Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=симуляторы захвата<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Лесков, А. Г. (доктор технических наук; профессор).
    Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота [Текст] / А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744 : ил. - Библиогр.: с. 743 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
деформируемые объекты -- захват объектов -- захватные устройства -- контактные взаимодействия -- манипуляционные роботы -- симуляторы захвата
Аннотация: Рассмотрен алгоритм выбора способа захвата деформируемого объекта с учетом минимизации контактных сил. Отличительные особенности алгоритма - учет изменения формы поверхности объекта и смещения его центра масс, вызванных деформацией объекта в процессе захвата и выполнения манипуляционной задачи, и проверка на достижимость желаемого положения объекта на этапе планирования захвата.


Доп.точки доступа:
Селиверстова, Е. В. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 12.09.2024
Число запросов 32125
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)