Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Емельянов, Г. $<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Емельянов, Г.
Волга за легкомыслие накажет [Текст] / Г. Емельянов // Гражданская защита. - 2008. - N 11. - С. 44-45. : фот.

УДК

^a614.8

ББК 68.92
Рубрики: Военное дело--Республика Марий Эл--Йошкар-Ола
Службы гражданской защиты
Кл.слова (ненормированные):
чрезвычайные ситуации -- водные объекты -- спасатели -- инспекторы -- государственные инспекции -- безопасность -- акватории -- рыбаки -- спасательные работы -- маломерные суда -- спасение на водах -- водные ресурсы -- воды -- рейды
Аннотация: Рейдовую проверку правил вождения на маломерных судах провели работники Государственной инспекции по маломерным судам Главного управления МЧС России по Республике Марий Эл. Выявлено много нарушений, в прошлом навигационном сезоне составлено 44 протокола на судоводителей-нарушителей. Основное нарушение - не полное комплектование маломерных судов. прописанное в судовом билете, несоблюдение правил использование транспорта на водных объектах.

Доп.точки доступа:
Государственная инспекция по маломерным судам

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление кажущимся ускорением твердого тела, закрепленного в двухстепенном подвесе на подвижном основании [Текст] / Л. Д. Акуленко [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 3-12. - Библиогр.: с. 12 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- управление ускорением тела -- ускорение твердого тела -- двухстепенные подвесы -- кажущееся ускорение -- проекция кажущегося ускорения -- управление вращением -- управляемое вращение -- уравнения вращения -- гравитационно-чувствительные технологические процессы -- системы управления
Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из подвижного основания и полезного объекта (абсолютно твердого тела), связанного с основанием посредством двухстепенного подвеса со взаимно перпендикулярными осями. Исследуется возможность обеспечить нулевое значение проекции кажущегося ускорения заданной точки объекта на плоскость, перпендикулярную фиксированной оси, связанной с объектом, за счет управляемого вращения рамок подвеса. Кажущимся ускорением заданной точки объекта называется разность между вектором абсолютного ускорения этой точки и вектором ускорения силы тяготения в ней. Сформулированы достаточные условия, при выполнении которых поставленная цель принципиально достижима. Выведены соответствующие уравнения вращения рамок подвеса. Рассматриваемая проблема имеет отношение к разработке систем управления гравитационно-чувствительными технологическими процессами на космических аппаратах.

Доп.точки доступа:
Акуленко, Л. Д.; Болотник, Н. Н.; Борисов, А. Е.; Гавриков, А. А.; Емельянов, Г. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Квазиоптимальное управление поворотом твердого тела вокруг неподвижной оси с учетом трения [Текст] / Л. Д. Акуленко [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 3-20. - Библиогр.: с. 20 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
динамическая модель системы -- квазиоптимальное управление -- квазиоптимальные законы управления -- космические аппараты -- математическое моделирование -- механические системы -- микрогравитационные эффекты -- микроускорения -- оптимальное управление -- поворотные платформы -- прецизионные платформы -- силы трения -- твердые тела -- электромеханические системы
Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из вращающегося основания и твердого тела, которое может поворачиваться относительно основания вокруг оси, совпадающей с осью вращения основания. Управление движением тела относительно основания осуществляется с помощью безредукторного (высокомоментного) электропривода. Управляющей переменной служит напряжение, подаваемое на клеммы цепи якоря электродвигателя. Предложена динамическая модель системы, учитывающая момент сил трения в подшипниках качения относительно оси вращения. Момент сил трения качения представляется нечетной функцией угловой скорости вращения тела, имеющей разрыв первого рода в нуле, подобно характеристике сухого трения. Решается задача оптимального управления приведением тела в заданное угловое положение в отсутствие трения. Минимизируемым функционалом служит интеграл по времени от квадратичной функции управляющих и фазовых переменных. Для системы с трением построены квазиоптимальные законы управления в форме синтеза и оценены зоны застоя, обусловленные наличием сухого трения скольжения при качении. Предложены режимы управления с компенсацией неидеальностей и возмущающих факторов. Проведено математическое моделирование и определены динамические характеристики управляемого процесса.

Доп.точки доступа:
Акуленко, Л. Д.; Болотник, Н. Н.; Борисов, А. Е.; Гавриков, А. А.; Емельянов, Г. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разработка и оптимизация технологического процесса получения хлоркаучука [Текст] / В. Е. Левич [и др.] // Химические волокна. - 2015. - № 4. - С. 85-88. - Библиогр.: с. 88 (13 назв. ) . - ISSN 0023-1118

УДК

^a678.4

ББК 35.72
Рубрики: Химическая технология
Каучук и резина
Кл.слова (ненормированные):
высокомолекулярные материалы -- натуральные каучуки -- полибутадиеновые каучуки -- полиизопреновые каучуки -- получение хлоркаучука -- природные материалы -- производные каучука -- свойства хлоркаучуков -- синтетические каучуки -- технологические процессы -- хлорирование каучуков -- хлоркаучук
Аннотация: Разработана технология получения отечественного хлоркаучука с целью импортозамещения и внедрения наилучших существующих технологий.

Доп.точки доступа:
Левич, В. Е.; Осовская, И. И.; Емельянов, Г. А.; Кулаченков, С. А.; Родин, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление ориентацией объекта на вращающемся основании с помощью двухступенчатого электропривода [Текст] / Л. Д. Акуленко, Н. Н. Болотник, А. Е. Борисов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 6. - С. 3-17 : 11 рис. - Библиогр.: с. 17 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
механические системы -- ориентация объекта -- системы управления -- управление приводом -- электроприводы
Аннотация: Исследуется процесс управления поворотом объекта относительно вращающегося основания с помощью двухступенчатого электропривода, который представляет два последовательно соединенных безредуктивных электропривода постоянного тока.

Доп.точки доступа:
Акуленко, Л. Д.; Болотник, Н. Н.; Борисов, А. Е.; Гавриков, А. А.; Емельянов, Г. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	3448
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)