Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Филаретов, В. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 34
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-34

Шифр: maup/2005/3
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 3

Содержание:
Дорри, М. Х. Проблема сохранения работоспособности систем управления при эквивалентных преобразованиях / М.Х. Дорри. - С.2-4
Кл.слова: система управления, работоспособность
Ющенко, А. С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов / А.С. Ющенко. - С.5-18
Кл.слова: деятельность роботов
Лебедев, А. В. Синтез многоканальной системы с переменной структурой для управления пространственным движением подводного аппарата / А.В. Лебедев, В.Ф. Филаретов. - С.18-26
Кл.слова: управление скоростью, математическое моделирование
Котов, В. В. Оценка смещения фона при многокадровой обработке в системах технического зрения / В.В. Котов. - С.26-28
Жуликова, Н. А. Анализ технологических систем на основе сетей Петри-Маркова / Н.А. Жуликова. - С.28-30
Аюшеев, Т.В. Метод описания трехмерных тел многослойной структуры на непрямоугольном каркасе / Т.В. Аюшеев. - С.30-37
Кл.слова: алгоритмы
Кушнир, А. П. Управление натягом подшипников в технологической системе резания / А.П. Кушнир, Е.В. Курнасов. - С.36-42
Безродный, А. А. Оптимизация структур управления системами нефтепродуктообеспечения / А.А. Безродный, В.А. Иващенко, А.Ф. Резчиков. - С.42-49
Кл.слова: математические модели
Кукушкин, Ю. А. Принципы построения систем обеспечения жизнедеятельности операторов систем "человек-машина", адаптивных к их функциональном состоянию / Ю.А. Кукушкин, А.В. Богомолов, Гузий А.Г. . - С.50-54
Юревич, Е. И. Предложение о возрождении отечественной робототехники и роботостроения на основе государственной научно-технической программы / Е.И. Юревич. - С.55-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2006/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 9

Содержание:
Супоня, А. А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет / А.А. Супоня. - С.2-7
Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу, К. В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление / К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко. - С.8-15. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП, СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов, А. Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки / А.Ю. Торгашов. - С.15-19. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов, В. Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора / В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: управление манипуляционными роботами, синтезированные системы, силовое управление
Бобков, В. А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям / В.А. Бобков, Ю.С. Борисов. - С.25-31. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: фильтр Калмана, подводный аппарат, создание моделирующего комплекса, вычислительные эксперименты
Костенко, В. В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата / В.В. Костенко. - С.31-36. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса, движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок, А. Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями / А.Н. Жирабок, А.С. Якшин. - С.36-44. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: технические системы современные, методы построения алгоритмов, схема сигнала датчика преобразования
Шумский, А. Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата / А.Е. Шумский. - С.44-51. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: метод диагностирования, описание, математические модели движения аппарата
Петросьянц, В. В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива / В.В. Петросьянц. - С.51-55. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема, плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Особенности синтеза прогнозирующих систем с нейрофаззи сетями для управления нелинейными динамическими объектами с переменными параметрами [Текст] / Ф. Палис [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 54

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
прогнозирующие системы -- синтез прогнозирующих систем -- нейрофаззи сети -- нелинейные динамические объекты -- динамические объекты -- сложные нелинейные объекты
Аннотация: Анонс статьи, опубликованной в Приложении к журналу.

Доп.точки доступа:
Палис, Ф. (д-р техн. наук); Филаретов, В. Ф. (д-р техн. наук, проф.); Цепковский, Ю. А.; Юхимец, Д. А. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Особенности виртуального моделирования движений подводного аппарата с учетом воздействий со стороны окружающей вязкой среды [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв. )

УДК

^a004.94

^a629.5

ББК 32.973-018.2 + 39.42/46
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- виртуальное моделирование -- моделирование движения -- подводные течения -- движительные комплексы -- КАППА (редактор)
Аннотация: Предложен новый подход к учету распределенных характеристик внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля подводных течений. Кроме того, предложена структура данных, позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования, а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое задание нужной конфигурации АПА требуемого типа.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., проф.); Бобков, В. А. (д. т. н. проф.); Юхимец, Д. А. (к. т. н.); Мельман, С. В.; Борисов, Ю. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
Метод полуавтоматического позиционного управления манипулятором с помощью телекамеры, изменяющей пространственную ориентацию своей оптической оси [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление манипуляторами -- манипуляторы -- мобильные телекамеры -- полуавтоматическое управление -- телеуправление манипуляторами
Аннотация: Рассматривается метод полуавтоматического позиционного телеуправления многостепенным манипулятором с помощью задающего устройства, кинематическая схема которого отличается от кинематической схемы манипулятора. При этом телекамера, формирующая изображение на телемониторе оператора, в процессе выполнения рабочих операций может менять свою пространственную ориентацию. Предложен и исследован алгоритм работы вычислительной системы, формирующей задающие воздействия на приводы всех степеней подвижности манипулятора.

Доп.точки доступа:
Кацурин, А. А. (к. т. н., науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зуев, А. В.
Особенности создания комбинированных позиционно-силовых систем управления манипуляторами [Текст] / А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 154-162. . - Библиогр.: c. 162 (19 назв. )

УДК

^a621.865.8:691.5

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- управление манипуляторами -- позиционно-силовые системы управления -- системы управления
Аннотация: Предлагается метод синтеза комбинированных позиционно-силовых систем управления многозвенными манипуляторами, на основе которого синтезируются самонастраивающиеся системы управления, обеспечивающие не только быстрое отслеживание рабочим инструментом произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с высокой динамической точностью, но и одновременное создание на эти поверхности (объекты работ) требуемого силового воздействия.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лебедев, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник).
Система с переменной структурой для централизованного управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 73-78. : ил. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. )

УДК

^a656.6

ББК 39.4
Рубрики: Транспорт
Водный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- управление движением -- робастное управление -- переменные структуры -- векторное управление -- режимы скольжения
Аннотация: Предложен метод синтеза многоканальной системы с переменной структурой для централизованного робастного управления пространственным движением автономного подводного аппарата. Разработан закон векторного управления, основанный на формировании режима скольжения по пересечению многомерных гиперповерхностей в пространстве координат системы, соответствующих отдельным подсистемам управления. Получены и доказаны достаточные условия существования устойчивого режима скольжения при наличии динамического взаимовлияния между всеми каналами управления, в результате чего удалось обеспечить высокое качество управления аппаратом при наличии значительных вариаций его параметров без их идентификации.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., рук. лаб.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор).
Метод полуавтоматического комбинированного управления манипулятором с помощью подвижной телекамеры [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин, Ю. А. Пугачев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 38-45. : ил. - Библиогр.: с. 45 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- подвижные телекамеры -- полуавтоматическое управление -- телевизионное управление
Аннотация: Рассматривается метод полуавтоматического комбинированного телеуправления многозвенным манипулятором с помощью специального задающего устройства. Для обзора рабочего пространства используется телекамера, оптическая ось которой в процессе выполнения операций может менять свою пространственную ориентацию. Предложен и исследован алгоритм работы вычислительной системы, рассчитывающей задающие воздействия на приводы всех степеней подвижности манипулятора.

Доп.точки доступа:
Кацурин, А. А. (к. т. н., науч. сотрудник); Пугачев, Ю. А. (зав. лабораторией)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., зав. лаб.).
Синтез адаптивных систем управления, настраивающихся по амплитудным частотным характеристикам объектов с переменными параметрами [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 15-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (8 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- переменные параметры -- динамические объекты -- амплитудные частотные характеристики -- кусочно-линейные аппроксимации -- конвейеры
Аннотация: Предлагается метод синтеза адаптивных систем управления динамическими объектами с переменными параметрами. Параметры регуляторов в этих системах подстраиваются на основе амплитудных частотных характеристик по мере изменения параметров объектов управления, обеспечивая максимально возможную скорость их движения без снижения заданной динамической точности управления. Выполненное моделирование подтвердило высокую эффективность предлагаемого метода.

Доп.точки доступа:
Губанков, А. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Жирабок, А. Н.
Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, Д. Н. Кучер, В. Ф. Филаретов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 159-173 : ил. - Библиогр.: с. 173 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические подходы -- нелинейные системы -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- матрицы -- робастность -- диагностирование -- диагностические наблюдатели -- динамические системы
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями.

Доп.точки доступа:
Кучер, Д. Н.; Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Филаретов, В. Ф.
Синтез системы автоматического формирования программных сигналов управления движением подводного аппарата по сложным пространственным траекториям [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 99-107. - Библиогр.: c. 107 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a626.02.008

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
управление движением -- движение подводных аппаратов -- подводные аппараты -- сложные траектории движения -- программные сигналы
Аннотация: Предложен новый подход к точному управлению движением подводного аппарата, который заключается в автоматическом формировании программных сигналов, позволяющих задавать предельно возможную переменную скорость его перемещения по отдельным участкам пространственных траекторий. Расчет значений желаемой скорости движения подводного аппарата происходит на основе допустимой величины его текущего отклонения от заданной траектории и нормы вектора динамической ошибки движения. Результаты математического моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность предложенного подхода и синтезированной системы автоматического формирования программных сигналов точного пространственного движения подводного аппарата.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 21-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (21 назв. )

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- SCARA -- манипуляторы -- силовое управление -- силовые сенсоры -- обучающее управление -- итеративное управление -- контурное управление -- обработка поверхностей
Аннотация: Рассматривается задача синтеза системы одновременного автоматического управления скоростью перемещения рабочего инструмента и усилием его прижатия к обрабатываемой поверхности заготовки произвольной формы. Предлагаемая схема управления манипулятором за счет правильного определения направления движения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности позволяет точно и быстро выполнять требуемые силовые операции, качественно удалять любой слой срезаемого материала.

Доп.точки доступа:
Legnani, G.; Ruggeri, S.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., зав. лабораторией).
Особенности использования программной среды MatLab для визуального моделирования движений многозвенных манипуляторов [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 66-71. : ил. - Библиогр.: с. 71 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные манипуляторы -- манипуляторы -- системы управления -- визуальное моделирование -- синхронизация
Аннотация: Обсуждается разработка метода сопряжения среды MatLab с внешней программой визуализации движения многозвенного манипулятора для создания моделирующего комплекса для исследования систем управления этими манипуляторами. Предложен алгоритм автоматической синхронизации вычислительных процессов MatLab, который основан на использовании методов теории автоматического управления. Проведенные вычислительные эксперименты полностью подтвердили работоспособность и эффективность предложенного подхода.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (к. т. н., науч. сотрудник); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Филаретов, В. Ф.
Способ формирования программного управления скоростным режимом движения подводных аппаратов по произвольным пространственным траекториям с заданной динамической точностью [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 4. - С. 167-176. . - Библиогр.: c. 176 (7 назв. )

УДК

^a527:656.6

^a621.398

ББК 39.47 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
программное управление -- управление скоростным режимом -- подводные аппараты -- управление движением подводных аппаратов -- программные сигналы движения
Аннотация: Предложен подход к точному управлению движением подводного аппарата, заключающийся в такой автоматической коррекции программных сигналов движения, что отработка этих новых программных сигналов обеспечит точное движение подводного аппарата по заданной пространственной траектории с максимально возможной скоростью независимо от динамической ошибки системы управления подводного аппарата. Коррекция программных сигналов движения подводного аппарата происходит путем смещения целевой точки, задающей желаемое положение подводного аппарата на заданной траектории, на величину, пропорциональную вектору отклонения подводного аппарата от этой траектории и одновременной настройкой желаемой скорости движения подводного аппарата. Результаты математического моделирования показали, что применение предложенного метода позволяет обеспечивать точное и максимально быстрое движение подводного аппарата по заданной пространственной траектории даже при использовании простых типовых линейных регуляторов в системе управления этим подводным аппаратом.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Метод синтеза системы автоматического управления режимом движения схвата манипулятора по сложным пространственным траекториям [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, А. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 47-54 : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные манипуляторы -- пространственные траектории -- движения схвата -- системы управления -- режимы движения
Аннотация: Описан метод автоматического формирования программных сигналов движения схвата многозвенного манипулятора, позволяющий задавать максимально возможную переменную скорость перемещения схвата манипулятора на отдельных участках пространственных траекторий без снижения заданной динамической точности управления с учетом текущей конфигурации многозвенного манипулятора и возможности входа в насыщение его приводов.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; научный сотрудник); Коноплин, А. Ю. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
Метод комплексирования данных с навигационных датчиков подводного аппарата с использованием нелинейного фильтра Калмана [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
навигационные датчики -- комплексирование данных -- подводные аппараты -- обработка данных -- навигационно-пилотажные датчики -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- сигма-точечные фильтры
Аннотация: Предлагается метод формирования полного вектора состояния подводного аппарата (ПА) на основе комплексной обработки данных с ограниченного набора его навигационно-пилотажных датчиков с учетом различной частоты обновления сильно зашумленных сигналов, поступающих с этих датчиков. Указанный метод использует сигма-точечный фильтр Калмана, а размерность вектора и функции измерений меняются в зависимости от "актуальности" показаний соответствующих датчиков на текущем шаге дискретизации входного сигнала СУ ПА, что позволяет снизить вычислительную сложность построенного алгоритма. Результаты выполненного моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность разработанного метода и алгоритма комплексирования данных с навигационно-пилотажных датчиков ПА.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией).
Метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- математические модели -- идентификация параметров -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- навигационные датчики -- навигационно-пилотажные датчики
Аннотация: Предлагается метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата (ПА), который позволяет учитывать ограниченный набор имеющихся навигационно-пилотажных датчиков и обладает приемлемой вычислительной сложностью для его использования на типовой бортовой ЭВМ. Идентифицируемыми параметрами являются присоединенные массы и моменты инерции по всем степеням свободы, а также гидродинамические силы и моменты. Результаты математического моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Система автоматической коррекции программной траектории движения многозвенного манипулятора, установленного на подводном аппарате [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 40-45 : ил. - Библиогр.: с. 45 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные манипуляторы -- подводные аппараты -- пространственные траектории -- системы управления -- режимы движения -- траектории движения -- автоматическая коррекция -- схваты манипуляторов
Аннотация: Рассматривается система автоматической коррекции программной траектории движения многозвенного манипулятора, которая за счет введения дополнительных движений манипулятора позволяет точно компенсировать ошибки отработки его схватом всех предписанных траекторий. Коррекция траектории движения схвата манипулятора происходит на основе информации о текущей конфигурации многозвенного манипулятора, а также о пространственных смещениях подводного аппарата под действием внешних воздействий.

Доп.точки доступа:
Коноплин, А. Ю. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией).
Синтез системы формирования программных сигналов для электроприводов многозвенных манипуляторов [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 30-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные манипуляторы -- адаптивные системы -- программные сигналы -- входные сигналы -- заданная точность -- электроприводы
Аннотация: Предложен метод синтеза системы формирования входных сигналов для электроприводов многозвенных манипуляторов. Этот метод в зависимости от расположения обрабатываемых объектов в рабочей зоне многозвенника позволяет формировать такие программные сигналы управления, которые обеспечивают движение рабочих инструментов с максимальной скоростью без снижения заданной динамической точности. При этом обеспечивается подход рабочих органов к объектам работ без перерегулирования.

Доп.точки доступа:
Губанков, А. С. (старший преподаватель)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией).
Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе [Текст]. Часть 1 / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 6 (159). - С. 53-56. - Библиогр.: с. 56 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 6 (159). - С. 53-56 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая стабилизация -- манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- навигационные системы -- подводные аппараты -- пространственные траектории -- режимы зависания -- системы стабилизации
Аннотация: Описан метод синтеза комбинированной замкнутой автоматической системы стабилизации положения и ориентации подводного аппарата в режиме его зависания вблизи объекта выполнения работ. Инвариантность подводного аппарата к внешним воздействиям, создаваемым работающим подводным манипулятором, обеспечивается с помощью тяг его винтов, пропорциональных указанным внешним воздействиям, вычисляемым в реальном масштабе времени.

Доп.точки доступа:
Коноплин, А. Ю. (ассистент)
maup/2014/6 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-34

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	33421
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)