Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=траекторные движения<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Веселов, Г. Е. (доктор технических наук; доцент; декан).
Синергетический подход к управлению траекторным движением мобильных роботов в среде с препятствиями [Текст] / Г. Е. Веселов, А. А. Скляров, С. А. Скляров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 20-25 : ил. - Библиогр.: с. 25 (8 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
синергетический подход -- мобильные роботы -- роботы -- препятствия -- управление роботами -- траекторные движения -- аттракторы -- недетерминированные препятствия -- репеллеры
Аннотация: Рассмотрена проблема управления мобильными роботами в среде с препятствиями на примере робота с гусеничным шасси. Формирование управляющего воздействия осуществляется с учетом полиномиальной траектории движения робота, представляемой в виде аттрактора, и априорно неизвестных препятствий, представляемых в виде репеллеров в фазовом пространстве объекта управления. Для решения поставленной задачи применяются методы и принципы синергетической теории управления.

Доп.точки доступа:
Скляров, А. А. (аспирант); Скляров, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Терминальное управление траекторным и вращательным движением активного космического аппарата при сближении с пассивным космическим аппаратом [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 3. - С. 107-117. - Библиогр.: с. 117 (7 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
вращательные движения -- космические аппараты -- пассивные космические аппараты -- прогнозирующие модели -- прогнозное моделирование -- сближение космических аппаратов -- терминальное управление -- траекторные движения
Аннотация: Рассмотрена задача сближения космических аппаратов в лучевой системе координат с учетом действия разностного гравитационного ускорения с использованием алгоритма управления с прогнозирующей моделью, базирующегося на минимизации функционала обобщенной работы. Получены аналитические формулы для вычисления управлений, когда движение центра масс и вокруг центра масс при решении параметрической оптимизационной задачи рассматривается в единой терминальной постановке. В основу получения аналитического решения положена специальная прогнозирующая модель, которая на прогнозном моделировании процесса сближения имеет аналитическое решение. Приведены результаты моделирования процесса сближения космических аппаратов.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Олейник, А. С.; Рябченко, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Челноков, Ю. Н. (доктор физико-математических наук; профессор).
Теория кинематического управления движением твердого тела [Текст] / Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 435-446. - Библиогр.: с. 445 (25 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
бикватернионы -- вращательные движения -- кватернионы -- кинематическое управление -- поступательные движения -- твердые тела -- траекторные движения -- угловые движения
Аннотация: Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и пространственным движением свободного твердого тела. Теория основана на использовании кватернионных и бикватернионных кинематических моделей движения твердого тела. Также приводится обзор работ, посвященных построению оптимальных законов изменения вектора кинетического момента твердого тела, сообщение которого твердому телу обеспечивает его оптимальный перевод из произвольного начального углового положения в требуемое конечное угловое положение.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	129961
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)