Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Чикуров, Н. Г.$<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Шифр: maup/2006/2
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 2

Содержание:
Слита, О. В. Проблема параметрической З- инвариантности выхода непрерывной системы: алгеброический подход / О.В. Слита, А.В. Ушаков. - С.2-7
Кл.слова: автоматического управления, методы
Юревич, Е. И. О бионическом подходе к робототехнике / Е.И. Юревич, Е.Н. Игнатова. - С.7-10
Кл.слова: робототехника, современная
Фомин, Л. Ф. Асимптотический анализ самоперемещений почти сферических микророботов / Л.Ф. Фомин. - С.10-15
Кл.слова: миниатюрные роботы, мобильные роботы
Тырса, В. В. Навигация мобильных роботов с использованием оптических сканирующих систем / В.В. Тырса. - С.16-21
Кл.слова: локальная сеть, алгоритм управления
Конюх, В. Л. Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы / В.Л. Конюх. - С.21-25
Кл.слова: роботизация горных работ, подземные работы
Кривошеев, И. А. Элементы контроля и управления в имитационных моделях ГДТ / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов. - С.25-30
Кл.слова: летательные аппараты
Лейбон, Р. Л. Система управления двухконтурным газотурбинным двигателем с использованием нелинейной нейронной сети / Р.Л. Лейбон. - С.30-35
Кл.слова: замкнутая система управления, сети управления, нейронные
Чикуров, Н. Г. Подчиненное управление электроприводами в компьютерных системах ЧПУ с использованием предикаторов / Н.Г. Чикуров. - С.35-40
Кл.слова: станочные системы
Мартинов, Г. М. Перспективные технологии разработки математического обеспечения систем управления: / Г.М. Мартинов, В.Л. Сосонкин. - С.40-46
Кл.слова: система управления, метасимволы, библиотека PCRE
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 2 / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.47-52
Кл.слова: информационно-функциональное пространство
Методы и алгоритмы автоматизированного управления компрессорным хозяйством промышленного предприятия / А.Ф. Резчиков, В.А. Кушников, Е.И. Шлычков, Н.А. Титов. - С.53-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (к. т. н., доцент).
Построение математической модели манипуляционного робота методом электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- манипуляционные роботы -- роботы -- робототехника -- манипуляторы -- электромеханические аналогии -- электроаналогии
Аннотация: На примере робота с тремя вращательными парами показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робототехники в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (к. т. н., доцент).
Синтез математических моделей механических систем методом электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 37-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (5 назв. )

УДК

^a621.3

ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
математическое моделирование -- математические модели -- электроаналогии -- электромеханические аналогии -- механические системы -- программное моделирование
Аннотация: Разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования методом электроаналогий. Даны примеры построения имитационных моделей механических систем на основе метода электроаналогий.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Высокоскоростной сплайновый интерполятор повышенной точности для компьютерных устройств ЧПУ [Текст] / Н. Г. Чикуров, М. С. Мавлютов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 12 (129). - С. 51-55. : ил. - Библиогр.: с. 55 (4 назв. )

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
высокоскоростные сплайновые интерполяторы -- сплайновые интерполяторы -- сплинтерполяторы -- сплайновая интерполяция -- повышенная точность -- компьютерные устройства -- ЧПУ -- числовое программное управление -- высокоскоростная обработка -- металлорежущие станки -- промышленные роботы
Аннотация: Дано решение задачи сплайновой интерполяции для устройств ЧПУ металлорежущими станками и промышленными роботами. Предложен метод решения указанной задачи путем ее сведения к задаче оптимизации и численного интегрирования. Представлены результаты работы интерполятора в режимах высокоскоростной обработки.

Доп.точки доступа:
Мавлютов, М. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Построение кинематической модели пятизвенного робота с использованием метода электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С. 42-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- пятизвенные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы -- метод электроаналогий -- электроаналогии -- математическое моделирование -- электромеханические аналогии
Аннотация: Показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робота с пятью вращательными парами в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Управление движением инструмента на пятикоординатных станках с ЧПУ [Текст] / Н. Г. Чикуров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 37-43 : ил. - Библиогр.: с. 43 (5 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- математическое моделирование -- пятикоординатные станки -- сложнопрофильные детали -- станки с ЧПУ -- электромеханические аналогии
Аннотация: На примере пятикоординатного металлорежущего станка с ЧПУ показана методика математического моделирования движений инструмента относительно детали с использованием принципа электроаналогий. Получено решение задачи пятикоординатной трансформации в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления [Текст] / Н. Г. Чикуров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 4. - С. 232-242 : ил. - Библиогр.: с. 241 (4 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a621.9

ББК 32.96 + 34.63
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Машиностроение
   Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
Уилкса - Стринджера микропрограммный автомат -- автоматическая смена инструментов -- дискретно-логические системы -- металлорежущие станки -- микропрограммные системы управления -- микропрограммный автомат Уилкса - Стринджера -- системы управления -- электроавтоматика
Аннотация: Разработана методика построения нового вида дискретно-логических микропрограммных систем управления. Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ISaGRAF.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	28940
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)