Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Градецкий, В. Г.$<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Шифр: maup/2005/11
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 11

Содержание:
Шидловский, В. И. Синтез алгоритма дискретного управления непрерывным объектом с предписанной траекторией движения методами квадратичной оптимизации / В.И. Шидловский. - С.2-7
Кл.слова: алгоритм управления
Першин, И. М. Распределенная система передачи информации / И.М. Першин. - С.7-10
Градецкий, В. Г. Обеспечение функционирования интегрированной системы управления мобильным роботом с многозвенным манипулятором / В.Г. Градецкий. - С.11-16
Кл.слова: робототехника
Глазков, В. П. Применение нейроных сетей для снижения динамической ошибки при непрерывном управлении роботом / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева. - С.16-20
Особенности создания и управления автономным подводным аппаратом с одним маршевым движителем / Е. кавалло, Р. Микелини, В.Ф. Филаретов, Д.А. Юхимец. - С.21-35
Елисеев, А. В. Нечеткое управление мультиструктурным объектом / А.В. Елисеев. - С.36-42
Кл.слова: лингвистическая модель
Ильясов, Б. Г. Управление производственной системой с использованием нечеткой логики / Б.Г. Ильясов, С.В. Сильянова, Г.Р. Полюдова. - С.42-47
Попов, В. В. Алгоритм скелетизации в задачах видеонаблюдения / В.В. Попов, М.В. Мелехов. - С.47-53
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Градецкий, В. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемещения с многозвенными манипуляторами [Текст] / В. Г. Градецкий, Л. Ф. Фомин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- многозвенные манипуляторы -- управляемые движения манипуляторов -- динамика движений роботов -- анализ движений роботов -- матричный анализ -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Представлены результаты исследований по матричным методам анализа динамики управляемых движений мобильных многозвенных роботов вертикального перемещения, снабженных дополнительными рабочими многозвенными манипуляторами и функционирующих в условиях воздействия неопределенных сил и моментов.

Доп.точки доступа:
Фомин, Л. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Система моделирования движений человека для промышленных применений [Текст] / В. Г. Градецкий [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 44-51. : ил. - Библиогр.: с. 51 (30 назв. )

УДК

^a331.101.1

ББК 30.17
Рубрики: Техника
Эргономика
Кл.слова (ненормированные):
моделирование движений человека -- динамика человека -- движения человека -- мехатронные системы моделирования -- антропометрические базы данных
Аннотация: Анализируются методы моделирования динамики человека в трехмерном пространстве для промышленных применений. Обсуждаются алгоритмы функционирования и адаптированное программное обеспечение информационной мехатронной системы моделирования движений человека. Разработана антропометрическая база данных, отражающая требования к проектированию и специфику размерных параметров человека.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (профессор., д. т. н., гл. науч. сотрудник); Князьков, М. М. (к. т. н., ст. науч. сотрудник); Каменева, О. Н. (инженер); Семенов, Е. А. (к. т. н., ст. науч. сотрудник); Чащухин, В. Г. (мл. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 27-32. : ил. - Библиогр.: с. 32 (14 назв. )

УДК

^a004.8

^a004.7

ББК 32.813 + 32.973.202
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
коммуникационные сети -- реконфигурируемые коммуникационные сети -- мобильные роботы -- автономные роботы -- мультиагентные системы -- беспроводные сети -- ретрансляторы -- мобильные платформы
Аннотация: Сформулированы принципы функционирования подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей на базе автономных мобильных мехатронных агентов наземного базирования, а также разработана технология создания таких подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Собольников, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-экзоскелета [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы-экзоскелеты -- экзоскелеты -- роботы -- разгрузочные элементы -- робототехнические устройства -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- антропоморфные роботы
Аннотация: Рассмотрены технические устройства типа «робот-экзоскелет», проведен анализ работы приводной системы робота-экзоскелета, основанной на пневматике, при применении разгрузочных элементов.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; главный научный сотрудник).
Динамические процессы в системах создания вакуума миниатюрных мобильных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий, Л. Ф. Фомин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 9 (150). - С. 10-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вакуумные захватные устройства -- вакуумные устройства -- захватные устройства -- мобильные роботы -- микроэжекторы -- вертикальное перемещение -- динамические процессы -- неферромагнитные поверхности
Аннотация: Рассматриваются динамические процессы в вакуумных захватных устройствах миниатюрных роботов, обеспечивающих удержание роботов на наклонных, вертикальных или потолочных поверхностях. Анализируются особенности и приводятся характеристики эжекторных вакуумных захватных систем. Приводятся результаты экспериментальных испытаний.

Доп.точки доступа:
Фомин, Л. Ф. (научный coтрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- робототехнические устройства -- рука человека -- экзоскелеты
Аннотация: Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. В. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 166-173 : ил. - Библиогр.: с. 172 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вертикальные поверхности -- внешние возмущения -- горизонтальные поверхности -- мобильные роботы -- наклонные поверхности -- неструктурированная среда -- подвижные препятствия
Аннотация: Выполнен анализ управляемого движения мобильного робота по поверхностям, расположенным под различными углами к горизонту в неструктурированных условиях окружающей среды, в случае возмущающих воздействий, вызванных особенностями поверхностей передвижения. Анализируются различные ситуации взаимного расположения робота и подвижных препятствий, двигающихся с определяемыми сенсорной системой робота относительными скоростями, в которых обеспечивается обход препятствий посредством выбранной стратегии. Предложены алгоритмы управления, обеспечивающие объезд подвижных препятствий.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (главный научный сотрудник; доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (старший научный сотрудник; кандидат технических наук); Семенов, А. Н. (старший научный сотрудник; кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Физические характеристики чувствительных элементов датчиков обратной связи, совмещенных с термомеханическими актюаторами, для систем управления микроперемещением объектов [Текст] / Н. Н. Болотник [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 144-155. - Библиогр.: с. 154-155 (28 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.3

ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
актюаторы -- датчики обратной связи -- микроактюаторы -- микроперемещение объектов -- микросистемные актюаторы -- робототехника -- термомеханические актюаторы -- чувствительные элементы
Аннотация: Работа посвящена расширению функциональности и возможных сфер применения компонентов микроробототехнических систем - актюаторов, основанных на термомеханическом эффекте и применяемых в системах управления перемещением миниатюрных объектов. Добавление в конструкцию актюатора дополнительного верхнего слоя металлизации позволило создать в его структуре чувствительный элемент, реагирующий на воздействие влажности, освещенности и перемещения. Таким образом, в едином изделии удается совместить активный и чувствительный элементы, организовать обратную связь, добившись упрощения технологии и снижения стоимости многофункционального устройства.

Доп.точки доступа:
Болотник, Н. Н.; Градецкий, В. Г.; Козлов, Д. В.; Смирнов, И. П.; Чащухин, В. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 172-177 : ил. - Библиогр.: с. 176 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные захватные устройства -- вертикальное перемещение -- миниатюрные эжекторы -- мобильные роботы -- принципиальные схемы
Аннотация: Анализируются принципиальные схемы адаптивных пневматических захватных устройств роботов вертикального перемещения в экстремальных условиях при неизвестных заранее свойствах и качестве поверхностей, по которым происходит движение. Приводятся основные расчетные соотношения и результаты экспериментальных исследований, включая конструктивные схемы адаптивных пневматических захватных устройств.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 447-452 : ил. - Библиогр.: с. 450-451 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
аэродинамические прижимы -- вентиляторы -- вихревые течения -- воздушные потоки -- мобильные роботы -- турбины -- формирование вакуума -- центробежные насосы
Аннотация: Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов по сложным ферромагнитным или неферромагнитным поверхностям с использованием центробежного насоса и турбины, а также действие разработанной на основе аэродинамического прижима системы, предназначенной для осуществления движения по вертикальным поверхностям. Анализируется процесс получения разреженного воздуха в камере и возможность регулирования силы прижима за счет изменения величины зазора между поверхностями перемещения робота. Приводятся экспериментальные характеристики давления, силы отрыва и изменения процесса вакуумирования.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Кравчук, Л. Н. (ведущий конструктор); Крюкова, А. А. (инженер); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (младший научный сотрудник); Чащухин, В. Г. (кандидат физико-математических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Силовое взаимодействие мобильного нагруженного робота с грунтом [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 819-824 : ил. - Библиогр.: с. 823 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
грунтовая поверхность -- мобильные роботы -- нагруженные роботы -- силовое взаимодействие
Аннотация: Исследованы силовые взаимодействия с различными грунтами как отдельного нагруженного мобильного робота, так и группы роботов. Рассмотрено взаимодействие с грунтом через колесную систему корпуса робота с грузом и взаимодействие отдельного нагруженного колеса с грунтом. Приведены результаты моделирования взаимодействия нагруженного робота с различными грунтами.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Семенов, А. Н. (кандидат технических наук); Суханов, А. Н. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Градецкий, В. Г. (профессор; главный научный сотрудник).
Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа [Текст] / В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 396-401 : ил. - Библиогр.: с. 400 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
внутритрубные роботы -- вязкие среды -- колебательные процессы -- миниатюрные роботы -- трубы малого диаметра -- управляющие импульсы
Аннотация: Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа, оснащенных скользящими устройствами сцепления с внутренними поверхностями труб малых диаметров. Приводятся зависимости параметров роботов от частоты и длительности управляющих импульсов. Анализируется влияние колебаний разной частоты на характеристики роботов при движении в средах различной вязкости.

Доп.точки доступа:
Чащухин, В. Г. (старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 417-421 : ил. - Библиогр.: с. 420 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вакуумные контактные устройства -- водная среда -- контактные устройства -- пневматические роботы -- роботы -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Обсуждаются результаты исследований условий движения пневматических роботов по вертикальным поверхностям под водой. Выявляются особенности движения вакуумных устройств для разработки уточненной математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные исследования позволили получить дополнительные данные по динамике, построить циклограммы работы и скорректировать полученные ранее результаты. Для аналитического исследования динамических процессов, происходящих в системе вакуумных контактных устройств, с учетом сложности описания нелинейностей были разработаны линеаризованные упрощенные модели системы "воздушный эжектор - устройство контакта - водная среда".

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.07.2024
Число запросов	177875
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)