Поисковый запрос: (<.>A=Ткаченко, А. И.$<.>) |
Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8 |
1. 
|
Ткаченко, А. И.
Счисление и коррекция параметров ориентации без измерений угловой скорости [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 137-143. - Библиогр.: c. 143 (19 назв. )
ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
обработка векторной информации -- ориентация космических аппаратов -- ориентация подвижных объектов -- ориентация трехгранников -- трехгранники
Аннотация: Традиционные методы оценки параметров взаимной ориентации двух координатных трехгранников - подвижного и неподвижного - по представлениям векторных величин в проекциях на оси обоих трехгранников на конечном промежутке времени предусматривают использование угловой скорости подвижного трехгранника. Представленный подход к обработке векторной информации предназначается для оценки параметров ориентации без привлечения каких-либо сведений об угловой скорости относительного движения трехгранников.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
2.
|
Ткаченко, А. И.
Вариант навигации мобильного робота с помощью камеры [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 139-145. - Библиогр.: c. 145 (7 назв. )
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
навигация роботов -- роботы -- мобильные роботы -- уравнения неголономных связей -- навигационные системы
Аннотация: Рассматривается задача навигации мобильного робота в закрытом помещении.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
3.
|
Ткаченко, А. И.
GPS-коррекция в задаче навигации низкоорбитального космического аппарата [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 122-133. . - Библиогр.: c. 133 (12 назв. )
ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
навигация космических аппаратов -- низкоорбитальные космические аппараты -- глобальные спутниковые системы позиционирования -- GPS
Аннотация: Предлагаются алгоритмы навигации космического аппарата с коррекцией по сообщениям глобальной спутниковой системы позиционирования. Излагаемый подход к решению задачи навигации предусматривает сочетание заданного среднего уровня точности с экономией вычислительных затрат.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
4.
|
Ткаченко, А. И.
Простая система определения ориентации космического аппарата и ее аварийный режим [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 138-146. - Библиогр.: c. 146 (14 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- ориентация космических аппаратов -- магнитометры
Аннотация: Излагается методика определения ориентации космического аппарата по показаниям трехосного магнитометра, отличающаяся алгоритмической простотой и надежностью.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
5.
|
Ткаченко, А. И.
Вариант визуальной коррекции в задаче навигации космического аппарата [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 164-169. . - Библиогр.: c. 169 (10 назв. )
ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- навигация космических аппаратов -- визуальная коррекция -- коррекция параметров орбитального движения -- орбитальное движение космических аппаратов
Аннотация: Рассматривается возможность коррекции параметров орбитального движения космического аппарата по наблюдениям не более чем одного наземного ориентира на коротких промежутках времени.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
6.
|
Лебедев, Д. В.
Параметрическая юстировка комплекса с камерой и звездным датчиком, установленного на низкоорбитальном космическом аппарате [Текст] / Д. В. Лебедев, А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 153-165. - Библиогр.: с. 165 (17 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- низкоорбитальные космические аппараты -- взаимная ориентация -- параметрическая юстировка -- космические комплексы -- наземные ориентиры -- звездные датчики
Аннотация: Решается задача уточнения параметров взаимной ориентации съемочной камеры и звездного датчика, установленных на низкоорбитальном космическом аппарате. Такое уточнение (параметрическая юстировка) выполняется по наблюдениям топографически привязанных наземных ориентиров.
Доп.точки доступа:
Ткаченко, А. И.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
7.
|
Ткаченко, А. И.
Компактный алгоритм оценки параметров движения космического аппарата по показаниям магнитометра [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С. 105-117. - Библиогр.: с. 117 (28 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- движение космических аппаратов -- магнитометры -- трехосные магнитометры -- параметры движения -- алгоритмы оценивания -- оценка параметров движения -- системы управления -- управление ориентацией космического аппарата -- угловая стабилизация
Аннотация: Обоснована и промоделирована простая и экономичная методика оценки параметров орбитального и углового движений космического аппарата по показаниям трехосного магнитометра. Методика предназначена для использования в составе системы управления ориентацией космического аппарата с магнитными исполнительными органами в дежурном режиме угловой стабилизации. Имеется в виду система управления средней точности, позволяющая удержать отклонения космического аппарата от требуемого углового положения в пределах 5°. Алгоритм оценивания отличается компактностью структуры и простотой формул.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
8.
|
Ткаченко, А. И.
О полетной юстировке оптико-электронного комплекса космического аппарата [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 122-130. - Библиогр.: с. 130 (13 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
бортовые съемочные камеры -- звездные датчики -- космические аппараты -- оптико-электронные комплексы космических аппаратов -- полетная юстировка
Аннотация: Рассматривается задача уточнения взаимной ориентации бортовой съемочной камеры и звездного датчика космического аппарата, находящегося на околоземной орбите, по наблюдениям наземных ориентиров. Постановка и решение задачи отличаются тем, что предварительная топопривязка ориентиров не предусматривается.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50