Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робототехнические группировки<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 545-555 : ил. - Библиогр.: с. 553-554 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- деревья классификации -- интеллектуальная обратная связь -- интеллектуальные системы управления -- мультиагентные робототехнические группировки -- обработка знаний -- обратная связь -- робототехнические группировки -- самообучение
Аннотация: Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками. Обсуждаются основные проблемы создания интеллектуальных самообучающихся систем управления. Показано, что один из наиболее перспективных подходов к реализации процессов самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими группировками связан с использованием метода автоматического построения деревьев классификации. Приводятся результаты комплексного моделирования.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Александрова, Р. И. (научный сотрудник); Диане, С. А. К. (аспирант); Панин, А. С. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 159-165 : ил. - Библиогр.: с. 164 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- деревья классификации -- интеллектуальные системы управления -- леса деревьев классификации -- мультиагентные робототехнические группировки -- робототехнические группировки -- самообучение -- эволюционные леса
Аннотация: Рассматриваются различные подходы к решению задач самообучения интеллектуальных автономных роботов с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых закономерностей при анализе массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности. Показано, что метод эволюционного леса деревьев классификации может служить конструктивной базой для создания интеллектуальных автономных самообучающихся роботов, совместно функционирующих в составе мультагентной группировки и способных не только самостоятельно накапливать собственные знания, но и обмениваться ими с приобщением к собственному опыту. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Диане, С. А. К. (кандидат технических наук; доцент); Панин, А. С. (студент); Александрова, Р. И. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 802-811 : ил. - Библиогр.: с. 810 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
mesh-сети -- автономные роботы -- беспроводные связи -- групповое управление -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические группировки -- робототехнические системы -- сетевые связи
Аннотация: Обсуждается совокупность задач обеспечения информационного взаимодействия автономных роботов, функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической группировки с учетом поддержания связности между агентами.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Карпов, С. А. (аспирант); Марголин, И. Д. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.07.2024
Число запросов	47986
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)