Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Рыжова, Т. П.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Система управления коллективом мобильных роботов [Текст] / А. В. Назарова, Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы роботов -- коллективы роботов -- мобильные роботы -- модульные системы управления -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- управляющие центры
Аннотация: Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Приведена модульная структура системы управления коллективом роботов. Рассмотрены алгоритмы распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к организации перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне. Рассмотрены алгоритмы обработки данных, получаемых роботами при выполнении заданий.

Доп.точки доступа:
Рыжова, Т. П. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рыжова, Т. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек [Текст] / Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 1. - С. 31-36 : ил. - Библиогр.: с. 35 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-дальномеры -- автономные мобильные роботы -- движение роботов -- лазерное сканирование -- лазерные дальномеры -- мобильные роботы -- облако точек -- пересеченная местность -- рабочие зоны
Аннотация: В статье предложен метод классификации рабочей зоны автономного мобильного робота, перемещающегося в условиях пересеченной местности. Разработанный метод классификации основан на анализе трехмерного облака точек, полученного лазерным сканирующим 3D-дальномером. Использование сканирующего лазерного дальномера позволяет выполнять классификацию зоны движения робота в любое время суток и года. Предложен набор классификационных признаков, вычисление которых осуществляется с использованием метода наименьших квадратов и элементов теории вероятностей и математической статистики. Классификация рабочей зоны робота проводится по четырем классам: "Ровная поверхность", "Малая неровность", "Большая неровность" и "Препятствие".

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	31628
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)