Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (4)

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=устойчивость движения<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 16

Румянцев, В. В.
О стабилизации движения нестационарной управляемой системы [Текст] / В. В. Румянцев, А. С. Андреев // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. . 627-629. - Библиогр.: с. 629 (6 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- тип Беллмана -- Беллмана тип -- устойчивость движения -- стабилизация движения
Аннотация: Представлено решение задачи о стабилизации движения нестационарной управляемой системы на основе применения постоянно-положительной функции Ляпунова.

Доп.точки доступа:
Андреев, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сергеев, В. С. (д-р физ.-мат. наук).
Об устойчивости равновесия вязкоупругой пластины [Текст] / В. С. Сергеев // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 9. - С. . 79-86. - Библиогр.: с. 86 (10 назв. )

УДК

^a517.9

^a621.398

ББК 22.161.6 + 32.96
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
вязкоупругие пластины -- равновесие вязкоупругих пластин -- деформированные пластины -- недеформированные пластины -- устойчивость движения -- стабилизация движения -- дифференциальные уравнения упругости
Аннотация: Исследуется устойчивость при постоянно действующих возмущениях положения равновесия вязкоупругой пластины, подверженной деформации кручения и влиянию набегающего воздушного потока.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Щенникова, Е. В. (канд. физ.-мат наук).
Исследование устойчивоподобных свойств решений нелинейных систем [Текст] / Е. В. Щенникова // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 9. - С. . 106-112. - Библиогр.: с. 111-112 (15 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
устойчивость -- асимптотическая устойчивость -- частичная устойчивость -- устойчивость движения -- устойчивоподобность -- динамические нелинейные системы -- равновесие нелинейных систем -- дифференциальные уравнения
Аннотация: Рассматривается система дифференциальных уравнений с "частичным" положением равновесия. По отношению к указанной системе доказаны теоремы об асимптотической устойчивости относительно одной части фазовых переменных, а по отношению к другой - о равномерной ограниченности решений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвинский, Владимир Владимирович (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. МАиМ).
Устойчивость движения однородного конуса по наклонной шероховатой плоскости [Текст] / В. В. Сельвинский // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 43 : Естеств. и экон. науки. - С. 3-8 : 8 рис. - Библиогр.: с. 8 (3 назв.) . - ISSN XXXX-XXXX

УДК

^A517.2/.3

^A531.3

ББК 22.161.1 + 22.213
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные исчисления в целом
   Механика
   Динамика

Кл.слова (ненормированные):
тело вращения -- конус -- однородный конус -- круглый однородный конус -- матрица системы уравнений -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость движения -- шероховатые плоскости -- теорема Ляпунова -- Ляпунова теорема -- критерии Рауса-Гурвица -- Рауса-Гурвица критерии
Аннотация: Исследуется безотрывное движение круглого однородного конуса по неподвижной шероховатой плоскости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцев, П. В.
Автономное продольное движение параплана: математическое моделирование, синтез управления [Текст] / П. В. Зайцев, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 122-130. . - Библиогр.: c. 130 (6 назв. )

УДК

^a531.3:681.5.01

ББК 32.81 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
парапланы -- движение парапланов -- автоматическое управление тягой -- устойчивость движения -- синтез управления -- управление движением -- управляемое движение
Аннотация: Составлена математическая модель движения параплана в продольной плоскости. Найдены стационарные режимы движения параплана при постоянной величине тяги. Построен закон автоматического управления тягой, при котором стабилизируется полет аппарата на заданной высоте. В плоскости коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости движения параплана на постоянной высоте, в том числе с учетом запаздывания. В этой же плоскости построены области, в которых имеет место заданный запас устойчивости.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зубов, И. В.
Проблема устойчивости движения динамических систем [Текст] / И. В. Зубов, А. В. Зубов // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 424, N 6, февраль. - С. 734-735. . - Библиогр.: с. 735 (1 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- динамические системы -- функции -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость движения -- критерий асимптотической устойчивости -- системы уравнений
Аннотация: Развиваемый новый подход в теории асимптотической устойчивочти дает новые существенные дополнения к решению проблемы устойчивости в критических случаях.

Доп.точки доступа:
Зубов, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тхай, В. Н.
X Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" [Текст] / В. Н. Тхай // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 9. - С. 3 : ил. . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Россия--Москва
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
семинары -- международные семинары -- теория устойчивости движения -- теория стабилизации движения -- устойчивость движения -- стабилизация движения -- системы управления -- нелинейные системы управления
Аннотация: Семинар посвящен памяти крупнейшего специалиста в области общей механики и теории устойчивости движения академика Валентина Витальевича Румянцева.

Доп.точки доступа:
Румянцев, В. В. (академик ; 1921-2007); Международный семинар "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления"Устойчивость и колебания нелинейных систем управления, международный семинар

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сергеев, В. С. (д-р физ. -мат. наук).
Устойчивость движения железнодорожной колесной пары в одном случае [Текст] / В. С. Сергеев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 9. - С. 157-161 : ил. - Библиогр.: с. 161 (7 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
колеса -- железнодорожные колеса -- железнодорожные колесные пары -- движение -- устойчивость движения -- модель Картера -- Картера модель -- оператор Вольтерра -- Вольтерра оператор
Аннотация: Рассматривается движение железнодорожной колесной пары на прямолинейном участке пути в рамках модели Картера взаимодействия колеса с рельсом с учетом нелинейной части сил крипа.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Журавлев, В. Ф.
О колебаниях колесного экипажа при наличии трения [Текст] / В. Ф. Журавлев, Г. М. Розенблат // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 436, N 5, апрель. - С. 627-630. : 1 рис. - Библиогр.: с. 630 (9 назв. )

УДК

^a531

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Теоретическая механика в целом
Кл.слова (ненормированные):
трения качения -- колебания колесного экипажа -- колесный экипаж -- уравнения малых колебаний -- устойчивость движения
Аннотация: Рассмотрена задача об устойчивости и неустойчивости колесного экипажа в вертикальной плоскости при его равномерном и прямолинейном движении и наличии сил трения качения. Найдены необходимые и достаточные условия для параметров системы, при которых такие равновесные системы являются устойчивыми.

Доп.точки доступа:
Розенблат, Г. М.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

10.

Тувин, А. А.
Приближенный анализ устойчивости движения гибкой рапиры механизма прокладывания утка [Текст] / А. А. Тувин, Р. В. Шляпугин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2011. - N 2 (331). - С. 83-86. . - Библиогр.: с. 86 (4 назв. )

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильное оборудование -- ткацкие станки -- механизмы станков -- механизмы прокладывания утка -- гибкие рапиры -- движение рапир -- устойчивость движения -- ленты рапир
Аннотация: Определены частоты собственных изгибных колебаний ленты гибкой рапиры, динамическая модель которой представлена в виде стержня на трех опорах, совершающего возвратно-поступательное движение. На стержень действует продольная сила, вызванная силой инерции головки рапиры.

Доп.точки доступа:
Шляпугин, Р. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

11.

К восьмидесятилетию со дня рождения Владимира Мефодьевича Матросова [Текст] / С. Н. Васильев [и др.] // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 4. - С. 411-416. - Библиогр.: с. 414-416 (36 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
юбилеи -- ученые -- механики -- математики -- академики -- векторные функции -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- нелинейные системы -- непрерывные системы -- дискретные системы -- теории устойчивости -- устойчивость движения
Аннотация: Владимир Мефодьевич Матросов - выдающийся механик и математик, основоположник метода векторных функций Ляпунова в теории устойчивости, динамике нелинейных систем и теории управления.

Доп.точки доступа:
Васильев, С. Н.; Дегтярев, В. Л.; Ильин, В. А.; Куржанский, А. Б.; Мартынюк, А. А.; Рутковский, В. Ю.; Сиразетдинов, В. К.; Толстоногов, А. А.; Черноусько, Ф. Л.; Матросов, В. М. (1932-)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Ляхов, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Моделирование сцепления колеса с опорной поверхностью в контексте оценки устойчивости движения автомобиля [Текст] / С. В. Ляхов, Б. Н. Широков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 26-32 : ил. - Библиогр.: с. 32 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
сцепления колес -- опорные поверхности -- устойчивость движения -- движение автомобилей -- автомобили -- моделирование сцепления -- компьютерное моделирование -- статические модели
Аннотация: Анализируются модели сцепления колеса с опорной поверхностью с точки зрения их применимости в компьютерном моделировании движения автомобиля, позволяющем оценивать его устойчивость.

Доп.точки доступа:
Широков, Б. Н. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 24-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- автономные мобильные роботы -- трехколесные мобильные роботы -- нелинейное управление -- управление движением -- устойчивость движения -- произвольные траектории -- алгоритмы управления -- сплайн Безье -- Безье сплайн
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления движением автономного трехколесного мобильного робота по заданной траектории, интерполированной сплайнами. Дано описание цифровой системы управления роботом и его сенсорной системы. Представлены результаты экспериментальных исследований процесса движения робота.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент; старший научный сотрудник); Митрофанов, И. Е. (младший научный сотрудник); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник); Аведиков, Г. Е. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Голубев, Ю. Ф.
Преодоление небольшой водной преграды инсектоморфным роботом на плоту [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 6. - С. 141-162. - Библиогр.: с. 162 (22 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
водные преграды -- инсектоморфные роботы -- компьютерное моделирование -- нестационарное движение -- плоты -- роботы -- устойчивость движения
Аннотация: Разработана математическая модель воздействия воды на плот при нестационарном движении. Исследована в линейном приближении динамика и устойчивость движения плота при смещенной постоянной нагрузке и возмущениях начальных данных. Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; заведующий кафедрой).
Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме [Текст] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 1. - С. 28-34 : ил. - Библиогр.: с. 33 (11 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
движители -- мобильные роботы -- плоские движения -- приводы поворота -- устойчивость движения -- шагающие движители
Аннотация: Рассматриваются мобильные роботы с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме, который, как правило, является неустойчивым. Это объясняется заклиниванием движителя за счет ортогональности действующего усилия возможному перемещению точки приложения. Ставится задача разработки такого алгоритма управления роботом, состоящего в целенаправленном изменении геометрической ориентации движителей, управляемых приводом поворота, который обеспечит устойчивое движение. Предложен метод управления ориентацией плоскости шагания при ее начальном отклонении от программного положения, основанный на реализации дискретного алгоритма управления.

Доп.точки доступа:
Калинин, Я. В. (кандидат технических наук; доцент); Артемьев, К. С. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Степаньянц, Г. А.
Особенности постановки задачи обеспечения устойчивости движения управляемого объекта в окрестности неустойчивого состояния равновесия [Текст] / Г. А. Степаньянц // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 3. - С. 4-9 : 2 рис. - Библиогр.: с. 9 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a536.7

ББК 22.317
Рубрики: Физика
Термодинамика и статистическая физика
Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- неустойчивые системы -- равновесие -- управляемые объекты -- устойчивость движения
Аннотация: Рассматривается задача поиска закона управления, обеспечивающего асимптотическую устойчивость движения управляемого объекта в окрестности неустойчивого в отсутствии управления изолированного состояния равновесия.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 16.08.2024
Число запросов	154194
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)