Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=свободнолетающие космические роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник).
К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 159-165 : ил. - Библиогр.: с. 165 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
захваты целей -- инерциальное пространство -- космические манипуляционные роботы -- космические роботы -- маломерные космические роботы -- манипуляционные захваты целей -- манипуляционные роботы -- свободнолетающие космические роботы -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится математическая модель космического манипуляционного робота (КМР), содержащая в явном виде координаты отклонения схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат при наличии информации о направлении на цель и расстоянии до нее, получаемой с помощью размещенной на корпусе КМР видеокамеры со встроенным дальномером.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук; заведующий лабораторией); Глумов, В. М. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Суханов, В. М.
Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей [Текст] / В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 8. - С. 153-164. - Библиогр.: с. 164 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
динамика роботов -- инерциальное пространство -- космические роботы -- манипуляторы -- математические модели -- модели роботов -- обратные связи -- пространство -- роботы -- свободнолетающие космические роботы -- уравнения динамики
Аннотация: Получена математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования в инерциальном пространстве.

Доп.точки доступа:
Силаев, А. В.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.09.2024
Число запросов	28818
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)