Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=обратные гибкие маятники<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


   
    Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами [Текст] / М. Е. Семенов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 8. - С. 516-525 : ил. - Библиогр.: с. 524 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a531.5
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
гибкие маятники -- гистерезис -- гистерезисные свойства -- градиентныЙ метод -- люфты -- маятники -- обратные гибкие маятники -- разностные схемы
Аннотация: Изучается динамика системы, состоящей из гибкого обратного маятника, имеющего люфт в основании его крепления. Разработан алгоритм стабилизации маятника в окрестности вертикального положения, основанный на принципе обратной связи. Также в работе решается задача оптимизации по параметрам управляющего воздействия.


Доп.точки доступа:
Семенов, М. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Матвеев, М. Г. (доктор технических наук; профессор); Лебедев, Г. Н. (доктор технических наук; профессор); Соловьев, А. М. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 07.08.2024
Число запросов 111843
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)