Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=нечеткое управление<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Особенности использования нечетких моделей в задачах управления движением мехатронных объектов [Текст] / И. В. Текшева [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 30-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (5 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.3

ББК 32.813 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
тележка-груз -- нелинейные системы -- мехатронные объекты -- движение мехатронных объектов -- управление движением объектов -- автономные колесные роботы -- колесные роботы -- роботы -- нечеткое управление -- Fuzzy-управление
Аннотация: Обсуждаются особенности использования технологии нечетких множеств в задачах управления сложными нелинейными, плохо формализуемыми объектами. Рассматриваются примеры управления нелинейной системой "тележка-груз" и автономным колесным роботом.

Доп.точки доступа:
Текшева, И. В.; Цюй Дуньюэ; Подураев, Ю. В. (д-р техн. наук); Карлов, К. Р. (канд. техн. наук); Ермолов, И. Л. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Алексеев, К. Б. (д. т. н., профессор).
Сравнительный анализ предикторного и нечеткого управления движением автомобиля [Текст] / К. Б. Алексеев, А. А. Малявин, К. А. Палагута // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 5 (98). - С. 36-45. : ил. - Библиогр.: с. 45 (10 назв. )

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
автомобили -- движение автомобиля -- рулевое управление -- автоматические системы -- нечеткое управление -- предикторное управление -- математические модели
Аннотация: Исследуется построение автоматической системы рулевого управления движением автомобиля на основе нечеткой логики и проводится сравнение с аналогичной системой предикторного управления.

Доп.точки доступа:
Малявин, А. А. (аспирант); Палагута, К. А. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Козярук, А. Е.
Алгоритмы управления энергоэффективным высокооборотным электроприводом газоперекачивающего агрегата [Текст] / А. Е. Козярук, Б. Ю. Васильев // Известия вузов. Электромеханика. - 2012. - № 3. - С. 40-44 : 4 рис. - Библиогр.: с. 44 (7 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
газоперекачивающие агрегаты -- компьютерное моделирование -- многоуровневые преобразователи -- нечеткое управление -- электрическая энергия -- электромагнитная совместимость -- электромеханическая совместимость -- электроприводы -- энергоэффективность
Аннотация: Рассмотрены структура электропривода (ЭП) газоперекачивающего агрегата и способы повышения качества управления и энергоэффективности электропривода за счет использования нечеткого управления. Приведены результаты компьютерного моделирования ЭП с многоуровневым преобразователем частоты с различными алгоритмами управления.

Доп.точки доступа:
Васильев, Б. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Карпова, И. П. (кандидат технических наук; доцент).
Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен [Текст] / И. П. Карпова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 10. - С. 537-546 : ил. - Библиогр.: с. 545 (29 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные мобильные роботы -- аниматы -- визуальные ориентиры -- мобильные роботы -- навигация муравьев -- нечеткое управление -- пространственно-временная ориентация -- распознавание сцен -- рекогносцировка -- фуражировка
Аннотация: Среди природоподобных технологий есть направление, в рамках которого исследуется применение навигационных механизмов насекомых для навигации автономных роботов. Данная работа относится к указанному направлению и посвящена использованию этого подхода для решения задач фуражирования и рекогносцировки. Рассматриваются основные аспекты навигационного механизма муравьев, которые используют для возвращения домой и повторного прохождения пути запомненные ранее визуальные ориентиры и врожденную систему интеграции пути. В основу предлагаемого метода положено запоминание пути по визуальным ориентирам и принципы нечеткого управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 10.09.2024
Число запросов	34409
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)