Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Левский, М. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 23
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-23

Шифр: maup/2003/1
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2003г. N 1 . - 601.00, р.

Содержание:
Юревич, Е. И. Комбинированные компьютерно-физические симуляторы и треножоры космической робототехники / Е.И. Юревич, Е.И. Игнатова. - С.2-3
Подураева, Ю. В. Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного робота ЗГЬА-560 на основе критерия функционально-структурной интеграции / Ю.В. Подураева, А.В. Логинов. - С.4-7
Промышленные роботы на основе линейных шаговых электродвигателей с магнитовоздушным подвесом. - С.7-13
Кл.слова: электродвигатели, промышленные роботы
Гутнер, И. Е. Математическая модель виброизолированной опоры с электромагнитным активным элементом / И. Е. Гутнер, В. О. Никифоров, И. В. Сергачев ; М.В. Левский. - С.13-18
Левский, М. В. Оптимальное совмещение переориентации космического аппарата с коррекцией его орбиты / М.В. Левский. - С.24-32
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2005/7
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 7

Содержание:
Ким, Д. П. Синтез оптимальных параметров регулятора в условиях неполной информации / Д.П. Ким. - С.2-6
Кл.слова: автоматическое управление, теория
Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями упругих мехатронных систем / Н.К. Кузнецов. - С.7-13
Кл.слова: робототехника
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии " Востминог" и экспериментальные исследования / Е.С.Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. - С.13-18
Акатьев, В. А. Исследование взаимного влияния параметров аккумулятора и технических систем мобильного робота / В.А. Акатьев. - С.18-23
Кл.слова: бортовая энергоустановка, роботизированный аппарат
Принципы конструирования технологического микроманипулятора для прецизионной лазерной обработки / А.С. Кондратьев, В.В. Ктриченко, А.Ф. Федоров, Е.В. Егоров. - С.23-25
Кл.слова: мехатронные системы
Левский, М. В. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента при лазерной резке листовых материалов / М.В. Левский. - С.26-31
Еременко, Ю. И. О методах оптимизации загрузки оборудования в сталеплавильном производстве / Ю. И. Еременко, В. А. Дудников ; В.Б. Кудрявцев, А.Н. Казаков, С. Саксида и др. - С.32-35
Кл.слова: системы управления, автоматизированные
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Управление пространственной переориентацией космического аппарата по методу свободных траекторий [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 127-141. - Библиогр.: c. 141 (10 назв. )

УДК

^a629.782.051

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- оптимальное управление -- пространственная переориентация -- разворот космических аппаратов
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата за заданное время. минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Применение принципа максимума Л. С. Понтрягина к задачам оптимального управления ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 144-157. . - Библиогр.: с. 156-157 (11 назв. )

УДК

^a629.782.051

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Космическая навигация и связь
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- оптимальное управление -- ориентация космических аппаратов -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением -- управление комическими аппаратами
Аннотация: Используется принцип максимума Л. С. Понтрягина для решения актуальных задач управления движением космических аппаратов. Подробно исследована динамическая задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение, когда минимизируется время разворота. Получено решение поставленной задачи и даны расчетные выражения для синтеза оптимальной программы управления. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного алгоритма управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В. (к. т. н., вед. науч. сотрудник).
Оптимизация управления переориентацией космического аппарата за заданное время [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 8 (113). - С. 66-73. . - Библиогр.: с. 73 (4 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 8. - С. 66-73 : ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- управление переориентацией -- оптимальное управление -- переориентация -- ориентация -- кватернионы
Аннотация: Рассматриваются вопросы оптимизации управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА). Минимизируется функционал, имеющий смысл расхода рабочего тела. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Показано, что оптимальное по расходу топлива решение находится в классе двухимпульсного управления, при котором разворот КА совершается по траектории "свободного движения". Исходная задача управления сводится к решению трех задач - к разгону КА до необходимого кинетического момента, свободному вращению КА и гашению угловой скорости. Все три задачи решены в аналитическом виде. Приводится пример математического моделирования оптимального разворота КА.

maup/2010/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Управление переориентацией космического аппарата с минимальным интегралом энергии [Текст] / М. В. Левский // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 12. - С. 25-42. : ил. - Библиогр.: с. 41-42 (11 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- оптимальное управление -- формализованные уравнения -- математическое моделирование -- параметры Родрига - Гамильтона -- Родрига - Гамильтона параметры -- функция Понтрягина -- Понтрягина функция -- метод кватернионов -- задача оптимального управления -- уравнения углового движения -- энергия
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
К вопросу оптимального успокоения космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 147-161. . - Библиогр.: c. 161 (13 назв. )

УДК

^a629.78

^a531.3

ББК 39.62/66 + 22.213
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- успокоение космических аппаратов -- демпфирование угловой скорости -- гашение угловой скорости -- оптимизационные задачи -- оптимальное управление -- оптимальные программы управления -- угловая скорость -- управление угловой скоростью -- управляющий момент -- скорость вращения
Аннотация: Исследуется задача успокоения (демпфирования или гашения начальной угловой скорости до нуля) космического аппарата за минимальное время. Рассматриваются два варианта постановки оптимизационной задачи, которые отличаются видом ограничений на управляющий момент. Получено аналитическое решение поставленной задачи в замкнутом виде и даны расчетные выражения для синтеза оптимальной программы управления угловой скоростью. Решена также аналогичная задача оптимального по быстродействию набора угловой скорости космического аппарата до заданного значения. Представлена процедура определения управляющего момента в начальный момент времени для задачи раскрутки космического аппарата до требуемой угловой скорости. Дан численный пример решения задач набора и гашения скорости вращения космического аппарата за минимальное время.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Об одном случае оптимального управления пространственной ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 115-130. - Библиогр.: с. 130 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- пространственная ориентация космических аппаратов -- управление пространственной ориентацией -- оптимальное управление -- пространственная переориентация космических аппаратов -- угловая скорость -- условия оптимальности -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- метод кватернионов -- оптимальные программы управления -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Время разворота известно. Исследуется случай, когда минимизируется квадратичная норма вектора угловой скорости космического аппарата. Используя необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина и метод кватернионов для решения задач управления движением космических аппаратов, получили аналитическое решение поставленной задачи. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для построения оптимальной программы управления. Для динамически симметричного космического аппарата закон изменения угловой скорости представлен в аналитическом виде. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Использование универсальных переменных в задачах оптимального управления ориентацией космических аппаратов [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 53-59. - Библиогр.: с. 59 (5 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 53-59 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
кинематические параметры -- космические аппараты -- оптимальное управление -- ориентация космических аппаратов -- универсальные переменные
Аннотация: Формулируется общий подход к решению задач оптимального управления ориентацией космических аппаратов (КА) на основе принципа максимума. Демонстрируется, что в случаях, когда критерий оптимальности (минимизируемый функционал) не содержит в явном виде позиционных координат, окончательное решение (в том числе и расчетные зависимости для оптимальных управляющих функций) и оптимальное движение КА не зависят от вида кинематических уравнений и от типа параметров, описывающих угловое положение КА в пространстве. Сопряженная система уравнений, соответствующая кинематике вращения КА, приводится к каноническому виду. Определены такие унифицированные характеристики (аналоги сопряженных переменных), которые позволяют записать необходимые условия оптимальности безотносительно способа описания кинематики вращения КА. Дается сравнительный пример построения оптимального управления для разных вариантов выбора системы кинематических параметров (направляющие косинусы, кватернионы и пр. ).

maup/2014/1 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Левский, М. В. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3 : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 188-195. - Библиогр.: с. 194 (13 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 3 - С. 188-195 : ил.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
инерционные исполнительные органы -- космические аппараты -- ориентация -- силовые гироскопы -- управление разворотом
Аннотация: Исследуются вопросы корректного задания времени оптимального разворота космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Рассмотрен случай, когда разворот выполняется с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе регулярных движений. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для определения оптимальной длительности маневра переориентации при известных массоинерционных характеристиках КА, если управление ориентацией осуществляется инерционными исполнительными органами (системой силовых гироскопов, гиродинами).

maup/2015/16/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Левский, М. В.
Кинематически оптимальное управление переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 119-136. - Библиогр.: с. 136 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
КА -- ЛА -- Понтрягина принцип максимума -- кватернионные переменные -- кинематическое управление -- космические аппараты -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- оптимальное управление -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- пространственная переориентация -- угловое движение -- уравнения углового движения -- условия оптимальности
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Минимизируется время разворота. Исследуется случай, когда ограничены скоростные параметры движения. На основе необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина и используя кватернионные переменные для решения задач управления движением космических аппаратов, получено аналитическое решение поставленной задачи. Кинематическая задача переориентации космического аппарата решается до конца. Для симметричной формы ограничения вектора угловой скорости решение задачи оптимальной переориентации представлено в аналитическом виде (доведено до выражений в элементарных функциях). Приводятся результаты математического моделирования движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Левский, М. В.
К проблеме оптимального управления переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 2. - С. 154-176. - Библиогр.: с. 175-176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.6
Рубрики: Транспорт
Космонавтика в целом
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимального управления -- космические аппараты -- математическое моделирование -- метод кватернионов -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- переориентация космических аппаратов -- пространственные развороты -- управление переориентацией -- управление разворотом
Аннотация: Исследуется задача оптимального управления пространственным разворотом космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Для оптимизации используется обобщенный интегральный показатель, характеризующий трудоемкость (сложность) траектории вращения с точки зрения “пройденного пути” - обобщенного угла поворота, учитывающего разновеликость осей космического аппарата в смысле затрат (топлива, времени или какого-то другого невосполнимого ресурса) при вращении на один и тот же угол. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Рассмотрены два варианта задачи оптимального разворота космического аппарата (в рамках вращения по “траектории наименьшего пути”) - разворот за минимальное время и разворот в установленное время. Задача оптимального управления решена для нескольких видов ограничений на управляющие переменные. Момент начала торможения определяется по фактическим параметрам движения (углу рассогласования и угловой скорости), исходя из принципов терминального управления (используются информация об угловом положении и измерения угловой скорости). Приведены пример и результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанных алгоритмов управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Левский, М. В. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 483-491 : ил. - Библиогр.: с. 490 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- математическое моделирование -- оптимальное управление -- переориентация -- пространственная ориентация -- терминальная ориентация -- управление разворотом
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение, когда минимизируемый функционал объединяет время и интегральную величину модуля кинетического момента, затраченные на разворот КА. С использованием необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума и метода кватернионов для решения задач управления движением получено аналитическое решение поставленной задачи. Решение задачи оптимального управления основано на кватернионном дифференциальном уравнении, связывающем вектор кинетического момента КА с кватернионом ориентации связанной системы координат.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Левский, М. В. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 291-297. - Библиогр.: с. 296 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Понтрягина принцип максимума -- краевые задачи -- критерии оптимальности -- оптимальные процессы -- принцип максимума Понтрягина -- трансверсальность -- условия трансверсальности -- функционалы качества
Аннотация: Статья посвящена методам математической теории оптимальных процессов. Рассматривается принцип максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены условия трансверсальности, их роль, место и значение в общей процедуре решения задач поиска оптимальных функций. Данная работа устраняет имеющийся методический пробел, связанный с неполным использованием условий трансверсальности. На конкретных примерах демонстрируется, что условия трансверсальности (как одно из необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума) являются крайне эффективным математическим средством (а в ряде случаев даже единственным) при определении характерных свойств, закономерностей и ключевых характеристик (параметров, констант, интегралов движения) оптимального решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (динамических систем).

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Левский, М. В. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 65-72 : ил. - Библиогр.: с. 71 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
гиродины -- кинетические моменты -- космические аппараты -- маневренность космических аппаратов -- силовые гироскопы -- управляющие функции
Аннотация: Решается задача улучшения маневренности космического аппарата (КА) с инерционными исполнительными органами (системой силовых гироскопов, гиродинами) за счет оптимизации алгоритмов управления кинетическим моментом. В аналитическом виде записаны условия оптимальности режима переориентации без "разгрузки" гиросистемы и изучены свойства оптимального движения. Даны ключевые соотношения и уравнения для построения оптимальной программы управления, если КА разворачивается в условиях возмущений. Приведен пример численного моделирования разворота КА в соответствии с разработанным методом управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Левский, М. В.
Квадратично оптимальное управление переориентацией космического аппарата за фиксированное время в динамической постановке [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 1. - С. 133-149. - Библиогр.: с. 148-149 (29 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
Понтрягина максимум -- динамические задачи -- кватернионные переменные -- космические аппараты -- максимум Понтрягина -- оптимальное управление -- управление разворотом
Аннотация: Рассмотрена и решена динамическая задача разворота космического аппарата из произвольного начального в требуемое конечное угловое положение. Время окончания маневра известно. Для оптимизации программы управления разворотом используется квадратичный критерий качества, минимизируемый функционал характеризует энергетические затраты. Построение оптимального управления разворотом основано на кватернионных переменных и принципе максимума Понтрягина.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Левский, М. В. (кандидат технических наук).
Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 408-415 : ил. - Библиогр.: с. 414 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- критерии оптимальности -- оптимальное управление -- принцип максимума -- трансверсальность -- управляющие функции
Аннотация: Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела) из произвольного начального в требуемое конечное угловое положение. Исследуется случай, когда условия трансверсальности имеют решающее значение. Критерий качества управления учитывает энергию вращения и длительность маневра. В аналитическом виде записаны условия оптимальности маневра переориентации и изучены свойства оптимального движения. На основании условий трансверсальности как необходимых условий оптимальности определены главные свойства, законы и ключевые характеристики (параметры, константы, интегралы движения) оптимального решения задачи управления, в том числе максимальная энергия для оптимального движения и длительность маневра.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Левский, М. В.
Аналитическое управление переориентацией космического аппарата с использованием комбинированного критерия оптимальности [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 112-130. - Библиогр.: с. 129-130 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
интегралы -- квадрат модуля -- кинетические моменты -- космические аппараты -- критерии оптимальности -- произвольное положение -- пространственная переориентация -- расход времени -- угловое положение
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Исследуется случай, когда минимизируемый функционал объединяет в заданной пропорции расход времени и интеграл от квадрата модуля кинетического момента на переориентацию космического аппарата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Левский, М. В. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения [Текст] / М. В. Левский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 174-183 : ил. - Библиогр.: с. 182 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- минимальная энергия вращения -- оптимальное управление -- управление разворотом -- энергия вращения
Аннотация: Решается динамическая задача оптимального разворота из произвольного начального углового положения в заданное конечное угловое положение с ограниченным управлением, минимизирующим кинетическую энергию вращения космического аппарата (КА).

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Левский, М. В.
Синтез оптимального управления ориентацией космического аппарата с использованием комбинированного критерия качества [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 6. - С. 139-162 : 5 рис. - Библиогр.: с. 162 (26 назв. ). - Прил. . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
движущиеся объекты -- космические аппараты -- оптимальное управление -- угловое положение
Аннотация: Рассмотрена и решена динамическая задача разворота космического аппарата из произвольного начального углового положения в требуемое конечное угловое положение.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-23

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	70889
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)