Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=роботизированные части тела<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Бушманов, Александр Вениаминович (кандидат технических наук, доцент; заведующий кафедрой ИиУС).
Разработка прототипа роботизированного протеза руки и программного обеспечения для реализации его движения [Текст] / А. В. Бушманов, С. А. Водопьян, Д. Г. Горюнов // Вестник Амурского государственного университета. - 2015. - Вып. 71 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 13-19 : рис. - Библиогр.: с. 19 (4 назв.) . - ISSN 2073-0268

УДК

^A519.7

^A007.52

ББК 22.18 + 32.816
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
виртуальная реализация -- механические протезы -- программные пакеты -- протезы руки -- роботизированные кисти рук -- роботизированные части тела -- роботизированный протез руки
Аннотация: В настоящее время область разработки роботизированных конечностей мало освещена. В работе рассматривается разработка прототипа роботизированного протеза руки, алгоритм написания когда, предназначенного для манипуляции роботизированной руки. За основу формы руки был взят открытый проект InMoov. В результате написан и оттестирован программный код для поставленных задач.

Доп.точки доступа:
Водопьян, Сергей Александрович (студент); Горюнов, Дмитрий Геннадьевич (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.07.2024
Число запросов	32942
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)