Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=плавники<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Как древние рыбы выбирались на сушу? [Текст] // Знание-сила. - 2007. - N 11. - С. 13

УДК

^a592/599:001.4

^a575

ББК 28.693.3 + 28.04
Рубрики: Биология
Систематика позвоночных
Общая генетика
Кл.слова (ненормированные):
рыбы -- древние рыбы -- плавники -- конечности -- гены НОХ -- данио -- веслоносы -- Tiktaalik roseae
Аннотация: Группа американских ученых под руководством Маркуса Дэвиса провела генетическое исследование, которое объяснило, каким образом жившие миллионы лет назад рыбы смогли трансформировать свои плавники в лапы и выйти из моря на сушу.

Доп.точки доступа:
Дэвис, Маркус \м.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Павлов, Д. С.
Влияние степени турбулентности потока на характер движения хвостового плавника рыб [Текст] / Д. С. Павлов, М. А. Скоробогатов // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 428, N 6, октябрь. - С. 838-840. . - Библиогр.: с. 840 (8 назв. )

УДК

^a592/599:001.4

ББК 28.693.3
Рубрики: Биология
Систематика позвоночных
Кл.слова (ненормированные):
рыбы -- плавники -- турбулентность потока -- хвостовой плавник -- скорость плавания рыб -- плавание
Аннотация: Проведенные исследования показали, что при изменении степени турбулентности потока меняется характер движения хвостового плавника рыб.

Доп.точки доступа:
Скоробогатов, М. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исследование подводного робота с волнообразным движителем [Текст] / А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 11. - С. 607-616 : ил. - Библиогр.: с. 615 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

^a004.8

ББК 39.42/46 + 32.813
Рубрики: Транспорт
   Суда
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
волнообразные движения -- гидромеханический анализ -- дифференциальные модели -- кинематические схемы -- плавники -- подводные роботы -- походный режим -- сила тяги
Аннотация: Статья посвящена анализу механизма волнообразного движения подводных роботов. Целью исследования было обоснование возможности создания движительного механизма робота, в котором волнообразное движение плавника обеспечивается колебательными движениями отдельных элементов, реализуемых серводвигателями. При соответствующем управлении эти движения обеспечивают распространение волны в гибком плавнике робота. Преимуществом такого подхода является значительное повышение маневренности аппарата по сравнению с существующими моделями. Кроме того, движение становится практически бесшумным.

Доп.точки доступа:
Ахмад, А. (аспирант); Вассуф, Я. (аспирант); Коновалов, К. В. (аспирант); Ющенко, А. С. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Ахмад, А. (аспирант).
Метод управления подводным роботом с волнообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики [Текст] / А. Ахмад, А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 9. - С. 469-480 : ил. - Библиогр.: с. 479 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

^a004.8

ББК 39.42/46 + 32.813
Рубрики: Транспорт
   Суда
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ADRС -- внешние возмущения -- волнообразные движения -- гидродинамика -- контроллеры -- необитаемые подводные аппараты -- нечеткая логика -- плавники -- подавления помех -- подводные роботы
Аннотация: Статья посвящена разработке и анализу алгоритмов управления автономным необитаемым подводным аппаратом с волнообразным движителем. Проводится анализ и краткий обзор работ, в которых рассматриваются динамическая и кинематическая модели подводного робота с волнообразным плавником. Представлена модель робота во взаимодействии с окружающей средой в библиотеке Simscape-MATLAB. Для решения задачи управления движением подводного робота с волнообразным движителем по курсу и по глубине предлагается применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это метод управления, основанный на расширении модели системы путем введения дополнительной переменной состояния, представляющей все, что не включается в математическое описание самой системы.

Доп.точки доступа:
Ющенко, А. С. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 16.08.2024
Число запросов	127687
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)