Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Гаврилов, А. Е.$<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Гаврилов, А. Е.
Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями [Текст] / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 164-173. . - Библиогр.: c. 173 (12 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мобильные роботы -- шагающие движители -- законы перемещения -- законы движения -- программные законы движения -- оптимальное перемещение роботов -- приводные двигатели -- приводные электродвигатели -- мощность приводных двигателей -- движение роботов -- снижение затрат мощности -- вязкое сопротивление -- сухое трение -- вариационное исчисление
Аннотация: Исследуется движение мобильного робота с ортогональными шагающими движителями. Рассматривается проблема снижения затрат мощности приводных двигателей на преодоление сил линейного вязкого сопротивления и нелинейных сил сухого трения при прямолинейном движении робота. С помощью методов вариационного исчисления определяется оптимальный программный закон движения из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей.

Доп.точки доступа:
Жога, В. В.; Федченков, П. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснова, А. В.
Эпигенетические изменения кислых вулканитов кровли доюрского комплекса в юго-восточной части Западно-Сибирской плиты [Текст] / А. В. Краснова, Ю. В. Ростовцева, А. Е. Гаврилов // Вестник Московского университета. Сер. 4, Геология. - 2019. - № 3. - С. 35-43. - Библиогр.: с. 42-43 (27 назв.)

УДК

^a551.7/.8

ББК 26.323
Рубрики: Геология
Историческая геология--Россия--Западно-Сибирская плита--Томская область
Кл.слова (ненормированные):
вторичные коллекторы -- вулканиты -- гидротермальные процессы -- доюрские комплексы -- кислые вулканиты -- эпигенетические изменения
Аннотация: Результаты изучения вторичных изменений кислых вулканитов кровли доюрского комплекса Западно-Сибирской плиты (Томская область). Литолого-петрографические и минералогические особенности пород свидетельствуют об их проработке низкотемпературными гидротермальными растворами, в то время как продукты кор выветривания, широко развитые на предъюрской поверхности, не были однозначно установлены. Коллекторские свойства изучаемых пород обусловлены наличием трещиноватости и проявлением выщелачивания.

Доп.точки доступа:
Ростовцева, Ю. В.; Гаврилов, А. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснова, А. В.
Изотопный состав углерода и кислорода вторичных карбонатов в вулканитах доюрского комплекса Западно-Сибирской плиты [Текст] / А. В. Краснова, Ю. А. Ростовцева, А. Е. Гаврилов // Вестник Московского университета. Сер. 4, Геология. - 2019. - № 5. - С. 38-43. - Библиогр.: с. 43 (19 назв.) . - ISSN 0579-9406

УДК

^a551.7/.8

ББК 26.323
Рубрики: Геология
Историческая геология--Россия--Томская область--Западно-Сибирская плита
Кл.слова (ненормированные):
вторичные карбонаты -- доюрский комплекс -- изотопные исследования -- кислые эффузивы -- нефтегазоносные отложения
Аннотация: Изучен изотопный состав углерода и кислорода вторичных карбонатов из кислых эффузивов в кровле доюрского комплекса Западно-Сибирcкой плиты (Томская область). Облегченный изотопный состав кислорода указывает на образование изучаемых карбонатов из низко-среднетемпературных гидротермальных растворов.

Доп.точки доступа:
Ростовцева, Ю. А.; Гаврилов, А. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	28049
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)