Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Краснодубец, Л. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Краснодубец, Л. А.
Терминальное управление в морских наблюдательных системах с подвижными платформами сбора данных [Текст] / Л. А. Краснодубец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 2. - С. 141-153. - Библиогр.: c. 153 (8 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
терминальное управление -- морские наблюдательные системы -- наблюдательные системы -- морские зонды -- ныряющие буи -- движение буя -- законы управления -- управляющие сигналы
Аннотация: Показана целесообразность применения терминального управления в морских наблюдательных системах на примере системы профильных измерений океанской среды, построенной на базе управляемых ныряющих буев - морских зондов. Приведена модель движения ныряющего буя с регулируемой плавучестью. Представлены результаты моделирования процессов управления при действии на систему возмущений и изменении параметров объекта.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой).
Проектирование адаптивных регуляторов для мехатронных систем [Текст] / Л. А. Краснодубец, В. А. Крамарь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 1 (130). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные регуляторы -- мехатронные системы -- энергетические критерии -- цифровые регуляторы -- локальная оптимизация
Аннотация: Методы новой технологии проектирования непрерывных систем управления движением, построенные на использовании концепций обратных задач динамики в сочетании с оптимизацией по энергетическим критериям распространяются на мехатронные системы. При этом аналитическая минимизация по локальному квадратическому критерию заменяется численной процедурой, позволяющей получить конечно-разностное уравнение для искомого управления, придающего мехатронной системе адаптивные свойства. Исследован процесс адаптации в системе с цифровым регулятором и получены условия его устойчивости. Приведены основные соотношения для синтеза параметров адаптивного цифрового регулятора. Методом моделирования выполнен сравнительный анализ динамических характеристик двух мехатронных систем: с адаптивным и традиционными (П- и ПИ-) регуляторами.

Доп.точки доступа:
Крамарь, В. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой).
Аналитическое конструирование законов траекторного управления транспортными средствами на воздушной подушке [Текст] / Л. А. Краснодубец // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 17-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.6

^a621.398

ББК 39.4 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Водный транспорт в целом
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитическое конструирование -- воздушные подушки -- регуляторы -- траекторное управление -- транспортные средства -- управление движением -- цифровые регуляторы -- энергетические критерии
Аннотация: Рассматривается применение новой технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением для конструирования закона траекторного управления нелинейным объектом с тремя степенями свободы на примере транспортного средства на воздушной подушке. Задача траекторного управления сводится к трем обратным задачам динамики, которые решаются путем локальной оптимизации по энергетическим критериям, содержащим отклонения управляемых процессов от эталонных. Найденные решения представляются в виде законов адаптивного управления с обратными связями.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснодубец, Л. А. (доктор технических наук; профессор).
ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом [Текст] / Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 809-816 : ил. - Библиогр.: с. 815 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
ПИД регуляторы -- адаптивные регуляторы -- градиентный метод -- локальная оптимизация -- управление слежением -- электроприводы
Аннотация: Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления электроприводом. Показано, что сконструированный закон может быть реализован на аналоговой либо компьютерной платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем изменения параметров его настройки при неизменном элементном составе, включающем интегратор, дифференциатор и усилители.

Доп.точки доступа:
Олейников, А. М. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	30386
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)