Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=стыковочные механизмы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Яскевич, А. В. (кандидат технических наук; начальник отдела).
Математическая модель периферийного стыковочного механизма [Текст]. Часть 1. Уравнения движения дифференциальных механизмов / А. В. Яскевич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 63-70. - Библиогр.: с. 70 (12 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 63-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- периферийные стыковочные механизмы -- стыковочные механизмы -- стыковка -- космические аппараты -- параллельные манипуляторы -- дифференциальные связи -- уравнения движения
Аннотация: Рассматриваются уравнения динамики дифференциальных механизмов, обеспечивающих ряд специальных свойств управляемой механической системы — периферийного механизма для стыковки космических аппаратов.

maup/2012/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Яскевич, А. В. (кандидат технических наук; начальник отдела).
Уравнения динамики стыковочных механизмов [Текст]. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева / А. В. Яскевич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 1. - С. 58-64 : ил. - Библиогр.: с. 63 (19 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы составного тела -- кинематические цепи -- космические аппараты -- механические системы -- стыковочные механизмы -- уравнения динамики
Аннотация: Рассматриваются кинематические особенности механизмов для стыковки космических аппаратов. Для механической системы со структурой дерева, образованной размыканием кинематических контуров этих механизмов, используются рекуррентные алгоритмы расчета уравнений динамики, сил и моментов, действующих на космический аппарат.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Яскевич, А. В. (кандидат технических наук; начальник отдела).
Уравнения динамики стыковочных механизмов [Текст]. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров / А. В. Яскевич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 139-144 : ил. - Библиогр.: с. 143 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы составного тела -- кинематические контуры -- космические аппараты -- механические системы -- стыковочные механизмы -- уравнения динамики -- уравнения связей
Аннотация: Рассматривается методика составления уравнений динамики механизмов для стыковки космических аппаратов. Она основана на преобразовании исходной структуры механической системы к древовидной на основе замены отдельных шарниров уравнениями связей в обратной последовательности, начиная с внешнего контура с максимальным номером. Решение этих уравнений методом разделения переменных осуществляется в прямой последовательности, начиная с первого контура, а редукция уравнений динамики преобразованной механической системы - вновь в обратной последовательности. Это позволяет описать движение произвольных механизмов данного класса.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	132644
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)