Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=сканирующие перемещения<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Андреев, В. П. (доктор технических наук; профессор).
    Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика [Текст] / В. П. Андреев, В. Э. Тарасова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 759-763 : ил. - Библиогр.: с. 762 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
информационно-измерительные системы -- мобильные роботы -- препятствия -- сенсорные системы -- сканирующие перемещения -- угловые перемещения -- ультразвуковые датчики -- управляющие системы
Аннотация: Приведены результаты исследования использования ультразвукового датчика в сенсорной системе мобильного робота для определения формы препятствия. В работе предлагается определить возможность алгоритмического анализа данных от установленного ультразвукового датчика на управляемом от ЭВМ сканирующем устройстве. Целью является определение формы препятствия - внешнего угла, внутреннего угла, плоской стены, дверного проема с открытой дверью и т. п., и их ориентацию в некоторой системе координат.


Доп.точки доступа:
Тарасова, В. Э. (студентка)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 05.08.2024
Число запросов 44517
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)