Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управляемые механические системы<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Павликов, С. В. (канд. физ.-мат. наук).
К задаче о стабилизации управляемых механических систем [Текст] / С. В. Павликов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 9. - С. . 16-26. - Библиогр.: с. 26 (8тназв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
управляемые механические системы -- стационарные механические системы -- асимптотическая устойчивость -- предельные уравнения -- функционалы Ляпунова -- Ляпунова функционалы
Аннотация: Исследуется задача о стабилизации положения равновесия управляемых стационарных механических систем с помощью регуляторов, в которых учитывается запаздывание только по координатам.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Закалюкин, И. В.
Управляемость механических систем вблизи подмножества вырождения неголономных связей [Текст] / И. В. Закалюкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 23-31. . - Библиогр.: c. 30-31 (11 назв. )

УДК

^a531+517.977

ББК 22.161.6 + 22.251
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Механика
   Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
управляемые механические системы -- управляемость механических систем -- механические системы -- управляемые кинематические системы -- управляемость кинематических систем -- неголономные связи -- области достижимости -- системы с вырождением связей -- вырождение неголономных связей -- множества вырождения -- системы с ограниченными управлениями
Аннотация: Рассматривается асимптотическое поведение управляемой механической системы общего положения с линейными неголономными связями в окрестности подмногообразия, на котором ранг системы уравнений связей уменьшается на единицу. Показано, что если управлением системы является ограниченная обобщенная сила, то область достижимости для произвольной фиксированной начальной точки не может содержать окрестности этого подмногообразия. С другой стороны, для управляемой кинематической системы, заданной такими же связями, область достижимости для всякой регулярной точки содержит такую окрестность. Приведен пример системы с вырождением связей, состоящей из балки с двумя коньками.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Живанович, М. М.
Применение принципа декомпозиции для стабилизации с заданной точностью номинального движения механической системы [Текст] / М. М. Живанович, М. П. Лазаревич // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 12. - С. 65-88. - Библиогр.: с. 87-88 (40 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a517.9

ББК 32.81 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
принципы декомпозиции -- стабилизация номинального движения -- движение механических систем -- управляемые механические системы -- склерономные механические системы -- декомпозиция -- номинальное движение -- механические системы -- голономные механические системы -- возмущающие силы -- принцип декомпозиции Пятницкого -- Пятницкого принцип декомпозиции
Аннотация: Принцип декомпозиции Пятницкого используется для стабилизации номинального движения управляемой склерономной голономной механической системы, находящейся под действием ограниченной возмущающей силы.

Доп.точки доступа:
Лазаревич, М. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ганнель, Л. В.
Управление, минимизирующее колебания систем с податливыми элементами [Текст] / Л. В. Ганнель, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 122-134. - Библиогр.: с. 134 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы с податливыми элементами -- управляемые механические системы -- податливые платформы -- колебания системы -- минимизация колебаний -- управляющие воздействия -- законы управления
Аннотация: Изучается управляемая механическая система, содержащая устройство, которое обладает податливостью. Таким устройством может быть, например, податливая платформа, на которой крепится управляемый объект, или упругий редуктор, соединяющий двигатель с этим перемещаемым объектом. Управляющее воздействие (сила/момент) ограничено по абсолютной величине. Из резонансных частот, присутствующих в системе, учитывается только первая – низшая. При этом рассматривается система с двумя степенями свободы. Линейная математическая модель изучаемой системы содержит двукратное нулевое собственное значение и пару комплексных. Построен закон управления системой, при котором (в отсутствие демпфирования) управляемый объект переводится из заданного начального состояния покоя в заданное конечное за конечное время. Закон управления состоит из участков, на которых управляющее воздействие изменяется линейно во времени. Участки времени, на которых управляющее воздействие изменяется, выбираются равными периоду собственных колебаний системы. Это позволяет в отсутствие демпфирования в системе полностью избежать колебаний на участках времени, где управляющий сигнал не изменяется.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тхай, В. Н.
Стабилизация колебания управляемой механической системы [Текст] / В. Н. Тхай // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 11. - С. 83-92. - Библиогр.: с. 92 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
колебания механических систем -- механические системы -- стабилизация колебаний механических систем -- управление механическими системами -- управляемые механические системы
Аннотация: Рассматривается механическая система, подверженная действию позиционных сил и малого гладкого управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 10.09.2024
Число запросов	46562
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)