Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Голицына, М. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Голицына, М. В. (аспирант).
Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом [Текст] / М. В. Голицына // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 31-39 : ил. - Библиогр.: с. 38-39 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
вибрационные роботы -- математическое моделирование -- сухое трение -- угловое ускорение -- ускорение маятника
Аннотация: Рассматривается движение вибрационного робота, представленного жестким корпусом и физическим маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника. Исследуется некоторый класс движений и управление, которое обеспечивает движение робота в желаемом направлении в рамках заданных ограничений. Приводится обоснование оптимальности с точки зрения максимизации скорости робота рассматриваемого закона управления в некотором классе движений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голицына, М. В.
Оценка области допустимых параметров системы управления вибрационным роботом [Текст] / М. В. Голицына, В. А. Самсонов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 85-101. - Библиогр.: с. 100-101 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531

ББК 22.251
Рубрики: Механика
Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
вибрационные роботы -- маятники -- роботы -- сила тяжести -- сухое трение -- угловое ускорение
Аннотация: Рассматривается прямолинейное перемещение вибрационного робота по плоскости, представленного жестким корпусом и маятником внутри него. Движение происходит в поле силы тяжести, между корпусом и плоскостью действует сила сухого трения. Робот управляется за счет выбора углового ускорения маятника. Исследуются два режима управления роботом, отвечающие различным ограничениям на выбор управления. Каждый из изучаемых законов управления обеспечивает периодическое перемещение робота, при этом робот перемещается только в одном направлении (движение является невозвратным). Рассматривается задача об определении границ параметра сухого трения и параметра управления, при которых предложенные режимы управления осуществимы.

Доп.точки доступа:
Самсонов, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	60482
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)