Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

Труды АМГУ (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Лелянов, Борис Николаевич$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Система комбинированного адаптивного управления нелинейно-нестационарным скалярным объектом с запаздыванием по состоянию [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 121-131 : рис. - Библиогр.: с. 130-131 (22 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- алгоритмы управления -- вычислительные эксперименты -- комбинированный алгоритм управления -- критерии гиперустойчивости -- периодический режим -- явно-неявные эталонные модели
Аннотация: Рассматривается задача синтеза комбинированного адаптивного регулятора для периодической системы управления динамическим объектом с запаздыванием, функционирующим в условиях нелинейности, нестационарности и неопределенности своих параметров. В качестве инструментов синтеза используются критерий гиперустойчивости, малоинерционная явно-неявная эталонная модель и стационарный наблюдатель полного порядка.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_15.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук); Еремин, Е. Л. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Адаптивно-периодическая система управления нелинейным объектом с самонастройкой динамического корректора [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 116-126 : 10 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- динамический корректор -- интегральный алгоритм -- комбинированный регулятор -- критерий гиперустойчивости
Аннотация: В работе рассматривается задача построения системы адаптивного управления нелинейным априорно неопределенным динамическим объектом с относительным порядком передаточной функции, превышающим единицу.

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Еремин, Евгений Леонидович (доктор технических наук).
Система комбинированного адаптивного управления многорежимным нелинейным динамическим объектом периодического действия [Текст] / Е. Л. Еремин, Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 86-95 : рис. - Библиогр.: с. 94-95 (17 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

^A519.713

^A517.9

ББК 32.96 + 32.815 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Теория автоматов
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- адаптивно-периодическое управление -- адаптивное управление -- алгоритмы самонастройки -- динамические корректоры -- динамические объекты -- имитационное моделирование системы -- комбинированное адаптивное управление -- комбинированные регуляторы -- критерии гиперустойчивости -- системы управления
Аннотация: В работе для априорно неопределенного нелинейного динамического объекта с относительным порядком, превышающим единицу, предлагается адаптивно-периодическая система управления, обеспечивающая слежения за требуемой траекторией движения при переключении режима работы объекта. Для построения системы используются: критерий гиперустойчивости, блок быстродействующей коррекции, условия L-диссипативности.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2015/N46_10.pdf

Доп.точки доступа:
Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук); Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1), аб. (2)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Лелянов, Борис Николаевич (кандидат технических наук).
Имитационное моделирование децентрализованной системы комбинированного робастного управления двухзвенным манипулятором с ограничениями входных сигналов [Текст] / Б. Н. Лелянов, Е. А. Шеленок // Информатика и системы управления. - 2019. - № 1 (59). - С. 71-80 : 9 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
L-диссипативность -- вычислительные эксперименты -- децентрализованное управление -- имитационное моделирование -- критерий гиперустойчивости -- робастно-периодическая система управления -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В статье с помощью имитационного моделирования рассматривается задача исследования различных режимов работы комбинированной робастной системы управления роботом-манипулятором с двумя степенями подвижности. С помощью вычислительных экспериментов иллюстрируется высокое качество работы системы при поддержании различных периодических режимов работы манипулятора.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2019/N59_06.pdf

Доп.точки доступа:
Шеленок, Евгений Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Экз.1 (ч.з.) занят

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.08.2024
Число запросов	63721
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)