Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=неустойчивые объекты<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Кван, Наталья Викторовна (доц. каф. МАиМ).
Робастное управление нелинейным скалярным объектом с неявным эталоном [Текст] / Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 38-40 : Ил., 4 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN XXXX-XXXX

УДК

^A004.8

^A519.8

ББК 32.813 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Математика
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
объекты управления -- математическое описание объектов управления -- уравнения -- системы управления -- синтез систем управления -- робастный закон управления -- неустойчивые объекты
Аннотация: В статье рассматривается задача синтеза робастного регулятора для скалярного, нелинейного объекта управления в системе с неявной эталонной моделью. Построение системы управления основывается на использовании критерия гиперустойчивости.

Доп.точки доступа:
Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Краснощеченко, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Синтез регулятора с ограниченным управлением для неустойчивого объекта с определением границы области стабилизации на основе гомотопии векторных полей [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 23-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
синтез регуляторов -- регуляторы -- ограниченное управление -- неустойчивые объекты -- модельное прогнозируемое управление -- гомотопия -- векторные поля -- декомпозиция -- дифференциальные уравнения -- группы Ли -- Ли группы -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- прогнозируемое управление -- грамианы управляемости
Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления неустойчивым линейным объектом с ограниченным управлением на основе метода модельного прогнозируемого управления, в котором применяется теоретико-групповая декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений расширенного объекта управления и взвешенное проектирование с грамианом управляемости. Для определения границы локальной области стабилизации используется гомотопия (непрерывная деформация) векторных полей; рассматриваются такие характеристики векторных полей, как вращение, индекс векторного поля. Представлены алгоритм синтеза управления, методика нахождения границы области стабилизации и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Арановский, С. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением [Текст] / С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные объекты -- входное запаздывание -- постоянные возмущения -- неустойчивые объекты -- предикторы -- параметрически не определенные объекты -- численное моделирование
Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации неустойчивого линейного параметрически не определенного объекта с входным запаздыванием. Предложен подход, позволяющий провести идентификацию объекта и построить алгоритм стабилизации с предиктором состояний. Также рассмотрена расширенная задача стабилизации возмущенного объекта, предложен метод идентификации и компенсации неизвестного возмущения.

Доп.точки доступа:
Бобцов, А. А. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Пыркин, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 27.07.2024
Число запросов	19973
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)