Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Матюхин, В. И.$<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Матюхин, В. И.
Управление колесной системой с учетом бокового проскальзывания колес [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 175-176 (24 назв. )

УДК

^a004.8

^a007.531.011-681.037

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление колесной системой -- боковое проскальзывание колес -- колесные системы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы -- проскальзывание колес
Аннотация: Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матюхин, В. И.
Управляемость механических систем при учете фазовых ограничений [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 19-34. . - Библиогр.: c. 33-34 (18 назв. )

УДК

^a007.531.011-681.037

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
фазовые ограничения -- механические системы -- управляемость -- критерии управляемости
Аннотация: Изучается проблема управляемости механических систем. Особенности связаны с учетом фазовых ограничений, которые наложены на систему. Найдены условия, когда для заданных фазовых ограничений существует непустая область управляемости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матюхин, В. И.
Безударный контакт твердых тел [Текст] / В. И. Матюхин // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 427, N 1, июль. - С. 44-47. . - Библиогр.: с. 47

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
безударный контакт -- твердые тела -- соприкосновение твердых тел -- безударный контакт -- движение твердых тел
Аннотация: Исследуются задачи управления, в которых требуется два твердых тела привести в контакт (соприкосновение).

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матюхин, В. И.
Управление колесной системной в условиях неопределенности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 5. - С. 76-94 : ил. - Библиогр.: с. 93-94 (25 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- колесные системы -- кинематические модели -- конструктивные формы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы
Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением. Рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матюхин, В. И.
Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности [Текст] / В. И. Матюхин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 71-85. : ил. - Библиогр.: с. 85 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- манипуляционная работа -- автоматическая сварка -- условие Липшица -- Липшица условие -- моделирование -- космические аппараты -- трубопроводы -- законы управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- манипуляторы
Аннотация: Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т. п. Построен закон управления, стабилизирующий движения системы, которые лежат на заданной поверхности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	107731
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)