Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Ермолов, И. Л.$<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Особенности использования нечетких моделей в задачах управления движением мехатронных объектов [Текст] / И. В. Текшева [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 30-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (5 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
тележка-груз -- нелинейные системы -- мехатронные объекты -- движение мехатронных объектов -- управление движением объектов -- автономные колесные роботы -- колесные роботы -- роботы -- нечеткое управление -- Fuzzy-управление
Аннотация: Обсуждаются особенности использования технологии нечетких множеств в задачах управления сложными нелинейными, плохо формализуемыми объектами. Рассматриваются примеры управления нелинейной системой "тележка-груз" и автономным колесным роботом.

Доп.точки доступа:
Текшева, И. В.; Цюй Дуньюэ; Подураев, Ю. В. (д-р техн. наук); Карлов, К. Р. (канд. техн. наук); Ермолов, И. Л. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ермолов, И. Л. (к. т. н., доцент).
Иерархическое комплексирование данных в мобильной робототехнике [Текст] / И. Л. Ермолов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 48-53. : ил. - Библиогр.: с. 53 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- мобильная робототехника -- мобильные роботы -- комплексирование данных -- автономность роботов -- интеллектуальные системы -- многосенсорность
Аннотация: Обсуждается комплексирование данных в мобильных роботах – одна из ключевых технологий современной робототехники. Рассматривается само явление комплексирования данных и его приложение в мобильной робототехнике. Рассмотрено иерархическое комплексирование данных, разработка которого осуществлена на кафедре робототехники и мехатроники МГТУ "СТАНКИН".

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Д. Н. Баранов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 49-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Вездеход-ТМЗ -- роботы -- системы навигации -- бортовые системы навигации -- навигационное оборудование -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- мобильные комплексы
Аннотация: Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных.

Доп.точки доступа:
Баранов, Д. Н.; Ермолов, И. Л. (к. т. н.); Плешаков, Р. В.; Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Автономный робот для очистки корпусов судов HISMAR [Текст] / В. С. Балашов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 42-48. : ил. - Библиогр.: с. 48 (9 назв. )

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- очистка судов -- HISMAR (робот) -- робототехника -- интеллектуальные системы -- судостроение -- биологическое обрастание
Аннотация: Представлена разработка автономного робота для очистки корпусов судов, успешно осуществленная в рамках международного проекта HISMAR (Hull Identification System for Marine Autonomous Robotics). Проект финансировался Европейским союзом в рамках 6-й Рамочной программы (FP6).

Доп.точки доступа:
Балашов, В. С. (науч. сотрудник); Громов, Б. А. (науч. сотрудник); Ермолов, И. Л. (к. т. н., доцент); Роскилли, А. П. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ермолов, И. Л. (к. т. н, доцент).
Интерактивный тренажер для операторов мобильных роботов с элементами актуальной адаптации [Текст] / И. Л. Ермолов, В. Н. Никитин, С. А. Собольников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 45-51. : ил. - Библиогр.: с. 51 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интерактивные тренажеры -- тренажеры -- операторы -- мобильные роботы
Аннотация: Обучение человека-оператора является важным аспектом эффективности функционирования эргатической системы человек-машина. При этом особый упор в обучении оператора надо делать на адекватность применяемых методов обучения и тренажеров реальным системам. В данной статье представляется новый вид тренажера, способного к адаптации с учетом реальных образцов мобильных роботов.

Доп.точки доступа:
Никитин, В. Н. (начальник группы); Собольников, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 27-32. : ил. - Библиогр.: с. 32 (14 назв. )

УДК

^a004.8

^a004.7

ББК 32.813 + 32.973.202
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
коммуникационные сети -- реконфигурируемые коммуникационные сети -- мобильные роботы -- автономные роботы -- мультиагентные системы -- беспроводные сети -- ретрансляторы -- мобильные платформы
Аннотация: Сформулированы принципы функционирования подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей на базе автономных мобильных мехатронных агентов наземного базирования, а также разработана технология создания таких подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Собольников, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-экзоскелета [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы-экзоскелеты -- экзоскелеты -- роботы -- разгрузочные элементы -- робототехнические устройства -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- антропоморфные роботы
Аннотация: Рассмотрены технические устройства типа «робот-экзоскелет», проведен анализ работы приводной системы робота-экзоскелета, основанной на пневматике, при применении разгрузочных элементов.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент).
Применение интеллектуальных систем акустического анализа в составе мобильного робота [Текст] / И. Л. Ермолов, М. В. Сонных // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 29-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- акустический анализ -- мобильные роботы -- обработка данных -- нейронные сети
Аннотация: Обсуждается структура бортовой интеллектуальной системы акустического анализа, рассматриваются традиционные и интеллектуальные математические методы обработки акустических данных с учетом специфики применений в составе мобильных роботов. Приводятся результаты математического моделирования работы системы, полученные в ходе экспериментальных исследований.

Доп.точки доступа:
Сонных, М. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- робототехнические устройства -- рука человека -- экзоскелеты
Аннотация: Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. В. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Афанасьев, Р. А. (доктор технических наук; профессор).
О перспективах роботизации точного земледелия [Текст] / Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 828-833 : ил. - Библиогр.: с. 832 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a631.5

ББК 41.4
Рубрики: Сельское хозяйство
Земледелие и агротехника
Кл.слова (ненормированные):
внесение удобрений -- плодородие почв -- роботизация точного земледелия -- роботизированное внесения удобрений -- сельскохозяйственное производство -- точное земледелие
Аннотация: Статья посвящена применению роботов в сельском хозяйстве применительно к технологии точного земледелия. Упор сделан на технологию роботизированного внесения удобрений в соответствии с фактическим уровнем плодородия почвы на различных участках поля. Сформулированы различные компоненты данной технологии. Рассмотрены полученные результаты в отечественном земледелии, обсуждена эффективность данных технологий. Представлена информация по ключевым исследованиям данной тематики в России.

Доп.точки доступа:
Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор); Всероссийский научно-исследовательский институт агрохимии им. Д. Н. ПрянишниковаВНИИ агрохимии им. Д. Н. Прянишникова

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 819-824 : ил. - Библиогр.: с. 823 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
грунтовая поверхность -- мобильные роботы -- нагруженные роботы -- силовое взаимодействие
Аннотация: Исследованы силовые взаимодействия с различными грунтами как отдельного нагруженного мобильного робота, так и группы роботов. Рассмотрено взаимодействие с грунтом через колесную систему корпуса робота с грузом и взаимодействие отдельного нагруженного колеса с грунтом. Приведены результаты моделирования взаимодействия нагруженного робота с различными грунтами.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Семенов, А. Н. (кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Бельченко, Ф. М. (аспирант).
Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов [Текст] / Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 12. - С. 644-649 : ил. - Библиогр.: с. 648 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
OpenCV -- перспективное преобразование -- преобразование перспективы -- робототехнические комплексы -- телеметрические системы -- телеметрия -- техническое зрение
Аннотация: В данной работе исследуются проблемы отображения видеоинформации на мониторах операторов робототехнических комплексов. Рассматриваются особенности представления объемного изображения на плоскости, основанные на теории представления перцептивного пространства. Исследуются технологии в области систем телеметрии и технического зрения, использованные при составлении карт местности по проекту Stanley в рамках конкурса DARPA. Целью работы является изучение возможностей повышения скорости реакции и снижения процента ошибок операторов при управлении робототехническими комплексами, вызванных недостоверностью или низким качеством передаваемого изображения.

Доп.точки доступа:
Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор).
Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей [Текст] / И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 6. - С. 327-334 : ил. - Библиогр.: с. 333 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
RRT -- алгоритм быстрорастущего случайного дерева -- групповое управление -- группы роботов -- мобильные роботы -- опорные поверхности -- планирование траекторий -- распределенные вычисления
Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения строем группы мобильных наземных роботов (МР) с учетом неоднородности параметров сцепления колес роботов с опорной поверхностью. Проведен краткий анализ существующих методов решения задачи планирования траектории и сформулирован вывод о необходимости дополнительного исследования для решения рассматриваемой в статье задачи. В работе предложен метод решения данной задачи, основанный на выборке (Sampling-based). В качестве базового алгоритма использован алгоритм быстрорастущего случайного дерева (RRT).

Доп.точки доступа:
Лапин, Б. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

14.

Граськин, С. С. (доктор технических наук; профессор).
Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов [Текст] / С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 12. - С. 619-626 : ил. - Библиогр.: с. 625 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
базовые платформы -- платформенно-модульный подход -- роботизация -- робототехнические комплексы -- робототехнические средства -- целевые нагрузки
Аннотация: Рассматриваемые в статье вопросы связаны с формированием концептуальных положений по созданию перспективных робототехнических комплексов (РТК), направленных на сокращение времени вывода на рынок новых изделий робототехники без ущерба их качеству и с повышенным модернизационным потенциалом. Обсуждаются наиболее важные, по мнению авторов, направления развития современной робототехники и пути создания перспективных РТК. Отмечается необходимость согласованного и сбалансированного продвижения передовых и совершенствование существующих и используемых в робототехнике технологий.

Доп.точки доступа:
Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор); Хрипунов, С. П. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	50694
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)