Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (5)

Труды АМГУ (10)

Выпускные квалификационные работы (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Кибернетические модели<.>)

Общее количество найденных документов : 62
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-62

   32.816
   Б94

    Бушманов, А. В.
    Моделирование рассеяния звуковых волн в костной ткани [Текст] / А.В. Бушманов // Информатика и системы управления. - 2002. - N 1 (3). - С. 9-13

ГРНТИ	50.07.03
УДК	534.22

ББК 32.816
Рубрики: Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
акустические волны, взаимодействие, костные ткани, исследование -- диагностическая информация, колебательный характер -- акустические процессы, имитационное моделирование -- микроструктура трезмерная, костная ткань

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: ч.з. (1), н.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Банышева, В. В.
Моделирование длинноволнового спектра оптического показателя преломления волны [Текст] / В.В. Банышева, И.Е. Еремин, Н.С. Костюков // Информатика и системы управления. - 2002. - N 1 (3). - С. 14-23

ГРНТИ	50.07.03
УДК	621.315

ББК 32.816
Рубрики: кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
обратные связи -- диэлектрик, поляризация упругая электронная -- математическое описание -- вода, преломление, показатель -- моделирование, длинноволновой спектр -- поляризационные процессы, параметры, определение, методика

Доп.точки доступа:
Банышева, В.В.; Еремин, И.Е.; Костюков, Н.С.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

32.816
Б94

Бушманов , А. В.
Имитационное моделирование процесса реконструкции костной ткани [Текст] / Бушманов А.В., Наконечный А.Ю. // Управление в системах: Сб. науч. тр. фак-та кибернетики [Иркутского государственного технического университета]. Вып.5. - Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2003. - С. 3-13

ББК 32.816 + 54.58
Рубрики: Кибернетические модели
Травматология и ортопедия
Кл.слова (ненормированные):
кость, адаптивное поведение, исследование -- нагрузка, реконструкция, нелинейная динамическая система -- осевое усиление, изгибающий момент

Доп.точки доступа:
Наконечный , А.Ю.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

32.916
Б94

Бушманов А.В.
Разработка твердотельной компьютерной модели тазового кольца [Текст] : научное издание / Бушманов А.В. // Будущее амурской науки: Труды регион. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых 8-10 февр.2001г. - Благовещенск : Изд-во ДВО АНЦ, 2002. - С. 149-153

ББК 32.916 + 54.58
Рубрики: Кибернетические модели
Травматология и ортопедия
Кл.слова (ненормированные):
ксерокопия -- биоманекены, основа, исследование, сканирование -- программа спроектированная -- аппроксимированный контур -- тазовое кольцо, состояние напряженно-деформированное, расчет -- трехмерная модель, контурная, твердотельная

Заказаны экз-ры для отделов: М.

Найти похожие

Числов, К. А.
К задаче радиальной коррекции инерциальной навигационной системы [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 160-168 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 168 ( 4 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальная навигация -- асимптотическая устойчивость -- численное моделирование -- радиальная информация
Аннотация: Дана интерпретация высотной информации, обусловливающая возможность построения асимптотически устойчивых алгоритмов коррекции динамической группы погрешностей инерциальной навигационной системы. Приведены результаты численного моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Бушманов, А. В.
Проектирование фиксирующих устройств в травматологии на основе CAD/CAE/CAM-технологий [Текст]. Ч. I / А. В. Бушманов // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 74-80 : Ил., 6 рис. - Библиогр.: с. 80 (2 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A007.52

^A616.7+617.3

ББК 32.816 + 54.581
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
   Здравоохранение. Медицинские науки
   Травматология и ортопедия в целом

Кл.слова (ненормированные):
компьютерные технологии -- травматология -- фиксирующие устройства -- медицинская техника -- разработка фиксирующих устройств -- конструкции фиксирующих устройств -- CAD-система -- SoldWoks-система -- CAE-система -- CAM-система -- компьютерное моделирование -- ортопедические аппараты -- аппарат Волкова-Оганесяна -- Волкова-Оганесяна аппарат
Аннотация: Рассматриваются этапы проектирования конструкций фиксирующих устройств на основе современных информационных технологий.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Бушманов, Александр Вениаминович (канд. техн. наук; доц. зав каф. ИиУС).
Анализ изменения суммарного вектора сил, действующего на тазовое кольцо во время медленной ходьбы [Текст] / А. В. Бушманов, А. А. Дрюков // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 43 : Естеств. и экон. науки. - С. 8-12 : 7 рис. - Библиогр.: с. 12 (6 назв.) . - ISSN XXXX-XXXX

УДК

^A616.7

^A007.52

ББК 54.581 + 32.816
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
   Травматология
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
травматология -- остиосинтез -- тазовые кости -- тазобедренные суставы -- тазовое кольцо -- автоматизированные аппараты -- электромиография -- экспериментальные данные -- ряды Фурье -- Фурье ряды -- векторы контактных сил -- суммарные векторы сил -- ходьба -- медленная ходьба -- формулы Бесселя -- Бесселя формулы -- математические модели -- переломы костей -- фиксация переломов
Аннотация: В современной травматологии для репозиции костных фрагментов и фиксации переломов широко используются аппараты внешнего остиосинтеза незамкнутого типа. Целью данного исследования является изучение поведения суммарного вектора сил, действующего на тазовое кольцо при медленной ходьбе.

Доп.точки доступа:
Дрюков, Александр Александрович (ассистент каф. ИиУС)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Рапопорт, Л. Б.
Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом [Текст] / Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 48-61. : ил. - Библиогр.: с. 61 (17 назв. )

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
колеса -- сегменты -- касательные сопряжения -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- роботы -- колесные роботы -- задачи управления колесными роботами -- инвариантные множества
Аннотация: Исследуется задача управления плоским движением колесного работа, задние колеса которого являются ведущими, а передние колеса отвечают за поворот шасси.

Доп.точки доступа:
Морозов, Ю. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фернандес, Р.
Управление высотой прыжка одноногого резонансного робота [Текст] / Р. Фернандес, Т. Акинфиев, М. Армада // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 74-84. : ил. - Библиогр.: с. 84 (21 назв. )

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
вертикальные движения -- прыгающие роботы -- физические модели -- функция Гамильтона -- Гамильтона функция -- бегающие роботы -- резонансные роботы -- резонансные ноги -- роботы -- управление высотой прыжка
Аннотация: Рассматриваются вертикальные движения резонансной ноги, разработанной специально для бегающих и прыгающих роботов.

Доп.точки доступа:
Акинфиев, Т.; Армада, М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Пестерев, А. В.
Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 52-67. : ил. - Библиогр.: с. 66-67 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
синтезированные законы управления -- инвариантные эллипсоиды -- эллипсоиды -- дифференциальные уравнения -- численные примеры -- колесные роботы
Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Швецов, А. Н. (д-р техн. наук, проф.).
Проектирование прикладных мультиагентных систем с использованием пакета DISIT [Текст] / А. Н. Швецов, М. А. Сергушичева // Информационные технологии. - 2009. - N 8. - С. 54-60. . - Библиогр.: с. 60 (8 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные системы -- модели предметной области -- МАС -- программные пакеты -- DISIT -- структура агентов -- ремонт интеллектуальных систем
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования интеллектуальных мультиагентных систем. Описаны принципы построения и архитектура инструментального программного пакета DISIT.

Доп.точки доступа:
Сергушичева, М. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Голубев, Ю. Ф.
Управление движением инсектоморфного робота на подвижном шаре [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 131-142. . - Библиогр.: c. 142 (12 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
управление движением -- инсектоморфные роботы -- роботы -- шестиногие роботы -- движение роботов
Аннотация: Исследована задача о формировании перемещения шестиногого робота с помощью подвижного шара, катающегося по горизонтальной опорной плоскости. Движение робота синтезируется с целью разгона или торможения шара в направлении продольной оси корпуса и обеспечения динамической устойчивости робота на шаре. Оно осуществляется с помощью сил сухого трения. Движение корпуса и ног выполняется посредством наложения сервосвязей в виде адаптивных шаговых циклов ног и требуемой геометрической структуры движения корпуса. Асимптотически устойчивое программное движение ног относительно корпуса и системы в целом обеспечивается PD-регулятором. Представлены результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Аветисян, В. В.
Гарантированный поиск целевого объекта электромеханической системой при минимальных световых энергозатратах [Текст] / В. В. Аветисян, С. Р. Мартиросян // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 143-155. . - Библиогр.: c. 155 (9 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- электромеханические манипуляторы -- управление электромеханическими манипуляторами -- поиск объектов -- энергозатраты -- управление движением
Аннотация: Рассматривается задача оптимального гарантированного управления электромеxаническим манипулятором с целью поиска неподвижного и подвижного целевых объектов. В качестве критерия оптимальности в отличие от [1-6] рассматривается функционал, учитывающий энергозатраты источника света, расположенного на схвате манипулятора. Искомый объект считается обнаруженным при попадании в световой круг с заданной освещенностью. Разработаны алгоритмы управления движением схвата, а также соответствующие законы изменения электрического тока в цепи источника света, обеспечивающие обнаружение искомого объекта как неподвижного, так и подвижного за гарантированное время при минимальных световых энергозатратах в процессе поиска. Даны оценки выигрыша по световым энергозатратам, достигаемые по предложенным алгоритмам поиска.

Доп.точки доступа:
Мартиросян, С. Р.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Макаров, Г. Н.
Нейроуправление нелинейного динамического объекта [Текст] / Г. Н. Макаров, Д. А. Ухналев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2009. - N 11. - С. 14-18 : 5 рис. - Библиогр.: с. 18 (7 назв. ) . - ISSN 2073-0004

ГРНТИ	28.23.39
УДК	^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
системы автоматического управления -- нейроуправление -- численное моделирование -- нейтронные сети -- объекты управления
Аннотация: Исследуются и приводятся результаты численного моделирования функционирования системы автоматического управления на основе нейтронной сети в условиях отсутствия априорной информации об объекте управления.

Доп.точки доступа:
Ухналев, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Гилимьянов, Р. Ф. (мл. науч. сотр.).
Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2010. - N 1. - С. 71-76 : ил., 4 рис. - Библиогр.: с. 76 (15 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- сглаживающие сплайны -- сплайновые кривые -- рекуррентная схема
Аннотация: Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Бочаров, Л.
Необитаемые подводные аппараты [Текст] : состояние и общие тенденции развития / Л. Бочаров // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2009. - N 7. - С. 62-69 . - ISSN 1992-4178

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- НПА -- неавтономные НПА -- автономные НПА -- самоходные аппараты -- робототехнические средства -- корректор коэффициента мощности -- ККМ -- контроль выходного напряжения -- полумостовой инвертор -- флуоресцентная лампа
Аннотация: За последние 30 лет в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано свыше 9 тыс. самоходных необитаемых подводных аппаратов (НПА) для решения широкого круга задач. Эти аппараты уже продемонстрировали свою эффективность при выполнении аварийно-спасательных, обзорно-поисковых, научно-исследовательских и других видов работ. НПА - одна из наиболее важных и быстропрогрессирующих областей микроробототехники. Но динамика развития этого направления во многом обусловлена современными электронными технологиями. Поэтому рассмотрим состояние и общие тенденции развития этой категории робототехнических средств.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

17.

Дубровский, Андрей.
Гонки роботов в борьбе за урожай [Текст] / Андрей Дубровский // Наука и жизнь. - 2010. - N 9. - С. 18-19. : 5 фот.

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
форумы -- роботы -- измерительные приборы -- мобильные роботы -- мини-роботы
Аннотация: Весной 2010 года прошел двенадцатый ежегодный форум "Роботы-2010". На форуме были представлены роботы и разнообразные измерительные приборы.

Доп.точки доступа:
Ежегодный форум "Роботы-2010"; "Роботы-2010", ежегодный форум

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Сачков, Г. П.
Стабилизация поступательно-вращательного движения одноосной колесной платформы на прямолинейной траектории [Текст] / Г. П. Сачков, С. В. Фещенко, А. И. Черноморский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 148-157. . - Библиогр.: c. 157 (13 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.813 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
стабилизация движения -- поступательно-вращательное движение -- колесные платформы -- одноосные колесные платформы -- управление центром масс -- неголономная связь -- верхняя маятниковость
Аннотация: Рассматривается вопрос стабилизации одноосной колесной платформы с верхней маятниковостью на программной траектории. Решаются задачи управления центром масс платформы и ее стабилизации вокруг центра масс в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Особенностью построенных управлений является их непрерывная коррекция на основе использования аналитических соотношений для реакций взаимодействия колес с подстилающей поверхностью с целью обеспечения неголономности связи колес с этой поверхностью.

Доп.точки доступа:
Фещенко, С. В.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Волкоморов, С. В. (аспирант).
Анализ кинематики параллельных механизмов средствами системы автоматизированного проектирования CATIA [Текст] / С. В. Волкоморов, А. П. Карпенко, В. А. Мартынюк // Информационные технологии. - 2010. - N 11. - С. 45-51. . - Библиогр.: с. 51 (6 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
САПР -- система автоматизированного проектирования -- CATIA -- параллельные механизмы -- анимация механизмов -- роботы-манипуляторы -- кинематика механизмов
Аннотация: Рассматриваются задачи анализа кинематики и анимации механизмов с помощью современной системы автоматизированного проектирования CATIA.

Доп.точки доступа:
Карпенко, А. П. (д-р физ. -мат. наук, проф.); Мартынюк, В. А. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Голубев, Ю. Ф.
Залезание инсектоморфного робота на свободно катающийся шар [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 182-192. . - Библиогр.: c. 192 (12 назв. )

УДК

^a531.38

ББК 32.813 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
инсектоморфные роботы -- роботы -- шестиногие роботы -- управление роботом -- залезание робота на шар -- асимптотическая устойчивость движения -- PD-регуляторы -- динамика робота -- 3D-моделирование
Аннотация: Решена задача об управлении шестиногим роботом для автономного перемещения его с опорной горизонтальной плоскости на подвижный шар, способный свободно кататься по этой плоскости в произвольном направлении. Последующее движение робота синтезируется с целью разгона или торможения шара как в направлении продольной оси корпуса, так и в поперечном направлении с обеспечением динамической устойчивости робота на шаре. Найдены аналитические условия реализуемости маневра залезания на шар. Получены расчетные формулы для оценки максимального радиуса шара, при котором возможно залезание робота. Робот способен, используя разработанные алгоритмы управления, залезть на шар и переместить его в требуемую позицию на плоскости, оставаясь на шаре. Движение робота осуществляется за счет сил сухого трения. Асимптотическая устойчивость программного движения системы в целом обеспечивается PD-регулятором, реализующим необходимые шаговые циклы движений ног и спланированный закон движения корпуса. Обсуждаются результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-62

Тематический навигатор

Статистика за 15.08.2024
Число запросов	139806
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)