Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=параллельные манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Яскевич, А. В. (кандидат технических наук; начальник отдела).
Математическая модель периферийного стыковочного механизма [Текст]. Часть 1. Уравнения движения дифференциальных механизмов / А. В. Яскевич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 63-70. - Библиогр.: с. 70 (12 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 7 (136). - С. 63-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- периферийные стыковочные механизмы -- стыковочные механизмы -- стыковка -- космические аппараты -- параллельные манипуляторы -- дифференциальные связи -- уравнения движения
Аннотация: Рассматриваются уравнения динамики дифференциальных механизмов, обеспечивающих ряд специальных свойств управляемой механической системы — периферийного механизма для стыковки космических аппаратов.

maup/2012/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шоланов, К. С. (доктор технических наук; профессор).
Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры [Текст] / К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 320-324 : ил. - Библиогр.: с. 324 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
активные опоры -- активные управляемые опоры -- гидроприводы -- двигательная реакция -- механические воздействия -- параллельные манипуляторы -- платформенные роботы -- сейсмозащита зданий -- управляемые опоры
Аннотация: Рассматривается возможность применения нового платформенного робота в качестве активной шестиосной управляемой опоры для защиты объектов, технических устройств, сооружений от нештатных механических воздействий. Показано, что такая возможность может быть реализована, если механическая часть платформенного робота представляет собой шестиподвижный параллельный манипулятор с новой топологией структуры. Представлены результаты экспериментов, подтверждающие возможность использования платформенного робота в качестве активной управляемой опоры и позволяющие сформулировать рекомендации для применения нового платформенного робота в качестве активной опоры. Показан пример применения платформенного робота в активной системе сейсмозащиты здания.

Доп.точки доступа:
Абжапаров, К. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кинематика, устойчивость и динамика пространственного упругодеформируемого механизма [Текст] / Б. К. Нурахметов [и др.] // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2017. - № 5 (371). - С. 189-195. - Библиогр.: с. 195 (11 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a621.01

ББК 34.41
Рубрики: Машиностроение
Теоретические основы машиностроения
Кл.слова (ненормированные):
НДС -- алгоритмы расчета -- динамическое НДС -- изотропные звенья -- исследования манипуляторов -- квазистатическое НДС -- кинематика механизмов -- механизмы оборудования -- напряженно-деформированные состояния -- однородные звенья -- пакеты прикладных программ -- параллельные манипуляторы -- пространственные механизмы -- расчет кинематики -- состояние манипуляторов -- текстильное оборудование -- упругодеформируемые звенья -- упругости звеньев
Аннотация: Решена задача кинематики пространственного механизма и параллельного манипулятора со многими степенями свободы. Исследована устойчивость пространственного параллельного манипулятора с упругодеформируемыми, однородными, изотропными звеньями. Разработана конечно-элементная методическая основа исследования динамического напряженно-деформированного состояния механизма и манипулятора с упругомассовыми звеньями при действии различных статических, динамических сил. На основе предложенных методик разработаны алгоритмы и пакет прикладных программ для расчета кинематики, устойчивости, динамического напряженно-деформированного состояния пространственного упругого механизма, параллельного манипулятора.

Доп.точки доступа:
Нурахметов, Б. К.; Сартаев, К. З.; Мырзагельдиева, Ж. М.; Жумашева, Ж. Т.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.09.2024
Число запросов	2544
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)