Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=упругость конструкций<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Цзе, Чжао
Устойчивость стационарных движений одной механической системы с деформируемыми элементами [Текст] / Чжао Цзе // Доклады Академии наук. - 2008. - Т. 418, N 6, февраль. - С. 775-776. - Библиогр.: с. 776

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
стационарные движения -- механические системы -- деформируемые элементы -- космические станции -- модель космической станции -- упругость конструкций -- деформируемость стержня
Аннотация: Исследована задача об устойчивости стационарного движения свободной механической системы с учетом упругости ее конструкции. Эта механическая система может рассматриваться, в частности, как одна из моделей космической станции, стабилизируемой вращением.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции [Текст] / А. С. Ермилов [и др. ] // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. 26-40. - Библиогр.: с. 40 (9 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.78

ББК 32.96 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- упругие колебания -- упругость конструкций -- деформируемые космические аппараты -- ДКА -- двухуровневые системы управления
Аннотация: Показано, что для формирования устойчивого управления ориентацией упругих объектов из класса деформируемых космических аппаратов (ДКА) необходимо помимо реализации основной задачи управления осуществлять активную стабилизацию упругих колебаний.

Доп.точки доступа:
Ермилов, А. С. (канд. техн. наук); Ермилова, Т. В. (канд. техн. наук); Рутковский, В. Ю. (д-р техн. наук); Суханов, В. М. (д-р техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук, заведующий лабораторией).
Некоторые задачи управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами [Текст]. Часть II / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 54-65. . - Библиогр.: с. 65 (21 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 54-65.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляционные роботы -- упругость конструкций -- адаптивные алгоритмы -- нежесткие грузы -- безопасность маневрирования -- транспортировки грузов -- траектории перелета -- управление ориентацией -- свободнолетающие роботы
Аннотация: Приведен краткий анализ ряда работ зарубежных авторов в области управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР) и определено место в этой области знаний, занимаемое авторами данной работы. Рассмотрены некоторые задачи обеспечения в том или ином смысле оптимального функционирования КМР. В частности, исследованы вопросы достижимости оптимального захвата груза с последующим манипуляционным приведением связки КМР - груз к конфигурации с минимальным моментом инерции системы. Рассмотрены некоторые вопросы управления траекторным движением КМР и сформулированы условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Предложена система комбинированного энергосберегающего управления КМР, основанная на изменении момента количества движения звеньев манипулятора для управления угловым положением корпуса КМР. Рассмотрена группа задач, связанных с исследованием влияния нежесткости транспортируемого груза на динамику системы ориентации КМР.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук, главный научный сотрудник); Глумов, В. М. (доктор технических наук, ведущий научный сотрудник)
maup/2010/12 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.08.2024
Число запросов	102595
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)