты управления -- робастное управление -- робастные регуляторы -- фильтр-корректоры
Аннотация: В статье решается задача построения нелинейного робастного регулятора для системы децентрализованного управления классом априорно неопределенных неаффинных по входу нестационарных динамических объектов с известным запаздыванием по состоянию, работающих при постоянном действии внешних возмущений. В качестве методов решения используются критерии гиперустойчивости и условия L-диссипативности.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N52_12.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)
Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: аб.

Найти похожие

10.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Нелинейно-периодическая система для неаффинного по управлению стационарного объекта [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2018. - № 1 (55). - С. 130-141 : 4 рис. - Библиогр.: с. 140-141 (20 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.86
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- априорная неопределенность -- нелинейно-периодические управления -- системы управления -- фильтр-корректор
Аннотация: В статье решается задача синтеза нелинейного регулятора системы управления неаффиным стационарным объектом, функционирующим в периодических режимах при наличии постоянно действующих внешних возмущений и параметрической неопределенности. В качестве методов решения используются критерий гиперустойчивости, быстродействующий динамический корректор, условия L-диссипативности.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N55_12.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

11.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Система децентрализованного нелинейно-периодического управления для одного класса неаффинных многосвязных объектов [Текст] / Е. Л. Еремин, А. И. Годяев, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2018. - № 4 (58). - С. 129-140 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- априорная неопределенность -- критерий гиперустойчивости -- неаффинные многосвязные объекты -- нелинейно-периодический закон управления -- фильтр-корректор
Аннотация: В статье решается задача синтеза регулятора для системы управления неаффинным по входу многомерным динамическим объектом периодического действия, функционирующим в условиях априорной параметрической неопределенности при постоянном действии внешних возмущений.

Доп.точки доступа:
Годяев, Александр Иванович (доктор технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

12.

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Имитационное моделирование децентрализованной системы комбинированного робастного управления двухзвенным манипулятором с ограничениями входных сигналов [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2019. - № 1 (59). - С. 71-80 : 9 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- вычислительные эксперименты -- децентрализованное управление -- имитационное моделирование -- критерий гиперустойчивости -- робастно-периодическая система управления -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В статье с помощью имитационного моделирования рассматривается задача исследования различных режимов работы комбинированной робастной системы управления роботом-манипулятором с двумя степенями подвижности. С помощью вычислительных экспериментов иллюстрируется высокое качество работы системы при поддержании различных периодических режимов работы манипулятора.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N59_06.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

13.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Гибридная система нелинейного управления неаффинным объектом с запаздыванием по состоянию в периодических режимах [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2019. - № 4 (62). - С. 120-131 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- априорная неопределенность -- комбинированные регуляторы -- критерий гиперустойчивости -- метод непрерывных моделей -- фильтр-корректор
Аннотация: Рассматривается проблема построения дискретных алгоритмов системы нелинейно-периодического управления для класса неаффинных стационарных динамических объектов непрерывного действия с запаздыванием, функционирующих в условиях априорной параметрической неопределенности. С помощью вычислительных экспериментов показано качество работы системы управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N62_12.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1)
Экз.1 (ч.з.) занят
Заказаны экз-ры для отделов: аб.

Найти похожие

14.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук; профессор).
Комбинированная нелинейная система управления с неявным эталонам для априорно неопределенного неаффинного двухканального объекта с запаздываниями по выходу [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Никифорова, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2020. - № 1 (63). - С. 95-108. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссиптивности -- вычислительный эксперимент -- комбинированные системы управления -- критерий гиперустойчивости -- неявные эталонные модели -- фильтр-корректоры
Аннотация: В условиях структурно и функционально-параметрической априорной неопределенности рассмотрена задача комбинированного управления по выходу двухканальным неаффинным объектом с запаздываниями по выходу при наличии нелинейных перекрестных связей. В рамках применения критерия гиперустойчивости, метода пассификации и условий L-диссипативности, а также использования при построении системы управления неявных эталонных моделей и фильтр-корректоров предложен способ построения комбинированного регулятора, обеспечивающего достижение заданной цели управления для одного класса двухканальных неаффинных объектов.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2020/N63_09_1.pdf

Доп.точки доступа:
Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)

Найти похожие

15.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Комбинированный регулятор системы с неявным эталоном для управления по выходу структурно неопределенным неаффинным объектом с неизвестным запаздыванием по состоянию [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Никифорова, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2020. - № 4 (66). - С. 118-128 : 3 рис. - Библиогр.: с. 127- 128 (16 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
модели неявного эталона -- неаффинные объекты -- неявные эталоны -- системы комбинированных регуляторов -- фильтр-корректоры
Аннотация: Исследуется проблема управления по выходу неаффинным объектом с запаздыванием по состоянию, математическая модель которого является структурно и параметрически априорно неопределенной. В рамках применения критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности, а также использования в системе управления неявной эталонной модели и фильтр-корректоров рассматриваются вопросы использования комбинированного регулятора, обладающего минимальной структурной сложностью, но обеспечивающего достижение поставленной цели управления в заданном классе неаффинных объектов с неизвестной величиной запаздывания по состоянию.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2020/N66_11.pdf

Доп.точки доступа:
Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

16.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Многосвязная комбинированная система для функционально-параметрически неопределенного объекта с неаффинностью и запаздыванием по управлению [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Никифорова, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2021. - № 2 (68). - С. 84-97 : 2 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
алгоритм управления -- запаздывание по управлению -- имитационное моделирование -- математические модели -- многосвязные системы управления -- неаффинные объекты
Аннотация: В работе предлагается решение задачи синтеза многосвязной комбинированной системы управления для неаффинного объекта с запаздыванием по входной переменной с поэтапно изменяющейся динамикой. Объект функционирует в условиях априорной параметрической и структурной неопределенностей при наличии внешних помех и измерении только регулируемой переменной. Структура многосвязной системы управления включает неявную эталонную модель, упредитель-компенсатор и фильтр-корректоры.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N68_08.pdf

Доп.точки доступа:
Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

17.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Система периодического робастно-адаптивного управления роботом-манипулятором с входными насыщениями [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Никифорова, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2021. - № 3 (69). - С. 97-111 : 3 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
генератор периодических сигналов -- критерий гиперустойчивости -- нелинейное периодическое управление -- синтез алгоритмов управления -- фильтры-корректоры
Аннотация: Статья посвящена решению задачи синтеза комбинированных алгоритмов системы децентрализованного нелинейного периодического управления двухзвенным роботом-манипулятором, содержащим ограничения управляющих воздействий и предназначенным для выполнения циклически повторяющихся операций. С помощью имитационного моделирования иллюстрируется качество функционирования предложенной системы управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N69_08.pdf

Доп.точки доступа:
Никифорова, Лариса Владимировна (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

18.

Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук).
Периодическое адаптивное управление нелинейным динамическим объектом с входным насыщением в условиях неопределенности [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2021. - № 4 (70). - С. 122-135 : 6 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
генератор периодических сигналов -- периодическое адаптивное управление -- структурно-параметрическая неопределенность -- фильтр-корректоры
Аннотация: В статье предлагается решение задачи синтеза адаптивного алгоритма управления динамическим объектом, относящимся к классу T-периодических нелинейных объектов, функционирующих в условиях структурно-параметрической неопределенности, при наличии ограничений на управляющее воздействие и действии постоянных ограниченных возмущений. В качестве методов синтеза периодической адаптивной системы управления используются: критерий гиперустойчивости, условия L-диссипативности, быстродействующие фильтр-корректоры, неявная эталонная модель.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2021/N70_10.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (1), н.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

19.

Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук).
Система периодического робастного управления классом нелинейных объектов с входным ограничением [Текст] / Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2022. - № 2 (72). - С. 103-115 : 2 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- генератор периодических сигналов -- критерий гиперустойчивости -- неопределенность -- периодические системы управления -- робастный регулятор -- фильтр-корректор
Аннотация: В статье с использованием критерия гиперустойчивости в условиях структурно-функционально-параметрической неопределенности при действии внешних возмущений описывается процесс синтеза алгоритмов периодической робастной системы управления нелинейным одноканальным объектом с насыщением управляющего воздействия. С помощью имитационного моделирования исследуется качество работы предложенной робастно-периодической системы управления.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2022/N72_09.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (1)

Найти похожие

20.

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Синтез системы периодического комбинированного управления одним классом неаффинных объектов с запаздыванием в условиях неопределенности [Текст] / Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2023. - № 1 (75). - С. 103-116 : 1 табл.; 1 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК