Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Клевалин, В. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы
Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Системы технического зрения в промышленной робототехнике [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 26-36. : ил. - Библиогр.: с. 36 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- робототехника -- системы технического зрения -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены особенности функционирования систем технического зрения (СТЗ) в промышленной робототехнике. Определены требования, предъявляемые к СТЗ по точности, быстродействию, достоверности распознавания и надежности исходя из требований технологических операций, таких как сборка, обслуживание металлорежущих станков и др. Показано, что при бинарной СТЗ целесообразно применение построчной аппаратной обработки информации, что увеличивает быстродействие СТЗ в 3, 5 раза по сравнению с растровым кодированием. Приведена методика проектирования СТЗ, а также методы повышения точности позиционного управления многозвенными манипуляторами с помощью систем технического зрения.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 19.07.2024
Число запросов	128663
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)