Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление летательными аппаратами<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12

Красильщиков, М. Н.
Терминальное программное управление высокоскоростным беспилотным летательным аппаратом в атмосфере [Текст]. I / М. Н. Красильщиков, К. И. Сыпало // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 131-142. . - Библиогр.: c. 142 (10 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:656.7

ББК 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- беспилотные летательные аппараты -- высокоскоростыне летательные аппараты -- управление летательными аппаратами -- терминальное программное управление -- программные траектории -- попадающие траектории -- вектор управления -- угол атаки -- угол крена -- бортовые радиолокационные станции -- области достижимости
Аннотация: Предложен алгоритм формирования терминального программного управления высокоскоростным летательным аппаратом с большим аэродинамическим качеством, который обеспечивает реализацию пространственных программных попадающих траекторий, приводящих летательный аппарат в заданную область пространства с требуемой высокой точностью и с требуемыми условиями подхода к этой области. Алгоритм основан на априорном формировании рациональной попадающей траектории и соответствующего ей вектора управления, в качестве компонент которого выступают угол атаки и угол крена. В начале терминального участка заданы только ограничения на отдельные компоненты вектора начальных условий: диапазон высот, скоростей и углов наклона траектории. Кроме того, при построении траектории учитывается требование на минимально допустимое разрешение бортовой радиолокационной станции, осуществляющей информационное обеспечение на терминальном участке. Приведены результаты формирования программной попадающей траектории, подтверждающие возможность быстрого и эффективного в вычислительном отношении построения пространственных программных траекторий и соответствующих областей достижимости.

Доп.точки доступа:
Сыпало, К. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, Владислав Юльевич (доктор технических наук; зав. лабораторией).
Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2011. - N 5. - С. 82-87 : рис. - Библиогр.: с. 87 (12 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A621.398

^A629.78

ББК 22.161.6 + 32.96 + 39.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космонавтика в целом

Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы адаптации -- летательные аппараты -- нестандартные летательные аппараты -- управление летательными аппаратами -- углы крена -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- прецизионное управление -- упрощенные алгоритмы адаптации -- предельные алгоритмы адаптации -- крен ракет
Аннотация: Получены алгоритмы управления, обеспечивающие высокоточное управление при действии на объект координатных и параметрических возмущений и помех. Задача решена путем введения дополнительного адаптивного контура управления, синтезированного на основе теории адаптивных систем с эталонной моделью. Рассмотрены возможности упрощения предложенного алгоритма адаптации.

Доп.точки доступа:
Глумов, Виктор Михайлович (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Суханов, Виктор Миньонович (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Каршаков, Евгений Владимирович (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник).
Особенности алгоритмов управления летательным аппаратом при аэросъемке [Текст] / Е. В. Каршаков ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2012. - № 3. - С. 71-76 : рис. - Библиогр.: с. 76 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная

Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- аэросъемка -- управление летательными аппаратами -- управление процессом съемки -- планирование траектории -- спутниковая навигационная система -- промышленные аэросъемки -- карты-панорамы -- траектории полета -- прямолинейные проводки -- летные работы
Аннотация: Рассмотрена задача управления пилотируемым атмосферным летательным аппаратом в процессе отработки различных полетных заданий. Выделены основные схемы управления при выполнении аэросъемочных работ. Дан сравнительный анализ современных систем управления. Приведены результаты разработки программного комплекса и его применения в аэросъемочных работах. Рассмотрены ключевые вопросы реализации алгоритмов управления.

Доп.точки доступа:
Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разоренов, Г. Н.
Метод синтеза законов “мягкого” и “сверхмягкого” управления конечным состоянием динамических систем [Текст] / Г. Н. Разоренов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 3-17. - Библиогр.: с. 17 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- управление динамическими системами -- законы управления -- синтез законов управления -- законы мягкого управления -- законы сверхмягкого управления -- мягкое управление динамическими системами -- сверхмягкое управление динамическими системами -- управление конечным состоянием динамических систем -- краевые условия для управляющих воздействий -- управление летательными аппаратами
Аннотация: Рассматривается задача синтеза законов управления конечным состоянием динамической системы в нетрадиционной постановке, когда наряду с краевыми условиями для параметров состояния системы задаются краевые условия для управляющих воздействий. Законы управления, обеспечивающие нулевые значения управляющих воздействий в терминальный момент времени, названы законами “мягкого” управления. Законы управления, при которых обеспечиваются нулевые значения не только самих управляющих воздействий в терминальный момент времени, но и ряда их последовательных производных по времени, названы законами “сверхмягкого” управления. Практическая целесообразность применения подобных законов в алгоритмах управления летательными аппаратами и объектами других типов показана в работах, приведенных в списке литературы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Траекторное управление высотным скоростным летательным аппаратом на маршевом участке полета [Текст] / А. И. Кибзун [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 128-136. - Библиогр.: с. 136 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- скоростные летательные аппараты -- высотные летательные аппараты -- управление летательными аппаратами -- траекторное управление летательными аппаратами -- управление движением центра масс -- маршевый участок полета -- имитационное моделирование
Аннотация: Предложен подход к формированию управления движением центра масс высотного скоростного летательного аппарата, характеризуемого сильной зависимостью тяги двигателя и аэродинамики от угла атаки на маршевом участке полета. С использованием предложенного подхода разработан способ траекторного управления движением высотного скоростного летательного аппарата на маршевом участке полета. Проведено имитационное моделирование движения высотного скоростного летательного аппарата в возмущенной атмосфере. Показана возможность применения предложенного подхода к решению задачи формирования зон возможных пусков высотного скоростного летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Кибзун, А. И.; Красильщиков, М. Н.; Мирошкин, В. Л.; Сыпало, К. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Широков, Л. Е.
Комплексное управление летательным аппаратом при решении задачи встречи пускаемых им ракет с излучающими объектами [Текст] / Л. Е. Широков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 147-160. - Библиогр.: с. 160 (5 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
излучающие объекты -- информационные маневры летательных аппаратов -- летательные аппараты -- ракеты -- согласованные условия пуска -- управление летательными аппаратами -- управление по крену
Аннотация: Статья содержит решение задачи встречи пускаемой летательным аппаратом ракеты с маневрирующим излучающим объектом, максимизирующее дальность пуска (согласованные условия пуска). Определен информационный маневр летательного аппарата (вертикальный, горизонтальный, пространственный), максимально повышающий точность сопровождения излучающего объекта и выполняемый до момента начала выхода летательного аппарата на согласованные условия пуска. Разработан алгоритм формирования текущих заявок на управление летательным аппаратом по крену и перегрузкам для решения задачи встречи с каждым сопровождаемым объектом. Комплексное управление летательным аппаратом формируется путем выбора в текущий момент времени приоритетного объекта и выдачи в качестве заданных сигналов по крену и перегрузкам текущей заявки для этого объекта.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Остов, Ю. Я.
Метод оптимизации в задаче динамики полета [Текст] / Ю. Я. Остов, А. П. Иванов // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 146-155. - Библиогр.: с. 155 (1 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

^a629.78

ББК 32.96 + 22.161.6 + 39.62/66
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
арифметические операции -- динамика полетов -- задачи -- задачи динамики полетов -- конечные числа -- конференции -- краевые задачи -- летательные аппараты -- методы оптимизации -- нелинейные краевые задачи -- операции (математика) -- оптимизация -- полеты -- субоптимальное управление летательными аппаратами -- управление летательными аппаратами -- числа
Аннотация: Рассматривается и численно решается задача субоптимального управления летательным аппаратом в атмосфере. Уникальность работы состоит в том, что решение сложной нелинейной краевой задачи получено с помощью конечного числа арифметических операций.

Доп.точки доступа:
Иванов, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Широков, Л. Е.
Вычисление трасс реальных объектов по измерениям сигналов, принимаемых собственными и внешними источниками информации [Текст] / Л. Е. Широков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 18-49. - Библиогр.: с. 49 (3 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
внутренние трассы -- воздушные объекты -- выходные трассы -- вычисление трасс -- гипотезное сопровождение -- гипотезные трассы -- дальность пуска ракет -- измерения сигналов -- информационная обстановка -- комплексное сопровождение -- летательные аппараты -- морские объекты -- наземные объекты -- передача информации -- пуск ракет -- ракеты -- сигналы -- трассы -- управление летательными аппаратами -- экстраполяции
Аннотация: Рассматривается вычисление на борту летательного аппарата гипотезных, внутренних и выходных трасс воздушных, морских и наземных объектов в сложной информационной обстановке. При вычислении используются все измерения собственных и внешних источников. Для внешних источников определен состав передаваемой информации. При неполном измерении координат формируется комплексное управление летательным аппаратом, которое повышает точность трасс таких объектов и обеспечивает вывод летательного аппарата на условия пуска ракет с максимально возможной дальности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шибанов, Г. П. (доктор технических наук; профессор).
Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом [Текст] / Г. П. Шибанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 492-495. - Библиогр.: с. 494 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- обучение операторов -- оценка обученности -- подготовка операторов -- тренажеры -- управление летательными аппаратами
Аннотация: Предлагается дисперсионный метод объективной оценки степени обученности оператора для управления сложным транспортным средством на примере маневренного летательного аппарата. Внешнее (входное) воздействие на летательный аппарат со стороны окружающей его в полете среды воспроизводится с необходимой спектральной плотностью путем пропускания через формирующий фильтр второго порядка сигнала от промышленного генератора белого шума.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Улыбышев, Ю. П.
Адаптивное пространственное наведение летательного аппарата в неподвижную точку с заданным направлением подхода [Текст] / Ю. П. Улыбышев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 122-130. - Библиогр.: с. 130 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.735.3

ББК 39.53
Рубрики: Транспорт
Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- навигационные параметры -- навигация -- самолеты -- управление летательными аппаратами
Аннотация: Рассматривается задача управления летательным аппаратом по приведению его в неподвижную точку с заданной ориентацией вектора конечной скорости. Метод основан на модификации известного способа пропорциональной навигации, в которой навигационный параметр, связывающий угловые скорости поворота линии визирования и вектора скорости, не является константой, а выбирается по текущим характеристикам траектории.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Меркулов, В. И.
Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости [Текст] / В. И. Меркулов, А. С. Пляшечник // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 1. - С. 153-169. - Библиогр.: с. 169 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.17

ББК 32.81 + 22.174.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Теория графов
Кл.слова (ненормированные):
Дейкстры алгоритм -- алгоритм Дейкстры -- алгоритмы обхода опасных зон -- горизонтальная плоскость -- летательные аппараты -- обход опасных зон -- опасные зоны -- разработка алгоритмов -- управление летательными аппаратами
Аннотация: Цель статьи - разработка простого алгоритма формирования пути обхода летательным аппаратом опасных зон в плоскости, способного быстро построить требуемую траекторию без участия человека.

Доп.точки доступа:
Пляшечник, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Меркулов, В. И.
Задача упрощенного целераспределения при групповом противоборстве летательных аппаратов [Текст] / В. И. Меркулов, А. С. Пляшечник // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 3. - С. 123-137. - Библиогр.: с. 137 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

^a519.8

ББК 32.81 + 22.18 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
   Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
имитационное моделирование -- летательные аппараты -- перехватчики -- приоритет целей -- противники -- противоборство летательных аппаратов -- радиолокационные системы -- управление летательными аппаратами -- целераспределение -- целочисленное программирование
Аннотация: Предложен способ упрощенного группового целераспределения, обеспечивающий не только назначение целей перехватчикам, но и дающий возможность построить предполагаемые траектории перехвата с учетом реальных ограничений, выбывания участников и приоритета целей.

Доп.точки доступа:
Пляшечник, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.08.2024
Число запросов	137447
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)