Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робототехнические устройства<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Технологии обработки знаний в задачах управления автономными мехатронно-модульными реконфигурируемыми роботами [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Информационные технологии. - 2010. - N 8. - С. 2-29. . - Библиогр.: с. 29 (29 назв. ). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- робототехнические устройства -- генетические алгоритмы -- мехатронно-модульные роботы -- эволюционное программирование -- реконфигурация роботов -- натурные исследования -- управление роботами
Аннотация: Рассматриваются принципы построения нового класса робототехнических устройств, способных в автономном режиме работы реконфигурировать свою структуру в зависимости от условий функционирования и специфики решения прикладных задач.

Доп.точки доступа:
Макаров, Игорь Михайлович (д-р техн. наук, проф., акад. РАН); Лохин, Валерий Михайлович (д-р техн. наук, проф.); Манько, Сергей Викторович (д-р техн. наук, проф.); Романов, Михаил Петрович (д-р техн. наук, проф.); Кадочников, Михаил Владимирович (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-экзоскелета [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы-экзоскелеты -- экзоскелеты -- роботы -- разгрузочные элементы -- робототехнические устройства -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- антропоморфные роботы
Аннотация: Рассмотрены технические устройства типа «робот-экзоскелет», проведен анализ работы приводной системы робота-экзоскелета, основанной на пневматике, при применении разгрузочных элементов.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5 (158). - С. 37-41 : ил. - Библиогр.: с. 41 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- многозвенные системы -- параметрический анализ -- пневматические приводы -- робототехнические устройства -- рука человека -- экзоскелеты
Аннотация: Описана математическая модель экзоскелета руки человека, для которой решены прямая и обратная задачи кинематики, а также определена погрешность позиционирования устройства в пространстве, зависящая от линейной и угловой погрешностей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. В. (инженер; аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников [Текст] / А. А. Жданов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 1. - С. 11-18 : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
автономное управление -- адаптивное управление -- зондирование ионосферы -- кластеры наноспутников -- наноспутники -- распределенное управление -- робототехнические устройства -- спутники
Аннотация: Представлена идея применения биологически инспирированного метода автономного адаптивного управления для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области космонавтики.

Доп.точки доступа:
Жданов, А. А. (доктор физико-математических наук; профессор); Pоманов, Алексей А. (доктор технических наук; профессор); Pоманов, Александр А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Семенов, С. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Егоров, О. Д. (кандидат технических наук; доцент).
Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств [Текст] / О. Д. Егоров, М. А. Буйнов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 4. - С. 239-244 : ил. - Библиогр.: с.243-244 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
избыточные связи -- лишняя подвижность -- метрические связи -- мехатронные устройства -- робототехнические устройства -- роботы -- структурный анализ
Аннотация: Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены формулы для аналитического определения числа избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показаны примеры структурного анализа механизмов и способы устранения выявленных избыточных связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, а также метрических связей.

Доп.точки доступа:
Буйнов, М. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 16.08.2024
Число запросов	154653
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)