Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Баландин, Д. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-29

Баландин, Д. В.
Оптимальное линейно-квадратичное управление в классе обратных связей по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 6. - С. 748-750. - Библиогр.: с. 750 (8 назв. )

УДК

^a519.8

ББК 22.18
Рубрики: Математика--Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
уравнения Рикати -- Риккати уравнения -- матричные неравенства -- линейные динамические объекты
Аннотация: Показано, что метод линейных матричных неравенств позволяет решить задачи, которые не были до сих пор решены методом уравнений Риккати.

Доп.точки доступа:
Коган, М.М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Оптимальное робастное управление по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. . 606-609. - Библиогр.: с. 609 (7 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
линейно квадратичное управление -- закон управления -- матричные неравенства -- матричный анализ -- робастный закон управления
Аннотация: Указана верхняя оценка целевого функционала для всех допустимых неопределенностей и построен оптимальный робастный закон управления по выходу, минимизирующий полученную оценку.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Анализ предельных возможностей защиты головы человека от травм, причиняемых ударами с учетом длительности ударного импульса [Текст] / Д. В. Баландин, А. С. Белозеров, Н. Н. Болотник // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. 101-111. - Библиогр.: c. 111 (12 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
защита головы -- защита от травм -- ударные импульсы -- удары по голове -- шлемы -- риск травмы -- средства травмозащиты -- оптимальные законы движения -- оптимальное управление
Аннотация: Анализируются предельные возможности защиты головы человека от удара с помощью шлема. Определяется минимум максимального смещения головы относительно оболочки шлема, при котором показатель риска травмы не превышает заданной допустимой величины, а также соответствующая оптимальная зависимость абсолютного ускорения головы от времени. Исследуется зависимость оптимального закона движения головы и минимума ее максимального смещения относительно оболочки шлема от длительности ударного импульса.

Доп.точки доступа:
Белозеров, А. С.; Болотник, Н. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В. (д-р физ.-мат. наук).
Линейно-квадратичные и оптимальные законы управления по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 5-14. - Библиогр.: с. 14 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичное управление -- задачи линейно-квадратичного управления -- оптимальные регуляторы -- линейно-квадратичные регуляторы -- матричные уравнения Риккати -- Риккати матричные уравнения -- законы управления по выходу -- линейные матричные неравенства
Аннотация: Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М. (д-р физ.-мат. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Оптимальная противоударная изоляция двухкомпонентного вязкоупругого объекта [Текст] / Д. В. Баландин, Н. Н. Болотник // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 45-59. . - Библиогр.: c. 58-59 (12 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
противоударная изоляция -- противоударные изоляторы -- оптимальное управление
Аннотация: Рассмотрена задача о предельных возможностях противоударной изоляции объекта, который моделируется двумя твердыми телами, соединенными вязкоупругим элементом с линейной характеристикой. Объект связан с подвижным основанием противоударным изолятором - устройством, создающим управляемую силу между основанием и объектом. Основание и объект движутся вдоль одной прямой. К основанию приложено внешнее ударное воздействие, характеризуемое зависимостью ускорения основания от времени. Выбором закона управления противоударным изолятором минимизируется максимум модуля смещения объекта относительно основания при условии, что величина силы взаимодействия между компонентами объекта не превышает заданного значения. Дан алгоритм точного решения задачи при выполнении ряда предположений. Описана методика построения приближенного решения в случае большой жесткости объекта. Показано, что оптимальное управление имеет импульсные составляющие. Приведены примеры. Известно применение двухкомпонентной модели объекта, используемой в статье, для описания механической реакции тела человека на ударную нагрузку вдоль позвоночника или в направлении от груди к спине. Поэтому рассматриваемую задачу можно трактовать как модельную задачу оптимального управления системой защиты от травм вследствие ударов. Подобные задачи актуальны для создания высокоэффективных систем безопасности на транспорте.

Доп.точки доступа:
Болотник, Н. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Синтез динамических гасителей колебаний с использованием линейных матричных неравенств [Текст] / Д. В. Баландин, И. А. Федотов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 16-21. . - Библиогр.: c. 21 (5 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
гасители колебаний -- динамические гасители колебаний -- линейные матричные неравенства -- оптимальное H-управление -- оптимальное управление -- вырожденные интегральные функционалы
Аннотация: Рассматривается проблема построения активного динамического гасителя колебаний для широкой полосы частот внешнего возмущения. Проблема сформулирована как задача оптимального H-управления с использованием вырожденного интегрального функционала, не содержащего функции управления в явном виде. Для решения этой задачи применяется подход, основанный на линейных матричных неравенствах.

Доп.точки доступа:
Федотов, И. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 48-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные стабилизирующие регуляторы -- линейные матричные неравенства -- линейные противоударные изоляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция
Аннотация: Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В. (д-р физ. -мат. наук).
Минимаксный подход к синтезу оптимального управления при неопределенных начальных условиях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 11. - С. 3-12 : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичное управление -- функционалы -- эллипсоиды -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- синтез оптимального управления
Аннотация: Обосновывается необходимость в теоретико-игровой постановке задачи линейно-квадратичного управления при неизмеряемом состоянии объекта, когда функционал зависит от неопределенного начального состояния.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М. (д-р физ. -мат. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исследование геодинамики Северного и Среднего Урала по данным GPS [Текст] / В. И. Уткин [и др. ] // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431. N 2. - С. 246-251 : 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 251 (14 назв. ) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a551.1/.4

ББК 26.3
Рубрики: Геология--Северный Урал--Средний Урал
Общие вопросы геологии
Кл.слова (ненормированные):
земная кора -- геодинамика -- геодинамический мониторинг -- прогнозирование землетрясений -- космическая геодезия -- ГЛОНАСС
Аннотация: Приведены результаты геодинамического мониторинга (изучение современных движений земной коры) на основе глобального спутникового позиционирования (GPS).

Доп.точки доступа:
Уткин, В. И.; Белоусова, А. А.; Тягунов, Д. С.; Баландин, Д. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Баландин, Д. В.
Обобщенное Н-оптимальное управление как компромисс между Н-оптимальным и y-оптимальным управлениями [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 6. - С. 21-38 : ил. - Библиогр.: с. 37-38 (13 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальные управления -- динамические объекты -- осцилляторы -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- формула Фробениуса -- Фробениуса формула
Аннотация: Показано, как находятся наихудшие внешнее возмущение и начальное состояние, максимизирующие показатели.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Баландин, Д. В.
Робастное обобщенное H[бесконечность]-субоптимальное управление [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1647-1651. . - Библиогр.: с. 1651 (4 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- задача оптимального гашения возмущений -- возмущения -- линейные матричные неравенства -- гашение возмущений -- субоптимальный закон управления -- субоптимальное управление -- параметрические возмущения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального гашения возмущений, в которой наряду с внешним возмущением, ограниченным в L[2]-норме, и начальным возмущением, вызываемым неизвестными начальными условиями в системе, принимаются в расчет неизвестные ограниченные параметрические возмущения.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Баландин, Д. В.
Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 3-10. : ил. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические регуляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- матрицы -- блочно-диагональные матрицы -- метод инвариантных эллипсоидов -- эллипсоиды -- лемма Шура -- Шура лемма -- инвариантные эллипсоиды -- ограниченные возмущения
Аннотация: В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Баландин, Д. В.
Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 3-17. . - Библиогр.: с. 17 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромагнитные подшипники -- функции Ляпунова -- управление движением -- синтез законов управления -- роторы -- жесткие роторы -- Ляпунова функции -- линейные матричные неравенства -- линеаризация обратной связью -- законы управления -- управление движением ротора
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления движением жесткого ротора в электромагнитных подшипниках. В качестве основной идеи синтеза законов управления применяется подход, основанный на линеаризации обратной связью исходной нелинейной математической модели системы. При синтезе законов управления используются метод функций Ляпунова и методы, связанные с решением линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Баландин, Д. В.
Оптимальное линейно-квадратичное управление: от матричных уравнений к линейным матричным неравенствам [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 60-69. . - Библиогр.: с. 69 (12 назв. )

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
линейно-квадратичное управление -- матричные уравнения -- линейные матричные неравенства -- задачи оптимального управления -- уравнения Риккати -- ортогональность -- оптимальное управление -- интегральные функционалы -- Риккати уравнения
Аннотация: Подводится итог исследований по синтезу оптимального линейно-квадратичного управления на основе линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Баландин, Д. В.
Минимаксные наблюдатели полного и пониженного порядков [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 1. - С. 93-101. - Библиогр.: с. 101 (6 назв. ) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
линейные системы -- динамические системы -- наблюдатели порядков -- полный порядок -- пониженный порядок -- качество наблюдения -- показатели качества -- евклидовы нормы -- начальное состояние -- минимаксные наблюдатели -- линейные неравенства -- матричные неравенства -- неизмеряемые системы -- переменные системы -- оптимальное наблюдение -- задачи наблюдения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального наблюдения неизмеряемых переменных линейных динамических систем с помощью наблюдателей полного и пониженного порядков.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Баландин, Д. В.
Обобщенная H бесконечность-оптимальная фильтрация при внешнем и начальном возмущениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 11. - С. 1507-1514. - Библиогр.: с. 1514 (9 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a519.7

^a517.9

ББК 22.18 + 22.161.6
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
обобщенная фильтрация -- оптимальная фильтрация -- внешние возмущения -- начальные возмущения -- неизмеряемые переменные -- линейные системы -- динамические системы -- линейные фильтры -- стационарные фильтры -- показатели качества -- начальные условия -- задачи фильтрации -- качество фильтрации -- матрицы -- фильтрация -- фильтры
Аннотация: Рассматривается задача оптимальной фильтрации неизмеряемых переменных линейной динамической системы с помощью линейных стационарных фильтров.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Баландин, Д. В.
Минимаксная фильтрация: ипсилон[0]-оптимальные наблюдатели и обобщенные H[бесконечность]-оптимальные фильтры [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 43-58. - Библиогр.: с. 58 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a621.3

ББК 32.96 + 31.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Энергетика
   Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
минимаксная фильтрация -- оптимальные наблюдатели -- оптимальные фильтры -- линейные матричные неравенства -- наблюдатели Люенбергера -- фильтрация -- матричные неравенства -- Люенбергера наблюдатели -- фильтры
Аннотация: Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия ипсилон[0]-оптимального наблюдателя и обобщенного H[бесконечность]-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Баландин, Д. В.
Управление движением сферического робота с маятниковым приводом [Текст] / Д. В. Баландин, М. А. Комаров, Г. В. Осипов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 150-163. - Библиогр.: с. 163 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- сферические роботы -- роботы с маятниковым приводом -- управление движением робота -- математическое моделирование -- законы управления -- обратная связь по состоянию
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления сферическим роботом с маятниковым приводом. Построена математическая модель динамики такого робота и синтезированы законы управления в форме обратной связи по состоянию, обеспечивающие движение робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенных законов управления.

Доп.точки доступа:
Комаров, М. А.; Осипов, Г. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Синтез обобщенного H бесконечность-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах [Текст] / Д. В. Баландин [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 1. - С. 3-22. - Библиогр.: с. 22 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
H бесконечность-оптимальное управление -- бесконечные интервалы -- время -- динамические объекты -- дискретное время -- дискретные нестационарные объекты -- конечные интервалы -- нестационарные объекты -- обобщенное оптимальное управление -- обратные связи -- оптимальное управление объектами
Аннотация: Для линейных дискретных нестационарных объектов синтезируются обратные связи по состоянию или по выходу, при которых обобщенная H бесконечность-норма замкнутой системы, характеризующая совместное влияние начального состояния и внешнего возмущения на управляемый выход и терминальное состояние, принимает минимальное значение.

Доп.точки доступа:
Баландин, Д. В.; Коган, М. М.; Кривдина, Л. Н.; Федюков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Баландин, Д. В.
О множестве Парето в задачах управления и фильтрации при стохастических и детерминированных возмущениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 1. - С. 35-58. - Библиогр.: с. 58 (35 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Парето множество -- Риккати уравнение -- двухкритериальные задачи -- детерминированные возмущения -- задачи управления -- множество Парето -- стохастические возмущения -- управление -- уравнение Риккати -- уравнения -- фильтрация
Аннотация: Для линейных систем рассматриваются двухкритериальные задачи управления или фильтрации. Математические модели процессов в задачах управления или фильтрации можно условно разделить на стохастические и детерминированные.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-29

Тематический навигатор

Статистика за 30.07.2024
Число запросов	5336
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)