Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Мартыненко, Ю. Г.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Мартыненко, Ю. Г.
О движении мобильного робота с роликонесущими колесами [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, А. Г. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 142-149. - Библиогр.: c. 149 (12 назв. )

УДК

^a531.01

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
движение роботов -- мобильные роботы -- роботы -- роботы с роликонесущими колесами -- роликонесущие колеса
Аннотация: Составлены уравнения движения робота по горизонтальной поверхности на трех роликонесущих колесах типа "omnidirectional" без учета их возможного проскальзывания. Построено точное решение уравнений, когда на двигатели постоянного тока, приводящие в движение колеса, подано постоянное напряжение. Рассмотрена задача минимизации моментов электродвигателей и указаны стационарные режимы движения, при которых моменты электродвигателей и затраты энергоресурсов минимальны. Описана схема счисления проходимого роботом пути.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кобрин, А. И. (д-p физ. -мат. наук, профессор).
Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина [Текст] / А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 76-78. . - Библиогр.: с. 78 (6 назв. )

УДК

^a378

^a004.8

ББК 74.58 + 32.813
Рубрики: Образование. Педагогика
   Высшее профессиональное образование--Россия
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
фестивали -- научно-технические фестивали -- подготовка кадров -- инженеры -- мобильные роботы -- образовательные технологии -- интеллектуальное управление -- университетское образование
Аннотация: Обсуждается опыт внедрения новой инновационной технологии университетского образования, связанной с проведением Всероссийского научно-технического фестиваля молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина и обеспечивающей подготовку высококвалифицированных кадров с глубокими практическими навыками в области мехатроники и робототехники.

Доп.точки доступа:
Мартыненко, Ю. Г. (д-p физ. -мат. наук, профессор); Письменная, Е. В. (к. т. н., доцент); Девянин, Е. А. (профессор, лауреат Гос. премии СССР ; 1931-2002); Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи "Мобильные роботы" имени проф. Е. А. Девянина; "Мобильные роботы", Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи имени проф. Е. А. Девянина

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

О супервизорном управлении мобильной платформой на четырех поворотных колесах [Текст] / Ю. Г. Мартыненко [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 147-157. . - Библиогр.: c. 157 (11 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
супервизорное управление движением -- управление платформами -- мобильные платформы -- робототехнические платформы -- поворотные колеса -- управление движением
Аннотация: Рассматривается мобильная робототехническая платформа с четырьмя ведущими поворотными колесами, центры которых расположены в вершинах прямоугольника. Каждое из колес может вращаться вокруг своей горизонтальной оси обычным образом, плоскость колеса, размещенного в вилке, может поворачиваться относительно платформы вокруг перпендикулярной ей оси. Указанные повороты и вращения четырех колес осуществляются при помощи восьми приводов. Платформа может перемещаться - совершать поступательное и вращательное движение без проскальзывания колес тогда и только тогда, когда ориентации вилок и угловые скорости колес удовлетворяют определенным соотношениям. В статье выписаны эти соотношения, им должны удовлетворять программные значения углов поворота вилок и угловых скоростей колес, которые необходимо вычислять для автоматического управления движением платформы или для управления ею при помощи оператора. Описана схема супервизорного (с оператором) управления движением платформы и ее виртуальный аналог.

Доп.точки доступа:
Мартыненко, Ю. Г.; Митрофанов, И. Е.; Письменная, Е. В.; Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мартыненко, Ю. Г.
Маятник на подвижном основании [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, А. М. Формальский // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 439, N 6, август. - С. 746-751. . - Библиогр.: с. 751

УДК

^a531.5

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
движение маятника -- маятниковые системы -- управление колебаниями -- системы управления
Аннотация: Построены фазовые портреты движений однозвенного маятника в отсутствие управления и при релейном управлении.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	158822
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)