Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=стереотаксические операции<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода [Текст] / И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 5. - С. 304-311 : ил. - Библиогр.: с. 310 (20 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
биологические ткани -- вязкоупругие ткани -- инденторы -- канюли -- математические модели -- пьезоэлектрические приводы -- робототехнические системы -- стереотаксические операции -- фантомы
Аннотация: В данной работе предложена конечномерная математическая модель мехатронной системы, использующей пьезоэлектрический привод для перемещения иглы (канюли) вдоль заданной прямой. Для описания контакта канюли с мягкой тканью разработана математическая модель их взаимодействия. Решена контактная задача, описывающая два процесса, протекающих в ходе внедрения иглы в биологическую ткань: внедрение жесткого (по сравнению с тканью) индентора и его удержание на определенной глубине. При этом учитываются релаксационные свойства ткани. Поведение ткани описывается с помощью феноменологического подхода, основанного на модифицированной модели Кельвина - Фойгта.

Доп.точки доступа:
Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук); Яковенко, А. А. (аспирант); Hsiao, С. Н. (аспирант); Huang, C. Yu. (профессор); Ju, M. S. (профессор); Yeh, C. H.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода [Текст] / И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 2. - С. 79-87 : ил. - Библиогр.: с. 85-86 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a616.8-089

ББК 56.13
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Нейрохирургия
Кл.слова (ненормированные):
гибкие иглы -- головной мозг -- математические модели -- пьезоэлектрические приводы -- роботизированные хирургические системы -- стереотаксические операции -- фантом головного мозга -- хирургические системы
Аннотация: В работе рассмотрена задача об управлении внедрением иглы цилиндрической формы в фантом головного мозга, причем управляющая сила формируется с помощью пьезоэлектрического привода (ПЭП). Для описания взаимодействия иглы с тканью предложена феноменологическая модель, в рамках которой предполагается, что ткань фантома представляет собой вязкоупругий и пластический материал, а также обладает релаксационными свойствами. При описании сил, действующих на боковую поверхность иглы со стороны ткани, учитывается наличие сухого трения. Предложенная модель содержит ряд параметров, которые идентифицируются на основе экспериментов, проведенных в Национальном университете Cheng Kung (Тайвань). В ходе этих экспериментов стандартная игла для биопсии внедрялась в фантом, изготовленный из раствора агар-агара, причем регистрировались положение иглы и сила, действующая на нее со стороны ткани.

Доп.точки доступа:
Горячева, И. Г. (академик РАН); Досаев, М. З. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Селюцкий, Ю. Д. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Яковенко, А. А. (аспирант); Ju, M. -S. (профессор); Chang, H. -R. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 05.08.2024
Число запросов	3520
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)