Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=ARMino<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор).
    Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino [Текст] / М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С. 244-250 : ил. - Библиогр.: с. 249 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ARMino -- входная информация -- дребезг контактов -- манипуляторы -- нечеткая логика -- нечеткие цифровые фильтры -- сервоприводы -- цифровые фильтры
Аннотация: Рассмотрены принцип работы устройства робота-манипулятора ARMino и схема подключения его электрических компонентов. В процессе работы устройства робота-манипулятора ARMino возникла проблема дребезга контактов, значительно уменьшающая точность позиционирования и плавность хода звеньев ARMino. Для решения этой проблемы был разработан нечеткий цифровой фильтр. Описан алгоритм работы цифрового фильтра, состоящего из четырех шагов.


Доп.точки доступа:
Лунева, М. Ю. (аспирант); Ноливос, К. А. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 19.07.2024
Число запросов 14771
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)