Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=Навигация водного транспорта<.>)
Общее количество найденных документов : 32
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-32 
1.


    Афонин, А. А. (канд. техн. наук, доц.).
    Технические основы морской бесплатформенной гравиметрии [Текст] / А. А. Афонин, А. В. Тювин, А. С. Кузнецов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )
УДК
ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
гравиметрия -- бесплатформенная гравиметрия -- морская гравиметрия -- гравиметрические датчики -- векторные датчики -- гравиинерциальные навигационные комплексы -- подводные аппараты -- малоразмерные подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается конструкция, математическая модель и алгоритмы работы векторного бесплатформенного гравиметрического датчика, интегрированного в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, являющуюся основным гравиинерциальным измерителем бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК) малоразмерного подводного аппарата. Представлены рациональная структура и состав ГНК, изложены алгоритмы работы его основных каналов.


Доп.точки доступа:
Тювин, А. В. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.


    Дмитриев, В. О.
    Повышение точности позиционирования автономных подводных аппаратов методом ретрополяции [Текст] / В. О. Дмитриев, Г. В. Макаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 27-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (6 назв. )
УДК
ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- метод ретрополяции -- точки галса -- гидрографическая аппаратура -- ретрополяция
Аннотация: Рассмотрен вопрос повышения точности позиционирования объекта-носителя гидрографической аппаратуры методом ретрополяции. Расширен существующий математический аппарат возвратно-последовательного уравнивания для использования его в трехмерной системе координат. Предложен и проанализирован критерий останова передачи поправок в пройденные точки галса. проанализировав факторы, влияющие на изменение точности положения точек галса, полученные в результате ретрополяции.


Доп.точки доступа:
Макаров, Г. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

3.


    Глушков, С. В. (канд. техн. наук, проф.).
    Автоматическое управление курсом судна с использованием регулятора на нечеткой логике [Текст] / С. В. Глушков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 32-36 : ил. - Библиогр.: с. 36 (4 назв. )
УДК
ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
принципы нечеткой логики -- курс судна -- управление курсом судна -- автоматическое управление судном -- авторулевые -- судовождение
Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки авторулевых с использованием принципов нечеткой логики. Рассматриваются вопросы адаптации системы автоматического управления курсом судна, учитывающие сложную динамику и нелинейности математической модели судна как объекта управления при случайно изменяющихся условиях работы системы.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

4.


    Облизанова, А. А.
    Точность измерения координат потребителей в дифференциальном режиме [Текст] / А. А. Облизанова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 54. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
радионавигационные системы -- спутниковые радионавигационные системы -- дифференциальный режим -- координаты потребителей -- измерения координат -- точность местоопределений
Аннотация: Рассмотрена работа спутниковых радионавигационных систем в условиях дифференциального режима (ДР), позволяющего существенно повысить точность местоопределений путем коррекции медленно меняющихся составляющих ошибки поправками от контрольной станции. Исследовано влияние темпа передачи поправок на точность местоопределений и размер рабочей зоны в ДР. По каждому из пунктов после теоретического анализа проведено компьютерное моделирование. По результатам моделирования построены графики зависимостей, карты изолиний, сравнительные таблицы погрешностей.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

5.


    Ростопшин, Д. Я.
    О проблемах использования данных автоматической идентификационной системы в задачах управления движением судов [Текст] / Д. Я. Ростопшин, Д. А. Антонова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 9. - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
движение судов -- управление движением судов -- автоматические идентификационные системы -- системы управления движением судов
Аннотация: Рассматриваются вопросы интеграции сенсоров автоматической идентификационной системы (АИС) в системы управления движением судов (СУДС). Обсуждаются преимущества, которые получает оператор при внедрении новой технологии, перечисляются основные проблемы, возникающие при интеграции данных судовых АИС транспондеров в СУДС, и возможные сбои аппаратуры, а также их влияние на точность информации, предоставляемой оператору СУДС.


Доп.точки доступа:
Антонова, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

6.


    Модеев, Р. Н.
    Лоцманская проводка с берега : международный опыт реализации и существующая нормативная база [Текст] / Р. Н. Модеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 55. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
лоцманская проводка с берега -- СУДС -- береговая лоцманская проводка -- судовождение
Аннотация: Обсуждается современное состояние и тенденции развития систем поддержки судоводителей с берега путем введения в эксплуатацию СУДС, их развития от локальных до региональных и даже интернациональных, введение систем судовых сообщений, систем глобальной связи при бедствии, систем точного позиционирования и др. Автор акцентирует внимание на системе береговой лоцманской проводки, идея которой была сформулирована и получила отражение в документах, одобренных МАМС, но которая до сих пор так и не получила должного применения в практике судоходства.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

7.


    Борейко, А. А. (науч. сотрудник).
    Определение движения подводного аппарата на основе обработки видеоизображений [Текст] / А. А. Борейко, С. А. Мун, А. Ф. Щербатюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
обработка видеоизображений -- обработка изображений -- подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- определение движения
Аннотация: Рассмотрены алгоритмы оценивания параметров движения автономного необитаемого подводного аппарата, использующие для обработки видеоизображения. Подход основан на выделении одних и тех же случайных объектов на последовательных кадрах и определении их взаимного перемещения. Приведены результаты работы системы определения движения подводного аппарата с использованием реальных данных.


Доп.точки доступа:
Мун, С. А. (студент); Щербатюк, А. Ф. (чл.-корр. РАН, директор института)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

8.


   
    "Нави-Далс" совершенствует навигационную технику вместе с Autodesk Inventor [Текст] // САПР и графика. - 2008. - N 11. - С. 39-40. : рис.
УДК
ББК 30.2 + 39.47
Рубрики: Техника
   Проектирование

   Транспорт

   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
навигация -- навигационные системы -- техника -- проектирование -- автоматизированные системы -- водный транспорт -- трехмерное проектирование -- цифровые прототипы
Аннотация: Представлена разработка навигационного оборудования с помощью Autodesk Inventor.


Доп.точки доступа:
"Нави-Далс", фирма; фирма Нави-Далс

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

9.


    Аксентьев, С.
    Огонь на скале [Текст] : (Феодосийский маяк) / С. Аксентьев ; фото авт. // Наука и жизнь. - 2008. - N 10. - С. 102-105. : 6 фот., 1 карт.
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт--Украина--Феодосия--Святого Ильи мыс
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
маяки -- морские порты -- моря
Аннотация: История создания маяка на мысе Святого Ильи.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.


   
    К юбилею академика РАН В. Г. Пешехонова [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 6 (99). - С. 77-78 : ил.: 1 фот. . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 39.47 + 39.57
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

   Навигация воздушная

Кл.слова (ненормированные):
ученые -- юбилеи -- системы навигации -- управление движением -- академики
Аннотация: Владимир Григорьевич Пешехонов - Генеральный директор ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", государственного научного центра РФ ЦНИИ "Электроприбор", доктор технических наук (1976), профессор (1990), академик РАН (2000), лауреат Ленинской премии (1984), лауреат Государственной премии РФ в области науки и техники (1998), лауреат Премии Правительства РФ в области науки и техники (2006). Выдающийся ученый в области систем навигации и управления движением, крупный организатор науки. Автор более 246 научных публикаций.


Доп.точки доступа:
Пешехонов, Владимир Григорьевич (д. т. н., профессор, академик РАН, Генеральный директор ; 1934-); ЦНИИ Электроприбор"Электроприбор", ЦНИИ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.


    Аксентьев, Сергей (канд. техн. наук).
    Жизнь на маяках [Текст] / Сергей Аксентьев // Наука и жизнь. - 2009. - N 4. - С. 98-104, 4-я с. обл. : 11 фот., 4 рис. . - ISSN 0028-1263
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
маяки -- профессии -- смотрители маяков
Аннотация: Люди, которые работают на маяках и обеспечивают их работу, их жизнь и повседневные заботы.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.


    Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лабораторией).
    Навигация подводного аппарата на малых дистанциях по оптической информации [Текст] / В. А. Бобков, Ю. С. Борисов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 2 (107) : ил. ; Управление и информатика в авикосмических и морских системах. - 2010. - N 2 (107). - С. 75-78. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 2. - С. 75-78.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- оптическая информация -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- определение окружающей обстановки -- картирование окружающей обстановки -- малые дистанции
Аннотация: Предложен алгоритм определения параметров движения подводного аппарата и окружающей обстановки по последовательности фотоизображений при условии малых расстояний до препятствий и на небольших перемещениях. Представленный метод использует данные, получаемые одной бортовой камерой. Приведены результаты вычислительных экспериментов.


Доп.точки доступа:
Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник)
maup/2010/2 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

13.


    Дорожко, В. М. (канд. физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник).
    Идентификация начального этапа экстренного торможения морского судна [Текст] / В. М. Дорожко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 4 (109) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 4 (109). - С. 73-78. - Библиогр.: с. 78 (19 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 4. - С. 73-78.: ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
морские суда -- экстренное торможение -- идентификационные признаки -- линейное ускорение -- гребные винты -- маневрирование судов
Аннотация: На основе анализа решения уравнений динамики движения морского судна установлен идентификационный признак начального этапа экстренного торможения судна в виде временной последовательности нескольких максимумов модуля линейного ускорения судна. Причиной формирования таких максимумов являются особенности инерционного движения и характеристик гребного винта судна, вращающегося в реверсивном направлении. Выявленный идентификационный признак может найти применение в системах управления движением судов для автоматизации диагностики ошибочного маневрирования судов и направлен на предупреждение морских катастроф.

maup/2010/4 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

14.


    Филаретов, В. Ф.
    Способ формирования программного управления скоростным режимом движения подводных аппаратов по произвольным пространственным траекториям с заданной динамической точностью [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 4. - С. 167-176. . - Библиогр.: c. 176 (7 назв. )
УДК
ББК 39.47 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

   Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
программное управление -- управление скоростным режимом -- подводные аппараты -- управление движением подводных аппаратов -- программные сигналы движения
Аннотация: Предложен подход к точному управлению движением подводного аппарата, заключающийся в такой автоматической коррекции программных сигналов движения, что отработка этих новых программных сигналов обеспечит точное движение подводного аппарата по заданной пространственной траектории с максимально возможной скоростью независимо от динамической ошибки системы управления подводного аппарата. Коррекция программных сигналов движения подводного аппарата происходит путем смещения целевой точки, задающей желаемое положение подводного аппарата на заданной траектории, на величину, пропорциональную вектору отклонения подводного аппарата от этой траектории и одновременной настройкой желаемой скорости движения подводного аппарата. Результаты математического моделирования показали, что применение предложенного метода позволяет обеспечивать точное и максимально быстрое движение подводного аппарата по заданной пространственной траектории даже при использовании простых типовых линейных регуляторов в системе управления этим подводным аппаратом.


Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.


    Аксентьев, Сергей.
    Башни на взморье [Текст] / Сергей Аксентьев // Наука и жизнь. - 2011. - N 10. - С. 106-112. : 4 рис., 4 фот.
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
история маяков -- маяки -- маячные башни -- инженерные сооружения
Аннотация: История создания маяков.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.


    Мироненко, А. А. (кандидат технических наук; доцент).
    Программирование траектории и режимов движения судна в стесненных водах [Текст] / А. А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 49-55. - Библиогр.: с. 54-55 (21 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 49-55 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
программирование траекторий -- траектории движения -- режимы движения -- суда -- движение судов -- стесненные воды -- сигмоиды -- сигмоидальные функции -- градиенты
Аннотация: Рассматривается новый подход к заданию программной траектории судна в стесненных условиях плавания на основе сигмоидальных функций. Предлагается задавать элементы модели посредством кинематических параметров, а угол наклона сигмоидальной функции связывать с градиентами соответствующих кинематических параметров и их функциональными изменениями. Результаты могут быть использованы в современных электронных картографических навигационно-информационных системах, предназначенных для планирования программной траектории и режимов маневрирования судов, при автоматическом управлении судном по траектории.

maup/2012/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

17.


    Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
    Метод комплексирования данных с навигационных датчиков подводного аппарата с использованием нелинейного фильтра Калмана [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 8 (137). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
навигационные датчики -- комплексирование данных -- подводные аппараты -- обработка данных -- навигационно-пилотажные датчики -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- нелинейные фильтры -- сигма-точечные фильтры
Аннотация: Предлагается метод формирования полного вектора состояния подводного аппарата (ПА) на основе комплексной обработки данных с ограниченного набора его навигационно-пилотажных датчиков с учетом различной частоты обновления сильно зашумленных сигналов, поступающих с этих датчиков. Указанный метод использует сигма-точечный фильтр Калмана, а размерность вектора и функции измерений меняются в зависимости от "актуальности" показаний соответствующих датчиков на текущем шаге дискретизации входного сигнала СУ ПА, что позволяет снизить вычислительную сложность построенного алгоритма. Результаты выполненного моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность разработанного метода и алгоритма комплексирования данных с навигационно-пилотажных датчиков ПА.


Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

18.


    Кабанов, Д. С. (аспирант).
    Оптимизация пространственного маневра автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления [Текст] / Д. С. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 9 (138). - С. 57-61. - Библиогр.: с. 61 (13 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 9 (138). - С. 57-61) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
пространственные маневры -- автоматические подводные аппараты -- подводные аппараты -- коррекция параметров -- принцип максимума
Аннотация: Показано, что алгоритм коррекции параметров структуры управления, полученной на основе решения задачи по принципу максимума, позволяет строить траекторию оптимального маневра в пространстве автоматического подводного аппарата (АПА) и устойчиво работает при изменении терминальных условий. Структура управления содержит участки особого управления. Представлены формулы для вычисления особого управления и результаты численного моделирования движения АПА.

maup/2012/9 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

19.


    Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией).
    Метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец, Э. Ш. Мурсалимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 10 (139) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70. - Библиогр.: с. 70 (11 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 10 (139). - С. 64-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале
УДК
ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- математические модели -- идентификация параметров -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- навигационные датчики -- навигационно-пилотажные датчики
Аннотация: Предлагается метод идентификации параметров математической модели подводного аппарата (ПА), который позволяет учитывать ограниченный набор имеющихся навигационно-пилотажных датчиков и обладает приемлемой вычислительной сложностью для его использования на типовой бортовой ЭВМ. Идентифицируемыми параметрами являются присоединенные массы и моменты инерции по всем степеням свободы, а также гидродинамические силы и моменты. Результаты математического моделирования полностью подтвердили работоспособность и высокую эффективность предложенного метода.


Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А. (кандидат технических наук; доцент); Мурсалимов, Э. Ш. (аспирант)
maup/2012/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)


Найти похожие

20.


    Шавров, Э. Н.
    Роковой круиз. Трагедия на теплоходе "Александр Суворов" [Текст] / Э. Н. Шавров // Энергетик. - 2013. - № 9. - С. 30-34 . - ISSN 0013-7278
УДК
ББК 39.47 + 31.29н
Рубрики: Транспорт
   Навигация водного транспорта

   Энергетика

   Электробезопасность

Кл.слова (ненормированные):
Александр Суворов -- безопасность судовождения -- водный транспорт -- крушение теплоходов -- нарушения правил судовождения -- теплоходы -- электрические нагрузки рек
Аннотация: Исполнилось 30 лет со дня крушения теплохода "Александр Суворов".


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

 1-20    21-32 
 
Статистика
за 03.09.2024
Число запросов 13134
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)