Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Андриевский, Б. Р.$<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук).
Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей [Текст] / Б. Р. Андриевский, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 74-89. - Библиогр.: с. 88-89 (43 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
синхронизация -- адаптивная синхронизация -- управляемые системы Лоренца -- Лоренца управляемые системы -- адаптивные наблюдатели -- хаотические системы

Доп.точки доступа:
Никифоров, В. О.; Фрадков, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фрадков, А. Л. (д. т. н., профессор).
Адаптивное управление мехатронным стендом "Вертолет" [Текст] / А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский, Д. Посель // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 24-31. : ил. - Библиогр.: с. 30-32 (27 назв. )

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные стенды -- Вертолет LAAS (стенд) -- алгоритмы адаптивного управления -- адаптивные системы управления -- адаптивное управление -- пространственное движение -- угол тангажа -- угол пути -- угол возвышения
Аннотация: Рассмотрена задача управления пространственным движением лабораторного мехатронного стенда "Вертолет LAAS", для решения которой предложены алгоритмы адаптивного управления. Адаптивная система управления, построенная по принципу подчиненного регулирования, экспериментально исследована на стенде "Вертолет". Эксперименты показали хорошее качество процессов управления в реальных условиях: при наличии параметрической неопределенности, неточности используемой модели объекта, присутствии дополнительных нелинейных и инерционных звеньев и влиянии внешних возмущений. Существенным достоинством используемого подхода является простота процедуры синтеза алгоритмов управления в условиях неопределенности по сравнению с традиционно используемыми методами.

Доп.точки доступа:
Андриевский, Б. Р. (д. т. н., доцент); Посель, Д. (д-р)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андриевский, Б. Р. (д-р техн. наук).
Управление и оценивание при информационных ограничениях: к единой теории управления, вычислений и связи [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. С. Матвеев, А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 4. - С. 34-99 : ил. - Библиогр.: с. 89-99 (240 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- условие Липшица -- Липшица условие -- уравнение Ляпунова -- Ляпунова уравнение -- нелинейные системы -- матрицы
Аннотация: Делается попытка обзора бурно развивающейся области, посвященной анализу и синтезу систем управления при учете ограничений, вызванных наличием в них цифровых каналов связи с конечной пропускной способностью.

Доп.точки доступа:
Матвеев, А. С. (д-р физ. -мат наук); Фрадков, А. Л. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Многомаятниковый мехатронный комплекс [Текст] / А. Л. Фрадков [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 41-54. : ил. - Библиогр.: с. 53-54 (33 назв. )

УДК

^a681.5

^a531.5

ББК 32.81 + 22.21
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Механика
   Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
маятниковые установки -- мехатронные комплексы -- многомаятниковые комплексы -- универсальные логические платы -- управляющие вычислительные машины -- устройства сопряжения -- каналы связи -- электросиловые устройства
Аннотация: Описан разработанный в ИПМаш РАН многомаятниковый мехатронный комплекс, механическая часть которого представляет собой набор взаимосвязанных маятниковых устройств, образующих сложную колебательную нелинейную механическую систему с большим числом степеней свободы. Представлены результаты экспериментальных исследований по изучению поведения цепочки маятников при гармоническом внешнем возбуждении, подтверждающие полученные ранее теоретические положения. На основе экспериментального исследования взаимодействия цифровой измерительно-управляющей системы комплекса через канал связи намечены пути оптимизации канала связи для многоточечных локальных мехатронных комплексов.

Доп.точки доступа:
Фрадков, А. Л. (доктор технических наук, профессор); Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук, доцент); Бойков, К. Б. (магистр); Андриевский, А. Б. (магистр); ИПМаш РАН; Институт проблем машиноведения РАН

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фрадков, А. Л.
Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях [Текст] / А. Л. Фрадков, Б. Р. Андриевский, А. Б. Андриевский // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 1 (50). - С. 28-33. : 5 рис. - Библиогр.: с. 32-33

УДК

^a621.391

ББК 32.811
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория информации. Общая теория связи
Кл.слова (ненормированные):
каналы связи -- нелинейные системы -- коммуникационные ограничения -- кодирование данных -- бинарные кодеры-декодеры
Аннотация: Исследуется задача оценки состояния для одного класса нелинейных колебательных систем при информационных ограничениях, вызванных недостаточной пропускной способностью канала связи. Описана схема кодирования данных, основанная на применении нестационарных бинарных кодеров-декодеров полного порядка.

Доп.точки доступа:
Андриевский, Б. Р.; Андриевский, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Путов, В. В. (доктор технических наук; профессор; декан; заведующий кафедрой).
Управление торможением транспортных колес с электромеханическими движителями [Текст] / В. В. Путов, А. В. Путов, Б. Р. Андриевский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 33-40 : ил. - Библиогр.: с. 40 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.01

ББК 39.1
Рубрики: Транспорт
Общие вопросы транспорта
Кл.слова (ненормированные):
Штрибека эффект -- математические модели -- пневматические шины -- сухое трение -- торможение -- торможение транспортных колес -- транспортные колеса -- электромеханические движители -- эффект Штрибека
Аннотация: Предлагается математическая модель, описывающая динамическое поведение тормозящего транспортного колеса с пневматической шиной и электромеханическим движителем, одновременно учитывающая упругие свойства механической трансмиссии и шины с падающей характеристикой сухого трения (эффект Штрибека). Строятся прямая, непрямая и комбинированная системы адаптивного управления тормозными режимами транспортного колеса с одновременным подавлением средствами управления влияния упругих деформаций трансмиссии. Приводятся некоторые результаты исследований и дается сравнительный анализ эффективности построенных адаптивных систем.

Доп.точки доступа:
Путов, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распределенное управление нелинейной производственной системой [Текст] / Б. Р. Андриевский [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 13-25 : ил. - Библиогр.: с. 24-25 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a658

ББК 32.96 + 30.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Техника
   Организация промышленного производства
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация промышленности -- антивиндап -- децентрализованное управление -- нелинейные производственные системы -- производственные линии -- производственные машины -- производственные системы -- производственный контроль -- распределенное управление
Аннотация: Рассмотрена задача управления производственной машиной, состоящая в обеспечении отслеживания с заданной точностью заранее неизвестных требований потребителя на выпуск продукции. Производственная машина описывается в работе интегрирующим звеном с насыщением входного сигнала, вызванным ограниченной производительностью машины. Для решения задачи управления при неизвестной потребной скорости выпуска продукции использована комбинированная стратегия на основе наблюдателя состояния. Показана связь предложенного метода с динамической антивиндап коррекцией. Исследовано также децентрализованное управление линией производственных машин. Приведены иллюстративные примеры, демонстрирующие обеспечение желаемого поведения системы в различных условиях.

Доп.точки доступа:
Андриевский, Б. Р. (доктор технических наук; доцент); Кузнецов, Н. В. (кандидат физико-математических наук); Леонов, Г. А. (доктор физико-математических наук; профессор); Погромский, А. Ю. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андриевский, Б. Р.
Методы подавления нелинейных колебаний в астатических системах автопилотирования летательных аппаратов [Текст] / Б. Р. Андриевский, Н. В. Кузнецов, Г. А. Леонов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 118-134. - Библиогр.: с. 129-134 (127 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
автопилотирование -- астатические системы -- интегральные регуляторы -- летательные аппараты -- нелинейные колебания -- потеря устойчивости -- системы управления
Аннотация: Настоящий обзор посвящен задаче управления при ограничениях на величину и скорость изменения управляющего воздействия применительно к системам управления летательными аппаратами. В инженерной практике принято использовать исполнительные устройства, имеющие значительные запасы по уровню и энергии управления. Теоретические исследования в области систем с насыщением в контуре управления призваны обеспечить инженеров методами проектирования, позволяющими минимизировать, насколько возможно, массогабаритные и энергетические характеристики исполнительных устройств, поэтому такие исследования весьма актуальны для практики.

Доп.точки доступа:
Кузнецов, Н. В.; Леонов, Г. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андриевский, Б. Р.
Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор [Текст] / Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 6. - С. 3-48. - Библиогр.: с. 40-48 (139 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a517.9

^a621.398

ББК 22.161.6 + 32.96
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивная стабилизация -- адаптивное управление -- задачи управления -- метод пассификации -- пассификация -- робастное управление -- стабилизация -- управление
Аннотация: Дается изложение основ метода пассификации, которые были заложены Александром Львовичем Фрадковым в рамках рассмотрения задачи адаптивной стабилизации. Описаны результаты применения этого метода в задачах адаптивного и робастного управления.

Доп.точки доступа:
Селиванов, А. А.; Фрадков, А. Л. (доктор технических наук ; 1948-)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.09.2024
Число запросов	74790
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)